DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.65 of 150.00 AH used of 24V (96.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.16 of 100.00 AH used of 10V (97.84% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 105.2 m at 753.0 m, depth 858 m (835 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.64 - - 121 - - - 1948 - -146.0 -66.45 - 2602 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.4 13 124 roll -0.64 10.98 0.257 2803 244.3 2.35 0.092 3354 598.3 -146.0 -25.40 - 3538 -36.9 - - - - - - - - - -
371 53.1 -16.0 79 377 done -0.64 - - 2802 - 2.33 0.065 1942 -606.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
695 105.0 -15.7 137 699 roll -0.56 0.15 0.181 2844 280.0 2.33 0.079 520 -610.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
729 109.8 -13.3 141 733 done -0.61 - - 2836 - 2.30 0.061 1941 617.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1048 147.5 -11.1 172 1052 roll -0.66 - - 2836 - 2.33 0.078 530 -605.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1121 155.8 -11.1 180 1128 done -0.71 0.08 0.078 2787 -612.5 2.28 0.062 1938 617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1436 203.9 -16.4 211 1437 done -0.63 0.12 0.179 2820 275.0 - - 1938 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1746 242.5 -11.2 241 1750 roll -0.63 - - 2820 - 2.35 0.080 523 -602.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1807 249.7 -11.8 248 1811 done -0.67 - - 2813 - 2.25 0.062 1933 626.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2126 285.2 -10.9 279 2130 roll -0.67 - - 2813 - 2.30 0.078 525 -612.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2173 290.7 -11.4 284 2179 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.062 1938 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2488 326.1 -11.4 315 2492 roll -0.67 - - 2808 - 2.33 0.077 528 -605.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2548 333.2 -11.0 322 2552 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.062 1937 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2867 369.9 -11.4 353 2871 roll -0.67 - - 2808 - 2.33 0.077 523 -606.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2936 378.1 -12.1 361 2940 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.061 1941 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3255 413.9 -11.0 392 3259 roll -0.67 - - 2808 - 2.30 0.077 525 -615.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3354 425.2 -11.2 403 3361 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.061 1941 629.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3669 459.7 -10.9 434 3673 roll -0.67 - - 2808 - 2.30 0.077 525 -615.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3703 463.8 -11.5 438 3707 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.062 1942 629.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4022 498.1 -10.6 469 4026 roll -0.67 - - 2808 - 2.30 0.077 523 -617.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4117 508.7 -11.9 480 4121 done -0.67 - - 2808 - 2.25 0.061 1940 629.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4436 542.0 -10.0 511 4440 roll -0.71 - - 2808 - 2.30 0.077 523 -616.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4510 550.1 -10.6 519 4516 done -0.75 - - 2808 - 2.20 0.061 1938 643.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4824 582.4 -10.4 550 4828 roll -0.79 0.12 0.107 2750 -483.3 2.30 0.077 529 -612.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4889 592.1 -16.0 557 4895 done -0.67 0.15 0.151 2801 340.0 2.22 0.062 1930 631.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5198 627.3 -11.3 572 5202 roll -0.67 - - 2802 - 2.28 0.076 522 -617.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5223 630.4 -12.4 572 5229 done -0.67 - - 2796 - 2.22 0.060 1931 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5531 667.2 -12.0 583 5535 roll -0.67 - - 2796 - 2.28 0.077 521 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5566 671.5 -12.3 584 5569 done -0.67 - - 2796 - 2.25 0.061 1940 630.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5895 710.4 -11.9 595 5899 roll -0.67 - - 2796 - 2.28 0.076 532 -617.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5933 715.4 -13.3 596 5937 done -0.67 - - 2796 - 2.22 0.061 1939 633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6261 753.0 -11.5 607 6265 roll -0.67 - - 2796 - 2.25 0.076 518 -631.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6325 761.1 -11.8 609 6329 done -0.67 - - 2796 - 2.25 0.061 1942 632.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6650 798.9 -11.8 620 6654 roll -0.67 - - 2796 - 2.28 0.076 532 -618.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6710 806.4 -11.9 622 6714 done -0.67 - - 2796 - 2.22 0.061 1938 633.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6982 begin apogee
6985 837.1 11.2 631 7111 done -0.13 0.57 0.140 2982 326.3 - - 1938 - - 123.95 1.163 2940 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
7111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7111 begin climb
7112 841.9 - 635 7249 roll 0.64 0.70 0.084 3227 350.0 2.53 0.071 3347 556.9 146.0 128.88 1.129 2342 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
