WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.15 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.65 of 100.00 AH used of 10V (78.35% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 68 VBD -1.03 - - 121 - - - 2275 - -58.6 -52.15 - 2522 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.9 9 101 roll -1.08 13.15 0.293 2611 189.4 2.33 0.070 3665 596.6 -91.8 -12.50 - 3113 -47.3 - - - - - - - 24.75 25.25 25.75
324 75.3 -26.1 59 333 done -0.91 0.25 0.188 2676 260.0 2.08 0.035 2357 -628.8 -91.8 - - 3116 - - - - - - - - 24.88 25.60 -
632 130.0 -16.1 120 643 roll -0.87 - - 2678 - 2.22 0.040 941 -637.8 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.63 -
727 144.5 -15.4 138 738 done -0.83 0.17 0.177 2709 182.4 2.25 0.044 2348 625.3 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - 25.24 25.63 -
1037 184.0 -12.5 199 1048 roll -0.83 - - 2700 - 2.17 0.060 3674 611.1 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.60 -
1097 192.0 -12.8 210 1108 done -0.83 - - 2696 - 2.05 0.036 2340 -650.7 -91.8 - - 3120 - - - - - - - - - 25.91 -
1412 233.4 -13.1 247 1420 roll -0.83 - - 2701 - 2.15 0.041 948 -647.4 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.79 -
1448 238.3 -13.5 250 1456 done -0.83 - - 2690 - 2.25 0.044 2356 625.8 -91.8 - - 3119 - - - - - - - - - 25.77 -
1753 279.9 -13.8 280 1762 roll -0.83 - - 2690 - 2.17 0.041 959 -643.8 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.81 -
1770 282.2 -13.9 281 1779 done -0.83 0.12 0.187 2707 141.7 2.20 0.044 2359 636.4 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - 25.50 25.80 -
2076 320.3 -12.0 311 2081 done -0.85 - - 2707 - - - 2359 - -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2376 355.8 -11.6 341 2384 roll -0.87 - - 2707 - 2.17 0.041 958 -645.6 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.86 -
2423 361.4 -11.8 345 2431 done -0.89 - - 2699 - 2.22 0.044 2354 628.8 -91.8 - - 3119 - - - - - - - - - 25.84 -
2728 398.4 -12.3 375 2735 roll -0.89 - - 2699 - 2.20 0.042 952 -637.3 -91.8 - - 3118 - - - - - - - - - 25.88 -
2759 401.5 -11.7 377 2769 done -0.89 - - 2688 - 2.22 0.044 2356 632.4 -91.8 - - 3119 - - - - - - - - - 25.86 -
3064 440.1 -12.5 408 3070 done -0.89 - - 2688 - - - 2358 - -91.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3365 478.7 -13.2 438 3372 roll -0.89 - - 2688 - 2.17 0.042 956 -646.1 -91.8 - - 3117 - - - - - - - - - 25.90 -
3436 487.5 -13.3 444 3446 done -0.89 - - 2678 - 2.22 0.045 2359 632.0 -91.8 - - 3116 - - - - - - - - - 25.87 -
3741 528.0 -12.9 475 3747 done -0.89 - - 2677 - - - 2357 - -91.8 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4042 565.3 -12.6 505 4047 done -0.89 - - 2677 - - - 2358 - -91.8 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4352 603.7 -12.3 535 4360 roll -0.89 - - 2677 - 2.17 0.041 961 -643.8 -91.8 - - 3116 - - - - - - - - - 25.92 -
4428 613.4 -12.7 539 4436 done -0.89 - - 2667 - 2.22 0.046 2357 628.8 -91.8 - - 3115 - - - - - - - - - 25.87 -
