• Previous call tries 1 | • 8.65 of 100.00 AH used of 24V (91.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.68% remains) | |
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 70.7 m at 777.4 m, depth 848 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.29 | - | - | 61 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -81.25 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.2 | -4.7 | 4 | 125 | roll | -1.29 | 11.75 | 0.189 | 2074 | 171.3 | 2.53 | 0.054 | 1184 | -561.3 | -146.6 | -5.07 | - | 3413 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
234 | 26.2 | -12.4 | 9 | 241 | done | -1.37 | - | - | 2074 | - | 2.47 | 0.038 | 2596 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 66.5 | -12.4 | 25 | 555 | roll | -1.37 | - | - | 2074 | - | 2.38 | 0.070 | 3865 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 75.0 | -11.5 | 28 | 623 | done | -1.37 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.030 | 2568 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 113.3 | -13.1 | 44 | 944 | roll | -1.37 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.044 | 1195 | -567.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
962 | 116.4 | -14.2 | 45 | 966 | done | -1.42 | 0.10 | 0.053 | 2042 | -320.0 | 2.47 | 0.038 | 2599 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | 166.4 | -15.3 | 61 | 1287 | roll | -1.37 | - | - | 2042 | - | 2.35 | 0.067 | 3865 | 538.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 182.5 | -15.7 | 65 | 1390 | done | -1.31 | 0.17 | 0.105 | 2074 | 188.2 | 2.15 | 0.030 | 2596 | -590.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 222.9 | -12.1 | 81 | 1703 | roll | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.35 | 0.067 | 3858 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 227.4 | -12.8 | 82 | 1738 | done | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.030 | 2595 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 263.5 | -11.3 | 98 | 2052 | roll | -1.39 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.044 | 1208 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2089 | 267.7 | -10.3 | 100 | 2093 | done | -1.48 | 0.17 | 0.044 | 2023 | -300.0 | 2.45 | 0.038 | 2600 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 314.0 | -15.5 | 116 | 2422 | roll | -1.40 | 0.17 | 0.104 | 2059 | 211.8 | 2.35 | 0.069 | 3863 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2547 | 334.0 | -15.8 | 122 | 2551 | done | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.15 | 0.031 | 2600 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 376.2 | -12.1 | 138 | 2881 | done | -1.40 | - | - | 2059 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3188 | 415.3 | -11.5 | 153 | 3192 | roll | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.35 | 0.070 | 3858 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3221 | 419.3 | -12.2 | 154 | 3227 | done | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.15 | 0.031 | 2596 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3537 | 456.1 | -12.2 | 170 | 3541 | roll | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.046 | 1200 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3570 | 460.2 | -12.4 | 171 | 3576 | done | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.039 | 2605 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3885 | 496.0 | -11.3 | 187 | 3889 | roll | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.35 | 0.072 | 3864 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3963 | 506.7 | -13.5 | 190 | 3969 | done | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.15 | 0.032 | 2605 | -585.6 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 545.2 | -13.7 | 206 | 4283 | roll | -1.40 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.048 | 1199 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 553.9 | -15.9 | 208 | 4341 | done | -1.50 | 0.12 | 0.051 | 2021 | -316.7 | 2.47 | 0.040 | 2601 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 600.8 | -14.5 | 224 | 4656 | roll | -1.41 | 0.17 | 0.110 | 2056 | 205.9 | 2.50 | 0.046 | 1198 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4828 | 621.9 | -8.8 | 232 | 4832 | done | -1.47 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.044 | 2605 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5154 | 661.4 | -12.0 | 248 | 5158 | roll | -1.47 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.050 | 1200 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5226 | 668.7 | -10.9 | 251 | 5231 | done | -1.52 | 0.12 | 0.055 | 2020 | -300.0 | 2.50 | 0.047 | 2598 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 700.4 | -5.4 | 266 | 5550 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.115 | 2042 | 183.3 | 2.42 | 0.085 | 3861 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5666 | 710.2 | -6.0 | 271 | 5670 | done | -1.31 | 0.17 | 0.123 | 2073 | 182.4 | 2.20 | 0.039 | 2599 | -573.6 | -146.6 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5983 | 752.3 | -13.0 | 286 | 5987 | roll | -1.37 | - | - | 2073 | - | 2.55 | 0.058 | 1196 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 773.0 | -13.2 | 293 | 6146 | done | -1.45 | 0.15 | 0.058 | 2035 | -253.3 | 2.55 | 0.053 | 2600 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6465 | 815.8 | -13.6 | 309 | 6469 | roll | -1.37 | 0.15 | 0.119 | 2061 | 173.3 | 2.42 | 0.087 | 3862 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6509 | 816.7 | 2.9 | 311 | 6513 | done | -1.42 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.047 | 2612 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6799 | 838.9 | 6.1 | 325 | 6935 | done | -0.31 | 1.17 | 0.128 | 2288 | 194.0 | - | - | 2287 | - | - | 128.35 | 1.141 | 2816 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6939 | 843.1 | - | 332 | 7083 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.079 | 2641 | 211.4 | 2.85 | 0.086 | 3707 | 498.2 | 146.6 | 131.88 | 1.125 | 2216 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 811.2 | 18.6 | 350 | 7346 | done | 0.99 | 0.32 | 0.123 | 2581 | -187.5 | 2.55 | 0.044 | 2300 | -551.8 | 146.6 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7662 | 789.2 | 10.6 | 366 | 7666 | roll | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.62 | 0.066 | 895 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7717 | 781.6 | 14.5 | 368 | 7723 | done | 0.99 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.051 | 2305 | 546.5 | 146.