DavisStrait Sep10 * SG184 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.77 of 150.00 AH used of 24V (97.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.77 of 100.00 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 98 VBD -0.66 - - 156 - - - 2811 - -146.0 -81.40 - 3136 - - - - - - - - - - -
100 6.4 -14.7 14 127 roll -0.66 10.85 0.288 2453 211.7 2.45 0.089 1391 -579.6 -146.0 -6.62 - 3514 -57.1 - - - - - - - - - -
349 47.8 -10.0 58 356 done -0.66 - - 2446 - 2.35 0.060 2804 601.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
691 87.6 -11.1 119 698 roll -0.66 - - 2438 - 1.67 0.079 3809 601.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
776 96.7 -10.2 134 783 done -0.66 - - 2438 - 1.62 0.048 2796 -625.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1109 130.6 -10.2 168 1113 roll -0.66 - - 2438 - 2.25 0.064 1397 -621.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1181 137.8 -9.7 174 1186 done -0.66 - - 2429 - 2.33 0.063 2811 606.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1506 173.8 -11.8 204 1509 roll -0.66 - - 2422 - 1.62 0.080 3806 614.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1584 183.3 -12.2 211 1588 done -0.66 0.08 0.174 2451 362.5 1.58 0.049 2814 -627.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1914 210.5 -7.2 242 1918 roll -0.66 - - 2451 - 2.28 0.063 1391 -624.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1990 216.6 -8.1 248 1999 done -0.66 - - 2445 - 2.35 0.062 2812 604.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2315 243.4 -8.2 279 2319 roll -0.66 - - 2438 - 1.65 0.081 3811 605.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2375 248.8 -8.8 284 2384 done -0.66 - - 2437 - 1.60 0.049 2805 -628.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2700 277.2 -8.8 315 2704 roll -0.66 - - 2437 - 2.25 0.064 1391 -628.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2755 282.4 -9.6 319 2763 done -0.66 - - 2429 - 2.30 0.060 2794 610.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3080 311.1 -8.6 350 3085 roll -0.66 0.12 0.188 2453 200.0 1.67 0.080 3803 604.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3192 319.5 -7.4 360 3196 done -0.66 - - 2453 - 1.58 0.048 2804 -632.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3522 343.8 -7.5 391 3523 done -0.66 - - 2453 - - - 2804 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3842 367.2 -6.8 421 3845 roll -0.66 - - 2447 - 1.65 0.079 3804 606.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3897 371.6 -7.8 426 3901 done -0.66 - - 2447 - 1.58 0.047 2799 -636.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4228 396.7 -7.4 457 4232 roll -0.66 - - 2447 - 2.20 0.062 1403 -634.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4260 399.4 -8.3 459 4268 done -0.66 - - 2438 - 2.30 0.059 2811 612.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4586 425.3 -8.0 490 4590 roll -0.66 - - 2431 - 1.62 0.078 3798 609.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4620 428.1 -8.3 493 4624 done -0.66 - - 2431 - 1.55 0.048 2808 -638.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4949 454.6 -7.5 524 4951 done -0.66 - - 2431 - - - 2807 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5268 478.8 -7.4 554 5272 roll -0.66 - - 2424 - 1.62 0.078 3812 620.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5329 483.8 -7.9 559 5337 done -0.66 0.10 0.159 2455 310.0 1.58 0.048 2809 -634.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5655 504.2 -6.1 590 5656 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5973 524.0 -6.1 620 5974 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6292 543.6 -5.8 650 6293 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6612 563.4 -6.2 680 6613 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6929 583.3 -6.1 710 6930 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7267 603.6 -5.6 738 7268 done -0.66 - - 2455 - - - 2808 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7572 620.9 -5.8 748 7573 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7879 638.2 -5.6 758 7880 done -0.66 - - 2454 - - - 2808 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8187 655.5 -5.8 768 8189 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8491 673.1 -6.1 778 8492 done -0.66 - - 2455 - - - 2809 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8612 begin apogee
8616 680.0 5.5 782 8751 roll -0.14 0.50 0.151 2616 322.0 - - 2754 - - 128.75 1.179 2914 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8753 684.0 - 786 8892 roll 0.66 0.80 0.100 2872 320.0 2.50 0.070 1348 -562.4 146.0 130.30 1.140 2317 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9121 649.4 11.9 797 9127 done 0.66 - - 2872 - 2.45 0.068 2746 570.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9440 608.5 13.2 808 9444 roll 0.66 - - 2883 - 2.35 0.070 1348 -594.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9605 587.2 12.7 817 9614 done 0.66 - - 2883 - 2.38 0.061 2753 590.3 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9931 543.2 13.8 848 9935 roll 0.66 - - 2883 - 1.75 0.078 3810 604.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
9964 538.4 15.1 851 9968 done 0.66 - - 2890 - 1.67 0.050 2755 -631.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10294 493.0 13.3 882 10295 done 0.66 - - 2890 - - - 2754 - 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10613 450.2 13.5 912 10617 roll 0.66 - - 2890 - 1.75 0.076 3810 603.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10718 434.4 14.4 921 10726 done 0.66 - - 2898 - 1.73 0.050 2748 -613.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11043 390.7 13.3 952 11047 roll 0.66 - - 2898 - 1.75 0.076 3812 608.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11102 381.5 14.8 957 11111 done 0.66 - - 2906 - 1.70 0.049 2756 -621.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11428 338.0 12.8 988 11432 roll 0.66 - - 2905 - 1.73 0.076 3809 608.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11554 319.7 14.8 999 11563 done 0.66 0.12 0.226 2885 -166.7 1.65 0.050 2783 -621.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11880 281.6 11.6 1030 11881 done 0.66 - - 2884 - - - 2783 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12200 246.0 10.5 1060 12204 roll 0.66 - - 2884 - 1.67 0.075 3812 616.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12328 230.9 11.2 1071 12335 done 0.66 - - 2889 - 1.62 0.050 2790 -630.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12653 199.5 9.6 1102 12666 roll 0.67 - - 2900 - 2.35 0.068 1352 -611.9 154.8 6.38 0.780 2281 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
12699 194.9 10.1 1106 12704 done 0.67 - - 2900 - 2.30 0.057 2790 625.2 154.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13024 160.7 10.3 1136 13028 roll 0.67 - - 2900 - 1.67 0.076 3803 606.6 154.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13117 149.8 11.9 1144 13126 done 0.67 - - 2908 - 1.60 0.050 2792 -631.9 154.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13443 117.1 10.3 1175 13446 roll 0.67 - - 2908 - 1.65 0.075 3812 618.2 154.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13590 101.4 9.6 1188 13604 done 0.68 - - 2915 - 1.60 0.052 2800 -632.5 164.1 9.48 0.803 2243 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
13934 69.1 9.5 1248 13954 roll 0.69 - - 2915 - 1.73 0.076 3806 581.5 176.0 11.32 0.807 2195 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
14049 57.7 9.4 1268 14068 done 0.71 - - 2922 - 1.58 0.051 2822 -622.8 188.7 12.32 0.803 2143 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
14406 27.9 8.0 1331 14451 roll 0.76 - - 2922 - 1.67 0.073 3807 589.8 232.0 37.40 0.813 1967 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
14641 12.8 6.6 1372 14710 done 0.86 - - 2930 - 1.60 0.051 2827 -612.5 306.6 62.42 0.789 1663 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
14783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14783 begin surface coast
14821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14822 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.87 - - 152 - - - 2826 - 350.04 37.72 0.614 1487 -4.7 0.001 - - - - - -