prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.23 of 150.00 AH used of 24V (97.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.75 of 100.00 AH used of 10V (97.25% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 32 | VBD | -1.46 | - | - | 133 | - | - | - | 2294 | - | -102.4 | -15.77 | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 3.0 | -0.8 | 2 | 119 | roll | -1.46 | 8.32 | 0.216 | 2244 | 253.7 | 2.03 | 0.047 | 950 | -662.1 | -102.4 | -69.50 | - | 3297 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.53 | 25.65 |
| 283 | 57.6 | -31.0 | 46 | 291 | done | -1.46 | - | - | 2237 | - | 2.12 | 0.029 | 2333 | 652.4 | -102.4 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 408 | 89.2 | -20.1 | 59 | 412 | roll | -1.46 | - | - | 2237 | - | 2.15 | 0.034 | 950 | -643.3 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 458 | 98.5 | -18.1 | 64 | 462 | done | -1.46 | - | - | 2228 | - | 2.12 | 0.030 | 2324 | 648.1 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 588 | 120.1 | -16.4 | 73 | 593 | roll | -1.46 | - | - | 2217 | - | 2.17 | 0.040 | 3735 | 650.2 | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 658 | 130.1 | -16.6 | 77 | 666 | done | -1.46 | 0.10 | 0.161 | 2245 | 280.0 | 2.10 | 0.022 | 2324 | -671.9 | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.84 | - |
| 964 | 178.8 | -15.2 | 98 | 965 | done | -1.46 | - | - | 2245 | - | - | - | 2317 | - | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 222.8 | -14.9 | 118 | 1267 | roll | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.22 | 0.041 | 3736 | 639.2 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1313 | 229.8 | -15.4 | 121 | 1317 | done | -1.46 | - | - | 2236 | - | 2.10 | 0.023 | 2329 | -670.0 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1623 | 279.4 | -15.8 | 142 | 1627 | roll | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.22 | 0.041 | 3735 | 633.3 | -102.4 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1718 | 294.6 | -16.9 | 148 | 1722 | done | -1.46 | - | - | 2225 | - | 2.10 | 0.023 | 2336 | -666.2 | -102.4 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2029 | 346.1 | -16.3 | 169 | 2032 | roll | -1.46 | - | - | 2215 | - | 2.22 | 0.042 | 3737 | 631.1 | -102.4 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2174 | 369.3 | -17.1 | 178 | 2181 | done | -1.46 | 0.10 | 0.158 | 2243 | 280.0 | 2.15 | 0.024 | 2308 | -664.7 | -102.4 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.65 | - |
| 2479 | 418.2 | -15.1 | 199 | 2483 | roll | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.28 | 0.043 | 3744 | 629.8 | -102.4 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2583 | 435.6 | -17.0 | 206 | 2587 | done | -1.46 | - | - | 2234 | - | 2.12 | 0.024 | 2342 | -661.3 | -102.4 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2898 | 485.6 | -15.4 | 227 | 2903 | roll | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.22 | 0.043 | 3737 | 628.4 | -102.4 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2943 | 492.9 | -16.1 | 230 | 2948 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | 2.12 | 0.025 | 2332 | -662.7 | -102.4 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3258 | 542.4 | -16.0 | 251 | 3259 | done | -1.46 | - | - | 2224 | - | - | - | 2332 | - | -102.4 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 589.9 | -16.0 | 271 | 3562 | roll | -1.46 | - | - | 2213 | - | 2.25 | 0.044 | 3734 | 623.1 | -102.4 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3673 | 607.7 | -17.2 | 278 | 3681 | done | -1.46 | 0.10 | 0.160 | 2242 | 290.0 | 2.15 | 0.026 | 2307 | -663.7 | -102.4 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.83 | - |
| 3979 | 654.1 | -14.3 | 299 | 3982 | roll | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.25 | 0.045 | 3744 | 638.7 | -102.4 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4068 | 668.1 | -15.6 | 305 | 4072 | done | -1.46 | - | - | 2233 | - | 2.15 | 0.025 | 2330 | -657.7 | -102.4 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4384 | 715.9 | -14.8 | 326 | 4385 | done | -1.46 | - | - | 2232 | - | - | - | 2329 | - | -102.4 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 760.0 | -14.7 | 346 | 4687 | roll | -1.46 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.046 | 3739 | 618.4 | -102.4 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4738 | 767.1 | -15.5 | 349 | 4746 | done | -1.46 | - | - | 2223 | - | 2.15 | 0.025 | 2329 | -655.8 | -102.4 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5043 | 812.8 | -14.4 | 370 | 5048 | roll | -1.46 | 0.12 | 0.175 | 2241 | 150.0 | 2.25 | 0.046 | 3736 | 625.3 | -102.4 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.69 | - |
| 5218 | 837.2 | -14.7 | 381 | 5226 | done | -1.46 | - | - | 2240 | - | 2.15 | 0.026 | 2325 | -656.3 | -102.4 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5523 | 880.6 | -13.9 | 402 | 5528 | roll | -1.46 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.046 | 3736 | 618.9 | -102.4 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5618 | 893.7 | -15.0 | 408 | 5623 | done | -1.46 | - | - | 2230 | - | 2.15 | 0.027 | 2329 | -654.4 | -102.4 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5928 | 939.4 | -14.4 | 429 | 5932 | roll | -1.46 | - | - | 2219 | - | 2.30 | 0.047 | 3742 | 614.3 | -102.4 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6038 | 955.3 | -15.3 | 436 | 6043 | done | -1.46 | 0.10 | 0.164 | 2246 | 270.0 | 2.17 | 0.026 | 2318 | -656.2 | -102.4 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.46 | - |