4745 655.1 -13.0 555 4753 roll -0.89 - - 2667 - 2.17 0.044 959 -644.2 -91.8 - - 3115 - - - - - - - - - 25.90 -
4786 660.0 -12.9 557 4794 done -0.89 0.15 0.182 2691 160.0 2.20 0.046 2350 632.3 -91.8 - - 3115 - - - - - - - - 25.49 25.89 -
5098 696.9 -12.0 573 5106 roll -0.91 - - 2691 - 2.17 0.044 953 -643.8 -91.8 - - 3115 - - - - - - - - - 25.89 -
5155 703.4 -11.5 576 5163 done -0.93 - - 2683 - 2.22 0.045 2350 629.3 -91.8 - - 3115 - - - - - - - - - 25.88 -
5472 740.0 -11.7 592 5477 done -0.93 - - 2683 - - - 2350 - -91.8 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5772 774.8 -11.2 607 5779 roll -0.93 - - 2683 - 2.17 0.044 962 -639.6 -91.8 - - 3112 - - - - - - - - - 25.89 -
5873 786.3 -12.0 612 5881 done -0.93 - - 2673 - 2.20 0.046 2350 630.9 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - 25.87 -
6185 824.1 -12.0 628 6193 roll -0.93 - - 2673 - 2.17 0.044 958 -641.5 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - 25.89 -
6216 826.1 -12.1 629 6228 done -0.93 - - 2662 - 2.22 0.047 2360 631.5 -91.8 - - 3114 - - - - - - - - - 25.88 -
6522 866.8 -12.2 645 6529 roll -0.93 - - 2662 - 2.17 0.044 962 -644.2 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - 25.87 -
6578 873.9 -12.4 648 6586 done -0.93 - - 2652 - 2.20 0.047 2349 630.5 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - 25.86 -
6895 915.0 -12.8 664 6904 roll -0.91 0.12 0.202 2684 266.7 2.17 0.043 961 -639.6 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - 25.94 25.89 -
6927 917.2 -12.9 665 6938 done -0.91 - - 2676 - 2.20 0.047 2350 631.4 -91.8 - - 3113 - - - - - - - - - 25.87 -
7233 954.6 -11.7 681 7238 done -0.93 - - 2676 - - - 2350 - -91.8 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7533 987.7 -11.2 696 7541 roll -0.95 - - 2676 - 2.17 0.045 958 -641.5 -91.8 - - 3112 - - - - - - - - - 25.85 -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7573 991.8 -11.0 698 7668 done -0.21 0.82 0.156 2907 281.7 - - 2108 - - 86.80 1.183 2736 -4.3 0.392 - - - - - - 25.30 - 23.15
7669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7669 begin climb
7670 994.0 - 702 7770 done 1.08 1.27 0.072 3328 331.5 - - 2108 - 91.8 90.57 1.164 2363 -4.1 0.380 - - - - - - 24.39 - 22.67
8065 950.7 13.7 722 8075 roll 0.95 0.15 0.211 3302 -173.3 2.33 0.047 704 -602.6 91.8 - - 2352 - - - - - - - - 24.69 25.02 -
8109 945.5 13.4 724 8117 done 0.84 0.22 0.201 3253 -222.7 2.25 0.042 2104 622.2 91.8 - - 2351 - - - - - - - - 24.54 25.12 -
8422 912.6 9.8 740 8427 done 0.79 - - 3253 - - - 2104 - 91.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8722 883.3 9.9 755 8730 roll 0.74 0.12 0.214 3221 -266.7 2.30 0.057 3504 608.7 91.8 - - 2348 - - - - - - - - 25.34 25.42 -
8743 881.7 10.2 756 8751 done 0.70 - - 3230 - 2.17 0.039 2110 -642.4 91.8 - - 2348 - - - - - - - - - 25.63 -
9056 850.8 9.6 772 9064 roll 0.68 0.12 0.202 3208 -183.3 2.28 0.049 698 -619.3 91.8 - - 2348 - - - - - - - - 25.50 25.53 -