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 749.8 | 10.0 | 384 | 8037 | roll | 1.00 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.080 | 3705 | 518.5 | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8095 | 742.4 | 12.6 | 387 | 8100 | done | 0.88 | 0.15 | 0.137 | 2556 | -166.7 | 2.53 | 0.044 | 2299 | -555.7 | 147.0 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | 711.5 | 8.6 | 403 | 8455 | roll | 0.91 | - | - | 2555 | - | 2.80 | 0.078 | 3704 | 501.8 | 178.3 | 26.67 | 1.023 | 2089 | -4.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8553 | 701.3 | 9.1 | 409 | 8578 | done | 0.94 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.043 | 2298 | -555.7 | 198.2 | 19.00 | 0.996 | 2008 | -4.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | 663.6 | 9.1 | 426 | 8932 | done | 1.07 | 0.17 | 0.058 | 2603 | 276.5 | - | - | 2295 | - | 217.7 | 18.62 | 0.976 | 1929 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9240 | 633.8 | 11.5 | 442 | 9245 | roll | 1.07 | - | - | 2603 | - | 2.62 | 0.067 | 891 | -535.9 | 217.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 628.3 | 10.7 | 444 | 9295 | done | 1.07 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.049 | 2307 | 548.8 | 217.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | 601.6 | 8.0 | 459 | 9653 | roll | 1.12 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.061 | 892 | -530.0 | 262.6 | 41.45 | 0.993 | 1745 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | 582.8 | 14.0 | 468 | 9805 | done | 1.18 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.047 | 2301 | 552.5 | 262.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10127 | 537.7 | 14.8 | 484 | 10131 | roll | 1.18 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.071 | 3712 | 528.5 | 262.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10167 | 531.6 | 16.6 | 486 | 10171 | done | 1.18 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.039 | 2297 | -559.3 | 262.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 485.9 | 12.9 | 502 | 10498 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.054 | 2643 | 266.7 | 2.58 | 0.057 | 891 | -545.0 | 262.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | 480.5 | 13.8 | 504 | 10538 | done | 1.23 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.041 | 2304 | 565.2 | 262.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | 442.0 | 11.4 | 520 | 10864 | roll | 1.23 | - | - | 2643 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -547.7 | 262.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10893 | 437.8 | 12.7 | 521 | 10900 | done | 1.18 | 0.12 | 0.104 | 2620 | -191.7 | 2.50 | 0.039 | 2304 | 565.2 | 262.6 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 405.1 | 10.4 | 537 | 11212 | roll | 1.18 | - | - | 2620 | - | 2.55 | 0.051 | 889 | -554.9 | 262.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11241 | 401.7 | 10.6 | 538 | 11247 | done | 1.18 | - | - | 2620 | - | 2.50 | 0.038 | 2308 | 567.6 | 262.6 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11557 | 370.1 | 9.9 | 554 | 11558 | done | 1.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2308 | - | 264.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11866 | 339.0 | 10.4 | 569 | 11867 | done | 1.29 | - | - | 2620 | - | - | - | 2308 | - | 264.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12175 | 306.0 | 10.8 | 584 | 12177 | done | 1.35 | 0.15 | 0.051 | 2664 | 293.3 | - | - | 2308 | - | 264.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12484 | 262.9 | 14.9 | 599 | 12489 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.100 | 2640 | -200.0 | 2.55 | 0.048 | 883 | -558.8 | 264.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12573 | 249.9 | 13.5 | 603 | 12578 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 574.1 | 264.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 205.2 | 14.0 | 619 | 12899 | roll | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.048 | 890 | -557.7 | 264.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 202.9 | 14.0 | 620 | 12916 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.47 | 0.035 | 2306 | 573.3 | 264.5 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13238 | 159.0 | 12.8 | 636 | 13243 | roll | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.064 | 3701 | 540.7 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13266 | 155.2 | 13.5 | 637 | 13270 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.031 | 2292 | -575.1 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13582 | 114.6 | 13.8 | 652 | 13586 | roll | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.049 | 895 | -558.8 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13626 | 108.4 | 13.8 | 654 | 13630 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.035 | 2300 | 573.5 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13947 | 65.9 | 14.0 | 670 | 13951 | roll | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.047 | 897 | -561.2 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13991 | 59.8 | 14.0 | 672 | 13995 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.035 | 2304 | 574.3 | 264.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14312 | 19.2 | 12.9 | 688 | 14313 | done | 1.29 | - | - | 2640 | - | - | - | 2304 | - | 264.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.47 | 12.40 | 0.096 | 72 | -207.1 | - | - | 2601 | - | 264.92 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - |