Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.65 of 100.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.26 of 61.20 AH used of 10V (94.68% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 70.7 m at 777.4 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.29 - - 61 - - - 2604 - -146.6 -81.25 - 3138 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.7 4 125 roll -1.29 11.75 0.189 2074 171.3 2.53 0.054 1184 -561.3 -146.6 -5.07 - 3413 -54.2 - - - - - - - - - -
234 26.2 -12.4 9 241 done -1.37 - - 2074 - 2.47 0.038 2596 571.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
551 66.5 -12.4 25 555 roll -1.37 - - 2074 - 2.38 0.070 3865 533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
618 75.0 -11.5 28 623 done -1.37 - - 2074 - 2.22 0.030 2568 -584.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
940 113.3 -13.1 44 944 roll -1.37 - - 2074 - 2.42 0.044 1195 -567.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
962 116.4 -14.2 45 966 done -1.42 0.10 0.053 2042 -320.0 2.47 0.038 2599 568.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1283 166.4 -15.3 61 1287 roll -1.37 - - 2042 - 2.35 0.067 3865 538.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1383 182.5 -15.7 65 1390 done -1.31 0.17 0.105 2074 188.2 2.15 0.030 2596 -590.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1699 222.9 -12.1 81 1703 roll -1.35 - - 2074 - 2.35 0.067 3858 537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1732 227.4 -12.8 82 1738 done -1.35 - - 2074 - 2.15 0.030 2595 -587.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2048 263.5 -11.3 98 2052 roll -1.39 - - 2074 - 2.45 0.044 1208 -566.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2089 267.7 -10.3 100 2093 done -1.48 0.17 0.044 2023 -300.0 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2418 314.0 -15.5 116 2422 roll -1.40 0.17 0.104 2059 211.8 2.35 0.069 3863 537.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2547 334.0 -15.8 122 2551 done -1.40 - - 2059 - 2.15 0.031 2600 -587.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2880 376.2 -12.1 138 2881 done -1.40 - - 2059 - - - 2598 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3188 415.3 -11.5 153 3192 roll -1.40 - - 2059 - 2.35 0.070 3858 536.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3221 419.3 -12.2 154 3227 done -1.40 - - 2059 - 2.15 0.031 2596 -587.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3537 456.1 -12.2 170 3541 roll -1.40 - - 2059 - 2.47 0.046 1200 -565.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3570 460.2 -12.4 171 3576 done -1.40 - - 2059 - 2.47 0.039 2605 568.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3885 496.0 -11.3 187 3889 roll -1.40 - - 2059 - 2.35 0.072 3864 535.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3963 506.7 -13.5 190 3969 done -1.40 - - 2059 - 2.15 0.032 2605 -585.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4279 545.2 -13.7 206 4283 roll -1.40 - - 2059 - 2.50 0.048 1199 -562.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4334 553.9 -15.9 208 4341 done -1.50 0.12 0.051 2021 -316.7 2.47 0.040 2601 567.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4651 600.8 -14.5 224 4656 roll -1.41 0.17 0.110 2056 205.9 2.50 0.046 1198 -561.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4828 621.9 -8.8 232 4832 done -1.47 - - 2056 - 2.50 0.044 2605 562.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5154 661.4 -12.0 248 5158 roll -1.47 - - 2056 - 2.53 0.050 1200 -555.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5226 668.7 -10.9 251 5231 done -1.52 0.12 0.055 2020 -300.0 2.50 0.047 2598 559.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5546 700.4 -5.4 266 5550 roll -1.45 0.12 0.115 2042 183.3 2.42 0.085 3861 521.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5666 710.2 -6.0 271 5670 done -1.31 0.17 0.123 2073 182.4 2.20 0.039 2599 -573.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5983 752.3 -13.0 286 5987 roll -1.37 - - 2073 - 2.55 0.058 1196 -550.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6141 773.0 -13.2 293 6146 done -1.45 0.15 0.058 2035 -253.3 2.55 0.053 2600 550.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6465 815.8 -13.6 309 6469 roll -1.37 0.15 0.119 2061 173.3 2.42 0.087 3862 521.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6509 816.7 2.9 311 6513 done -1.42 - - 2061 - 2.22 0.047 2612 -563.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6792 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6792 begin apogee
6799 838.9 6.1 325 6935 done -0.31 1.17 0.128 2288 194.0 - - 2287 - - 128.35 1.141 2816 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6936 begin climb
