prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.49 of 350.00 AH used of 24V (97.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | VBD | -0.93 | - | - | 193 | - | - | - | 2464 | - | -146.0 | -55.72 | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -2.7 | 5 | 111 | roll | -0.93 | 12.30 | 0.431 | 2760 | 208.7 | 2.40 | 0.127 | 3775 | 546.2 | -146.0 | -11.00 | - | 3540 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.75 |
| 339 | 62.4 | -18.5 | 55 | 346 | done | -0.93 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.066 | 2447 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 664 | 118.1 | -16.8 | 69 | 672 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.106 | 3777 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 815 | 143.9 | -16.5 | 98 | 821 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.067 | 2445 | -592.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1135 | 195.8 | -15.6 | 116 | 1141 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.106 | 3777 | 555.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1179 | 203.0 | -16.0 | 124 | 1186 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.067 | 2442 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1503 | 254.7 | -16.1 | 143 | 1504 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 302.3 | -15.6 | 158 | 1806 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2442 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 347.0 | -14.5 | 173 | 2112 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.107 | 3780 | 557.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2178 | 358.4 | -14.9 | 187 | 2184 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.067 | 2451 | -598.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2491 | 405.6 | -15.2 | 204 | 2498 | roll | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.106 | 3781 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2570 | 417.9 | -16.3 | 219 | 2578 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.067 | 2450 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2877 | 462.4 | -14.6 | 235 | 2883 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.081 | 1056 | -585.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2896 | 465.1 | -14.4 | 238 | 2903 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.078 | 2446 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3201 | 510.1 | -14.6 | 254 | 3208 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.106 | 3790 | 564.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3230 | 514.7 | -15.3 | 259 | 3237 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.067 | 2446 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3549 | 561.4 | -14.4 | 277 | 3557 | roll | -0.93 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.105 | 3786 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3574 | 565.1 | -14.5 | 281 | 3583 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.067 | 2441 | -597.8 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3900 | 611.0 | -13.9 | 300 | 3901 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2440 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 652.2 | -13.7 | 315 | 4207 | roll | -0.93 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.106 | 3783 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4240 | 657.8 | -13.7 | 322 | 4247 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.067 | 2451 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4545 | 699.6 | -14.0 | 338 | 4547 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 740.6 | -13.6 | 353 | 4853 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.107 | 3786 | 562.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4890 | 747.1 | -14.6 | 361 | 4899 | done | -0.93 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.068 | 2442 | -597.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | 783.6 | -13.5 | 377 | 5285 | done | -0.19 | 0.93 | 0.272 | 3009 | 269.9 | - | - | 2269 | - | - | 122.62 | 1.828 | 2941 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.32 |
| 5287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | 789.0 | - | 383 | 5423 | roll | 0.93 | 1.20 | 0.187 | 3368 | 299.2 | 2.62 | 0.085 | 885 | -528.2 | 146.0 | 122.43 | 1.812 | 2337 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.75 | 13.14 |
| 5430 | 784.8 | 6.1 | 397 | 5515 | done | 1.07 | 0.15 | 0.161 | 3419 | 340.0 | 2.55 | 0.072 | 2283 | 548.2 | 231.3 | 72.93 | 1.767 | 1989 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.85 | 13.07 |