7313 839.3 9.6 641 7326 done 0.47 0.15 0.162 3182 -300.0 2.42 0.062 1936 -583.1 154.3 7.55 0.921 2311 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
7651 815.1 7.1 653 7712 roll 0.54 - - 3193 - 2.50 0.075 527 -563.6 216.5 56.10 1.109 2056 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
7786 803.6 9.5 657 7800 done 0.59 - - 3192 - 2.35 0.055 1932 597.9 226.5 9.82 0.969 2016 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
8101 774.6 9.2 668 8122 roll 0.66 0.12 0.105 3252 500.0 2.40 0.077 524 -586.7 244.6 16.67 1.042 1941 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
8247 755.5 14.5 673 8251 done 0.55 0.15 0.154 3205 -313.3 2.33 0.055 1942 608.6 244.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8581 720.7 10.2 684 8584 roll 0.55 - - 3215 - 2.38 0.077 526 -595.0 244.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8711 706.7 11.1 688 8715 done 0.55 - - 3215 - 2.28 0.057 1936 618.4 244.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9036 672.2 10.7 699 9040 roll 0.55 - - 3224 - 2.35 0.077 524 -600.9 244.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9152 658.6 13.0 702 9158 done 0.55 - - 3223 - 2.28 0.056 1946 623.7 244.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9460 623.4 11.3 713 9464 roll 0.55 - - 3233 - 2.35 0.077 522 -606.0 244.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9560 611.4 12.0 716 9564 done 0.50 0.12 0.156 3192 -341.7 2.25 0.058 1928 624.9 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9879 580.7 9.8 738 9882 roll 0.57 - - 3202 - 2.28 0.077 519 -618.0 248.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9991 569.0 10.7 751 9995 done 0.62 - - 3202 - 2.25 0.058 1932 628.0 248.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10310 536.8 9.7 782 10328 roll 0.66 0.10 0.123 3257 550.0 2.30 0.077 517 -615.2 255.4 9.68 0.900 1896 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
10458 517.2 14.3 799 10462 done 0.57 0.12 0.156 3216 -341.7 2.28 0.058 1939 623.7 255.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10776 482.5 10.6 830 10780 roll 0.57 - - 3226 - 2.33 0.077 521 -608.6 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10898 468.9 11.2 844 10902 done 0.57 - - 3225 - 2.25 0.058 1936 628.9 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11216 434.8 10.2 875 11220 roll 0.57 - - 3236 - 2.30 0.077 526 -613.0 255.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11355 419.4 10.5 891 11359 done 0.57 - - 3236 - 2.22 0.058 1928 631.5 255.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11674 384.7 11.3 922 11678 roll 0.53 0.12 0.185 3212 -200.0 2.30 0.076 528 -608.7 255.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11761 376.0 9.5 932 11774 done 0.58 - - 3212 - 2.20 0.058 1947 645.0 265.4 9.62 0.820 1858 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
12084 343.7 10.2 963 12087 roll 0.63 - - 3222 - 2.33 0.077 526 -609.9 265.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12210 330.1 11.4 977 12215 done 0.63 - - 3222 - 2.22 0.058 1925 630.2 265.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12524 296.4 10.9 1008 12528 roll 0.63 - - 3232 - 2.28 0.077 529 -612.3 265.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12649 282.3 10.7 1022 12655 done 0.63 - - 3232 - 2.22 0.058 1931 631.5 265.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12964 246.9 11.7 1053 12968 roll 0.63 - - 3242 - 2.28 0.077 530 -614.5 265.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13042 237.5 12.7 1062 13046 done 0.63 - - 3242 - 2.22 0.058 1941 635.6 265.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13360 200.2 11.0 1093 13365 roll 0.63 - - 3253 - 2.30 0.077 526 -615.2 265.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13430 192.3 11.4 1101 13434 done 0.63 - - 3252 - 2.22 0.058 1934 634.2 265.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13749 157.3 10.8 1132 13753 roll 0.63 - - 3262 - 2.30 0.077 518 -615.7 265.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13831 147.8 11.3 1141 13837 done 0.63 0.08 0.159 3235 -337.5 2.22 0.058 1932 636.9 265.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14146 118.9 8.6 1172 14181 roll 0.72 - - 3246 - 2.35 0.077 525 -598.7 295.4 27.12 0.729 1732 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
14271 106.9 9.3 1186 14290 done 0.79 - - 3246 - 2.28 0.058 1944 622.4 310.2 14.00 0.694 1674 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
14613 77.1 7.1 1244 14674 roll 0.95 0.22 0.085 3346 454.5 2.40 0.079 526 -590.8 372.6 54.33 0.696 1419 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
14765 55.2 17.0 1278 14771 done 0.83 0.15 0.163 3299 -313.3 2.33 0.058 1939 606.4 372.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15090 16.8 11.4 1339 15096 roll 0.83 - - 3309 - 2.38 0.079 523 -595.0 372.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
15194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15195 begin surface coast
15229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15229 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.93 8.55 0.067 148 -369.7 - - 1947 - 377.27 - - 1402 - - - - - - - -