6939 843.1 - 332 7083 roll 1.29 1.67 0.079 2641 211.4 2.85 0.086 3707 498.2 146.6 131.88 1.125 2216 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
7340 811.2 18.6 350 7346 done 0.99 0.32 0.123 2581 -187.5 2.55 0.044 2300 -551.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
7662 789.2 10.6 366 7666 roll 0.99 - - 2581 - 2.62 0.066 895 -536.3 146.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7717 781.6 14.5 368 7723 done 0.99 - - 2581 - 2.58 0.051 2305 546.5 146.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8033 749.8 10.0 384 8037 roll 1.00 - - 2581 - 2.70 0.080 3705 518.5 147.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8095 742.4 12.6 387 8100 done 0.88 0.15 0.137 2556 -166.7 2.53 0.044 2299 -555.7 147.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8422 711.5 8.6 403 8455 roll 0.91 - - 2555 - 2.80 0.078 3704 501.8 178.3 26.67 1.023 2089 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
8553 701.3 9.1 409 8578 done 0.94 - - 2556 - 2.53 0.043 2298 -555.7 198.2 19.00 0.996 2008 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
8910 663.6 9.1 426 8932 done 1.07 0.17 0.058 2603 276.5 - - 2295 - 217.7 18.62 0.976 1929 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
9240 633.8 11.5 442 9245 roll 1.07 - - 2603 - 2.62 0.067 891 -535.9 217.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9290 628.3 10.7 444 9295 done 1.07 - - 2603 - 2.58 0.049 2307 548.8 217.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9606 601.6 8.0 459 9653 roll 1.12 - - 2603 - 2.67 0.061 892 -530.0 262.6 41.45 0.993 1745 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
9800 582.8 14.0 468 9805 done 1.18 - - 2603 - 2.55 0.047 2301 552.5 262.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10127 537.7 14.8 484 10131 roll 1.18 - - 2603 - 2.67 0.071 3712 528.5 262.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10167 531.6 16.6 486 10171 done 1.18 - - 2603 - 2.53 0.039 2297 -559.3 262.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10493 485.9 12.9 502 10498 roll 1.27 0.15 0.054 2643 266.7 2.58 0.057 891 -545.0 262.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10533 480.5 13.8 504 10538 done 1.23 - - 2643 - 2.50 0.041 2304 565.2 262.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10859 442.0 11.4 520 10864 roll 1.23 - - 2643 - 2.58 0.051 891 -547.7 262.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10893 437.8 12.7 521 10900 done 1.18 0.12 0.104 2620 -191.7 2.50 0.039 2304 565.2 262.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11208 405.1 10.4 537 11212 roll 1.18 - - 2620 - 2.55 0.051 889 -554.9 262.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11241 401.7 10.6 538 11247 done 1.18 - - 2620 - 2.50 0.038 2308 567.6 262.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11557 370.1 9.9 554 11558 done 1.24 - - 2620 - - - 2308 - 264.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11866 339.0 10.4 569 11867 done 1.29 - - 2620 - - - 2308 - 264.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12175 306.0 10.8 584 12177 done 1.35 0.15 0.051 2664 293.3 - - 2308 - 264.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12484 262.9 14.9 599 12489 roll 1.29 0.12 0.100 2640 -200.0 2.55 0.048 883 -558.8 264.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12573 249.9 13.5 603 12578 done 1.29 - - 2640 - 2.47 0.036 2301 574.1 264.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12894 205.2 14.0 619 12899 roll 1.29 - - 2640 - 2.53 0.048 890 -557.7 264.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12912 202.9 14.0 620 12916 done 1.29 - - 2640 - 2.47 0.035 2306 573.3 264.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13238 159.0 12.8 636 13243 roll 1.29 - - 2640 - 2.58 0.064 3701 540.7 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13266 155.2 13.5 637 13270 done 1.29 - - 2640 - 2.45 0.031 2292 -575.1 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13582 114.6 13.8 652 13586 roll 1.29 - - 2640 - 2.50 0.049 895 -558.8 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13626 108.4 13.8 654 13630 done 1.29 - - 2640 - 2.45 0.035 2300 573.5 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13947 65.9 14.0 670 13951 roll 1.29 - - 2640 - 2.50 0.047 897 -561.2 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13991 59.8 14.0 672 13995 done 1.29 - - 2640 - 2.45 0.035 2304 574.3 264.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14312 19.2 12.9 688 14313 done 1.29 - - 2640 - - - 2304 - 264.5 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14453 begin surface coast
14477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14477 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.47 12.40 0.096 72 -207.1 - - 2601 - 264.92 - - 1737 - - - - - - - -