9093 847.5 9.3 774 9103 done 0.68 - - 3208 - 2.22 0.042 2106 634.2 91.8 - - 2347 - - - - - - - - - 25.64 -
9412 820.0 8.2 790 9418 done 0.68 - - 3208 - - - 2106 - 91.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9714 794.0 8.6 805 9723 roll 0.68 - - 3208 - 2.30 0.059 3514 612.2 91.8 - - 2347 - - - - - - - - - 25.60 -
9742 792.2 8.7 806 9750 done 0.68 - - 3219 - 2.20 0.038 2100 -642.7 91.8 - - 2346 - - - - - - - - - 25.84 -
10048 764.2 8.4 821 10056 roll 0.68 - - 3229 - 2.25 0.050 694 -624.9 91.8 - - 2346 - - - - - - - - - 25.65 -
10089 760.9 8.8 823 10097 done 0.68 0.12 0.188 3203 -216.7 2.22 0.043 2105 635.6 91.8 - - 2346 - - - - - - - - 25.41 25.75 -
10401 733.5 8.5 839 10409 roll 0.68 - - 3211 - 2.28 0.050 698 -617.1 91.8 - - 2345 - - - - - - - - - 25.70 -
10503 725.5 8.3 844 10511 done 0.68 - - 3211 - 2.20 0.042 2106 640.0 91.8 - - 2346 - - - - - - - - - 25.80 -
10815 698.2 9.0 860 10820 done 0.68 - - 3214 - - - 2106 - 91.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11115 672.6 7.7 875 11120 done 0.68 - - 3211 - - - 2106 - 93.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
11415 650.4 7.0 890 11429 done 0.69 - - 3211 - - - 2106 - 102.6 8.20 0.847 2318 -3.3 0.273 - - - - - - - - 24.73
11715 627.9 7.6 905 11727 roll 0.69 - - 3222 - 2.22 0.047 698 -634.2 105.8 4.20 0.642 2307 -2.6 0.277 - - - - - - - 25.98 24.65
11776 623.4 8.0 908 11784 done 0.69 - - 3222 - 2.22 0.042 2112 636.9 105.8 - - 2306 - - - - - - - - - 25.85 -
12087 596.4 8.7 926 12095 roll 0.69 - - 3222 - 2.25 0.059 3503 618.2 105.8 - - 2305 - - - - - - - - - 25.66 -
12169 588.9 10.2 933 12180 done 0.66 0.17 0.192 3194 -164.7 2.20 0.037 2092 -641.4 105.8 - - 2305 - - - - - - - - 25.32 25.91 -
12475 566.4 6.9 964 12499 roll 0.71 - - 3202 - 2.25 0.050 700 -618.7 116.5 11.57 0.851 2260 -3.9 0.280 - - - - - - - 25.84 24.77
12583 558.6 7.8 974 12594 done 0.74 - - 3202 - 2.22 0.043 2105 632.9 117.3 - - 2259 - - - - - - - - - 25.75 -
12888 534.2 7.4 1005 12903 roll 0.79 - - 3203 - 2.30 0.059 3515 613.0 122.5 6.50 0.740 2239 -3.1 0.240 - - - - - - - 25.82 24.70
12937 530.0 9.2 1009 12947 done 0.80 - - 3209 - 2.22 0.039 2093 -640.5 122.5 - - 2237 - - - - - - - - - 25.83 -
13242 502.5 8.6 1040 13251 roll 0.83 0.10 0.112 3252 430.0 2.33 0.056 3510 608.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - 26.06 25.63 -
13299 496.0 11.3 1045 13307 done 0.77 0.12 0.216 3236 -133.3 2.22 0.037 2093 -638.3 122.5 - - 2235 - - - - - - - - 25.33 25.84 -
13605 465.0 9.9 1075 13612 roll 0.77 - - 3243 - 2.20 0.050 702 -632.3 122.5 - - 2237 - - - - - - - - - 25.66 -
13671 458.0 10.6 1081 13679 done 0.77 - - 3243 - 2.20 0.042 2098 634.5 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.79 -
13977 426.0 10.7 1111 13982 done 0.77 - - 3243 - - - 2099 - 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14277 395.2 10.5 1141 14282 done 0.77 - - 3243 - - - 2098 - 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14577 366.4 9.5 1171 14583 done 0.77 - - 3243 - - - 2098 - 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14877 339.1 9.2 1201 14885 roll 0.77 - - 3254 - 2.25 0.050 691 -625.3 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.74 -