| 6302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 991.9 | -13.3 | 454 | 6387 | done | -0.26 | 1.33 | 0.146 | 2633 | 291.0 | - | - | 2538 | - | - | 77.78 | 1.127 | 2879 | -5.0 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.82 |
| 6388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | 993.9 | - | 459 | 6487 | roll | 1.46 | 1.55 | 0.070 | 3175 | 349.7 | 2.33 | 0.047 | 1152 | -594.8 | 102.4 | 87.03 | 1.097 | 2459 | -4.8 | 0.453 | - | - | 1 | - | - | - | 24.70 | 24.43 | 23.68 |
| 6546 | 978.3 | 13.8 | 470 | 6550 | done | 1.46 | - | - | 3175 | - | 2.25 | 0.037 | 2526 | 610.7 | 102.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 6861 | 932.5 | 14.3 | 491 | 6865 | roll | 1.46 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.049 | 3801 | 628.1 | 102.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 6911 | 925.6 | 15.0 | 494 | 6915 | done | 1.46 | - | - | 3185 | - | 1.95 | 0.028 | 2531 | -651.3 | 102.4 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7221 | 879.1 | 14.8 | 515 | 7225 | roll | 1.46 | - | - | 3185 | - | 2.03 | 0.047 | 3797 | 623.6 | 102.4 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7766 | 790.5 | 16.3 | 551 | 7770 | done | 1.46 | - | - | 3194 | - | 1.95 | 0.028 | 2525 | -652.3 | 102.4 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8076 | 744.3 | 14.6 | 572 | 8080 | roll | 1.46 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.047 | 3806 | 624.9 | 102.4 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8461 | 685.4 | 15.5 | 597 | 8469 | done | 1.46 | - | - | 3204 | - | 1.95 | 0.028 | 2532 | -653.3 | 102.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8766 | 640.1 | 14.3 | 618 | 8770 | roll | 1.46 | - | - | 3204 | - | 2.03 | 0.047 | 3801 | 625.1 | 102.4 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9141 | 579.3 | 15.7 | 643 | 9145 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 1.98 | 0.028 | 2512 | -651.0 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9456 | 534.5 | 14.1 | 664 | 9460 | roll | 1.46 | - | - | 3214 | - | 2.08 | 0.047 | 3805 | 621.6 | 102.4 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9891 | 467.8 | 15.1 | 693 | 9895 | done | 1.46 | 0.10 | 0.181 | 3191 | -230.0 | 1.98 | 0.028 | 2538 | -639.9 | 102.4 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.56 | - |
| 10207 | 427.4 | 12.5 | 714 | 10207 | done | 1.46 | - | - | 3197 | - | - | - | 2519 | - | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 389.6 | 12.7 | 734 | 10510 | roll | 1.46 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.047 | 3799 | 624.4 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10711 | 361.4 | 14.8 | 747 | 10719 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.027 | 2500 | -656.1 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11016 | 317.8 | 13.5 | 768 | 11020 | roll | 1.46 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.046 | 3804 | 621.0 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11291 | 277.4 | 15.0 | 786 | 11295 | done | 1.46 | - | - | 3214 | - | 1.95 | 0.027 | 2533 | -651.8 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11601 | 233.6 | 14.1 | 807 | 11605 | roll | 1.46 | - | - | 3215 | - | 2.03 | 0.046 | 3798 | 623.2 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 11646 | 226.5 | 15.4 | 810 | 11650 | done | 1.46 | 0.10 | 0.178 | 3197 | -180.0 | 1.95 | 0.026 | 2542 | -644.1 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.62 | - |
| 11962 | 183.3 | 13.5 | 831 | 11965 | roll | 1.46 | - | - | 3197 | - | 2.05 | 0.047 | 3802 | 614.6 | 102.4 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12326 | 134.6 | 13.2 | 855 | 12330 | done | 1.46 | - | - | 3205 | - | 1.98 | 0.026 | 2503 | -656.1 | 102.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12637 | 103.9 | 7.5 | 876 | 12683 | done | 1.53 | - | - | 3205 | - | - | - | 2497 | - | 160.5 | 41.17 | 0.508 | 2221 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 |
| 12986 | 66.7 | 8.2 | 909 | 13029 | roll | 1.59 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.041 | 1141 | -616.4 | 210.2 | 37.28 | 0.467 | 2021 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.85 |
| 13123 | 54.4 | 10.9 | 922 | 13142 | done | 1.61 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.033 | 2528 | 630.5 | 227.1 | 14.00 | 0.425 | 1952 | -4.9 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.87 |
| 13258 | 40.6 | 10.5 | 945 | 13280 | roll | 1.64 | 0.03 | 0.230 | 3241 | 866.7 | 1.98 | 0.044 | 3795 | 639.9 | 248.4 | 17.33 | 0.422 | 1865 | -5.0 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.27 | 24.84 |
| 13429 | 17.6 | 13.6 | 978 | 13436 | done | 1.64 | - | - | 3250 | - | 1.92 | 0.025 | 2548 | -649.5 | 248.4 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 13495 | 9.8 | 11.5 | 991 | 13527 | roll | 1.65 | - | - | 3260 | - | 2.25 | 0.040 | 1126 | -632.0 | 257.6 | 18.75 | 0.197 | 1828 | -1.7 | 0.009 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.50 | 24.88 |
| 13595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13650 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -7.98 | 8.45 | 0.037 | 141 | 16.7 | 1.92 | 0.032 | 2344 | -3314.6 | 500.16 | 126.22 | 0.411 | 840 | 6.7 | -0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||