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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.71 of 150.00 AH used of 24V (98.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.05 of 110.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -16.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 115 | done | -1.01 | - | - | 123 | - | - | - | 2176 | - | -97.3 | -91.68 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.8 | -7.1 | 14 | 134 | roll | -1.01 | 9.73 | 0.259 | 2482 | 242.4 | 2.03 | 0.024 | 800 | -677.8 | -97.3 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 50.9 | -24.1 | 41 | 287 | done | -0.91 | 0.17 | 0.210 | 2515 | 194.1 | 2.15 | 0.034 | 2203 | 652.6 | -97.3 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 324 | 62.1 | 24.2 | 48 | 402 | done | -0.16 | 0.82 | 0.186 | 2754 | 291.5 | - | - | 2313 | - | - | 71.72 | 0.786 | 3323 | -5.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 70.3 | - | 59 | 489 | roll | 1.01 | 1.15 | 0.110 | 3131 | 327.8 | 2.28 | 0.045 | 3690 | 603.9 | 97.3 | 73.00 | 0.750 | 2925 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 64.0 | 9.5 | 77 | 612 | done | 0.97 | - | - | 3141 | - | 2.12 | 0.025 | 2317 | -647.6 | 194.7 | 72.88 | 0.731 | 2529 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 27.7 | 17.8 | 113 | 755 | roll | 0.93 | - | - | 3141 | - | 2.22 | 0.047 | 3695 | 620.7 | 194.7 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 8.6 | 20.0 | 131 | 862 | done | 0.86 | 0.20 | 0.213 | 3098 | -215.0 | 2.12 | 0.027 | 2319 | -649.1 | 194.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 125 | - | - | - | 2207 | - | 400.08 | 161.90 | 0.662 | 1692 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||