14904 336.7 8.9 1203 14912 done 0.77 - - 3254 - 2.20 0.041 2112 645.9 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.87 -
15209 308.3 9.2 1233 15217 roll 0.77 - - 3254 - 2.28 0.058 3510 613.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.70 -
15246 304.5 10.2 1236 15260 done 0.73 0.15 0.186 3225 -193.3 2.17 0.037 2100 -649.8 122.5 - - 2235 - - - - - - - - 25.29 25.98 -
15556 279.0 8.0 1267 15562 done 0.75 - - 3230 - - - 2096 - 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15857 254.3 8.2 1297 15869 roll 0.78 - - 3224 - 2.28 0.057 3504 617.5 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.72 -
15873 253.5 8.4 1298 15883 done 0.80 - - 3233 - 2.17 0.037 2093 -650.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 26.01 -
16178 227.9 8.4 1329 16187 roll 0.81 - - 3244 - 2.20 0.047 700 -633.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.79 -
16260 221.4 8.5 1336 16270 done 0.81 - - 3244 - 2.20 0.041 2107 639.5 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.90 -
16565 194.4 9.5 1373 16576 roll 0.81 - - 3244 - 2.28 0.057 3512 616.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.72 -
16585 192.5 9.7 1376 16595 done 0.81 - - 3255 - 2.17 0.037 2099 -651.2 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 26.01 -
16894 164.1 9.2 1437 16904 done 0.81 - - 3255 - - - 2098 - 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17203 138.3 8.3 1498 17214 roll 0.81 - - 3265 - 2.20 0.048 707 -632.3 122.5 - - 2235 - - - - - - - - - 25.79 -
17318 128.4 8.2 1520 17329 done 0.81 - - 3265 - 2.20 0.042 2107 636.4 122.5 - - 2236 - - - - - - - - - 25.91 -
17628 104.3 6.9 1581 17652 roll 0.81 - - 3277 - 2.22 0.048 702 -632.9 133.5 11.02 0.601 2193 -3.9 0.073 - - - - - - - 26.09 25.10
17845 90.5 5.4 1623 17878 done 0.84 - - 3275 - 2.22 0.040 2103 631.1 160.5 24.02 0.620 2081 -4.7 0.074 - - - - - - - 25.86 24.95
18177 65.8 6.8 1688 18196 roll 0.86 - - 3286 - 2.25 0.047 718 -615.6 172.0 10.48 0.568 2035 -4.4 0.055 - - - - - - - 25.73 24.87
18385 52.5 6.4 1729 18405 done 0.90 - - 3286 - 2.22 0.040 2105 624.8 188.0 14.07 0.575 1970 -4.6 0.046 - - - - - - - 25.67 24.79
18705 29.0 7.8 1792 18711 roll 0.93 - - 3296 - 2.25 0.047 696 -626.2 188.8 - - 1966 - - - - - - - - - 25.58 -
18720 27.8 7.7 1795 18728 done 0.95 - - 3297 - 2.25 0.040 2107 627.1 190.4 - - 1966 - - - - - - - - - 25.66 -
19028 17.6 1.2 1856 19095 done 1.08 - - 3297 - - - 2107 - 264.4 61.80 0.574 1658 -5.0 0.017 - - - - - - - - 24.40
19313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19313 begin surface coast
19349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19349 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.81 8.93 0.056 150 -352.4 0.40 0.063 2353 615.0 350.04 56.47 0.474 1309 -6.2 0.002 - - - - 1 -