| 5827 | 731.0 | 14.6 | 427 | 5834 | roll | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.53 | 0.086 | 882 | -553.8 | 231.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5876 | 723.7 | 14.7 | 436 | 5883 | done | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.47 | 0.074 | 2283 | 567.2 | 231.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6196 | 675.7 | 15.1 | 454 | 6203 | roll | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.50 | 0.099 | 3684 | 560.4 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6214 | 672.6 | 15.4 | 457 | 6224 | done | 1.07 | - | - | 3441 | - | 2.42 | 0.069 | 2281 | -579.8 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6520 | 625.1 | 15.6 | 473 | 6529 | roll | 1.07 | - | - | 3452 | - | 2.45 | 0.087 | 877 | -573.1 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6555 | 619.6 | 16.3 | 479 | 6561 | done | 1.07 | - | - | 3451 | - | 2.42 | 0.073 | 2281 | 580.2 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6869 | 569.1 | 16.1 | 496 | 6870 | done | 1.07 | - | - | 3452 | - | - | - | 2281 | - | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 519.9 | 16.3 | 511 | 7175 | roll | 1.07 | - | - | 3462 | - | 2.45 | 0.087 | 879 | -572.2 | 231.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7202 | 514.3 | 15.9 | 517 | 7211 | done | 1.07 | 0.15 | 0.304 | 3430 | -213.3 | 2.40 | 0.073 | 2280 | 583.8 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.66 | - |
| 7520 | 467.6 | 14.8 | 534 | 7526 | roll | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.45 | 0.099 | 3680 | 571.4 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7548 | 462.9 | 15.4 | 539 | 7555 | done | 1.07 | - | - | 3440 | - | 2.40 | 0.070 | 2266 | -589.2 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7867 | 414.4 | 15.0 | 557 | 7875 | roll | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.38 | 0.087 | 881 | -581.9 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7921 | 406.0 | 15.2 | 567 | 7928 | done | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.38 | 0.074 | 2273 | 584.9 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8235 | 357.9 | 15.5 | 584 | 8242 | roll | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.47 | 0.100 | 3687 | 572.5 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8283 | 349.8 | 17.3 | 593 | 8292 | done | 1.07 | 0.15 | 0.316 | 3428 | -146.7 | 2.40 | 0.070 | 2274 | -588.8 | 231.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.74 | - |
| 8604 | 304.3 | 14.0 | 611 | 8611 | roll | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.50 | 0.099 | 3687 | 565.2 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8617 | 302.4 | 14.2 | 613 | 8625 | done | 1.07 | - | - | 3439 | - | 2.40 | 0.070 | 2267 | -591.7 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8934 | 257.1 | 14.3 | 630 | 8940 | roll | 1.07 | - | - | 3455 | - | 2.38 | 0.086 | 879 | -583.2 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9004 | 246.6 | 15.1 | 643 | 9010 | done | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.38 | 0.073 | 2277 | 587.4 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9323 | 198.4 | 15.1 | 661 | 9331 | roll | 1.07 | - | - | 3450 | - | 2.45 | 0.099 | 3681 | 573.1 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9348 | 194.5 | 15.9 | 665 | 9357 | done | 1.07 | 0.15 | 0.315 | 3427 | -153.3 | 2.38 | 0.068 | 2271 | -592.4 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | - |
| 9675 | 152.3 | 12.3 | 684 | 9681 | roll | 1.07 | - | - | 3438 | - | 2.38 | 0.086 | 881 | -584.0 | 231.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9709 | 148.0 | 12.2 | 690 | 9716 | done | 1.07 | - | - | 3438 | - | 2.38 | 0.073 | 2280 | 587.8 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10024 | 111.2 | 11.3 | 706 | 10030 | roll | 1.07 | - | - | 3438 | - | 2.45 | 0.100 | 3682 | 572.2 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10145 | 95.4 | 13.3 | 729 | 10154 | done | 1.07 | - | - | 3447 | - | 2.38 | 0.068 | 2270 | -593.3 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10450 | 60.5 | 10.9 | 740 | 10457 | roll | 1.07 | - | - | 3448 | - | 2.50 | 0.101 | 3683 | 565.2 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10526 | 51.8 | 11.7 | 754 | 10533 | done | 1.07 | 0.15 | 0.315 | 3425 | -153.3 | 2.38 | 0.069 | 2272 | -592.9 | 231.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.79 | - |
| 10851 | 26.7 | 6.2 | 768 | 10932 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.203 | 3468 | 430.0 | 2.53 | 0.089 | 879 | -550.6 | 314.1 | 72.57 | 0.907 | 1651 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.43 | 14.06 |
| 11013 | 12.7 | 10.3 | 795 | 11021 | done | 1.20 | - | - | 3468 | - | 2.42 | 0.074 | 2272 | 575.6 | 314.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.60 | - | - | - | - | -8.91 | 9.80 | 0.111 | 217 | 22.1 | 0.30 | 0.119 | 2452 | 4740.0 | 350.04 | 14.62 | 0.096 | 1514 | 103.6 | -0.397 | - | - | - | - | - | - | |||