Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.87 of 350.00 AH used of 24V (97.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.28 of 50.00 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 105 - - - 2352 - -146.6 -42.30 - 2585 - - - - - - - - - - -
61 2.1 -3.4 4 99 done -0.78 13.62 0.428 2869 202.9 - - 2353 - -146.6 -16.65 - 3275 -41.4 - - - - - - - 14.28 - 14.69
398 53.7 -13.8 38 403 roll -0.78 - - 2868 - 2.53 0.075 3814 577.5 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.59 -
557 77.7 -14.6 53 565 done -0.78 - - 2868 - 2.42 0.040 2362 -600.0 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.64 -
874 119.7 -12.4 70 876 done -0.78 - - 2868 - - - 2362 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
1175 150.6 -10.4 85 1181 roll -0.78 - - 2868 - 2.47 0.074 3808 585.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.72 -
1238 156.4 -9.8 87 1242 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.040 2352 -619.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.77 -
1559 189.8 -10.7 98 1561 done -0.78 - - 2868 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
1862 221.6 -10.4 108 1863 done -0.78 - - 2868 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2162 252.0 -9.7 118 2163 done -0.78 - - 2868 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2460 279.8 -9.4 128 2461 done -0.78 - - 2868 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2791 311.8 -9.8 137 2792 done -0.78 - - 2867 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
3092 340.3 -9.5 142 3093 done -0.78 - - 2868 - - - 2352 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
3390 369.2 -9.6 147 3396 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.076 3807 589.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
3428 369.2 -9.6 147 3432 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.041 2357 -622.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
3752 402.6 -9.2 153 3753 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4051 430.2 -9.3 158 4056 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.076 3810 588.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.86 -
4088 430.2 -9.3 158 4092 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2358 -623.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.90 -
4406 461.8 -8.9 164 4412 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.077 3812 588.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.86 -
4454 461.8 -8.9 164 4458 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2361 -622.7 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4761 493.3 -8.8 169 4762 done -0.78 - - 2867 - - - 2361 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5061 520.3 -8.9 174 5062 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
5360 545.2 -8.1 179 5361 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
5660 568.0 -7.5 184 5661 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
5960 589.8 -7.3 189 5966 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.079 3806 589.4 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
5993 589.8 -7.3 189 5997 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2353 -623.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
6315 616.4 -7.4 195 6319 roll -0.78 - - 2867 - 2.28 0.069 970 -606.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
6354 616.4 -7.4 195 6358 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.052 2404 610.2 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.91 -
6667 643.5 -7.8 201 6668 done -0.78 - - 2867 - - - 2404 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6966 667.6 -8.1 206 6972 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.079 3806 596.6 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.89 -
7014 667.6 -8.1 206 7018 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2365 -618.5 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.93 -
7326 694.6 -7.3 212 7327 done -0.78 - - 2867 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7626 715.3 -6.9 217 7627 done -0.78 - - 2867 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7926 736.1 -7.0 222 7927 done -0.78 - - 2867 - - - 2364 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8226 756.7 -6.9 227 8227 done -0.78 - - 2867 - - - 2364 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
8526 778.6 -7.4 232 8532 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3807 589.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.90 -
8588 783.0 -7.5 233 8593 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2372 -610.6 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
8947 810.2 -7.6 239 8953 roll -0.78 - - 2867 - 2.33 0.070 964 -604.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.90 -
8989 810.2 -7.6 239 8993 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.054 2409 607.1 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
9301 838.0 -7.8 245 9307 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.081 3807 594.9 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.89 -
9334 838.0 -7.8 245 9338 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2361 -620.6 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.95 -
9656 865.8 -7.9 251 9660 roll -0.78 - - 2867 - 2.30 0.070 968 -605.7 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.90 -
9690 865.8 -7.9 251 9694 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.054 2411 606.3 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.91 -
10008 893.5 -7.8 257 10014 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.080 3808 594.5 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.89 -
10070 898.0 -7.7 258 10074 done -0.78 - - 2867 - 2.38 0.043 2365 -606.3 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.92 -
10428 923.6 -7.0 264 10434 roll -0.78 - - 2867 - 2.42 0.080 3803 594.2 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.88 -
10465 923.6 -7.0 264 10469 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2363 -618.0 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.93 -
10782 947.6 -6.8 270 10783 done -0.78 - - 2867 - - - 2362 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11082 967.7 -6.7 275 11088 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3804 588.6 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.88 -
11130 967.7 -6.7 275 11134 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2366 -617.2 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.94 -
11437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11437 begin apogee
11440 990.3 -6.3 280 11586 done -0.22 0.62 0.221 3049 293.5 0.08 0.156 2325 -512.5 - 139.48 2.336 2672 -4.3 0.353 - - - - - - 14.76 13.85 12.77
11587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11587 begin climb
11588 993.3 - 282 11739 roll 0.78 1.05 0.139 3381 316.2 2.65 0.073 885 -543.4 146.6 140.45 2.337 2072 -4.3 0.351 - - - - - - 13.88 13.75 12.74
11789 985.1 7.2 285 11794 done 0.78 - - 3381 - 2.53 0.047 2318 566.4 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.04 -
12101 931.0 14.9 291 12105 roll 0.78 - - 3381 - 2.42 0.070 3723 580.6 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.43 -
12140 931.0 14.9 291 12144 done 0.78 - - 3389 - 2.42 0.047 2284 -594.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.47 -
12457 874.7 15.8 297 12461 roll 0.78 - - 3389 - 2.50 0.070 3730 578.4 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.59 -
12496 874.7 15.8 297 12500 done 0.78 - - 3393 - 2.42 0.050 2284 -597.5 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.62 -
12813 817.5 16.1 303 12817 roll 0.78 - - 3402 - 2.38 0.075 887 -587.0 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.66 -
12871 808.7 15.9 304 12876 done 0.78 - - 3402 - 2.42 0.049 2325 594.2 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.69 -
13229 752.7 15.5 310 13233 roll 0.78 - - 3402 - 2.38 0.070 3730 590.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.73 -
13278 752.7 15.5 310 13286 done 0.78 0.12 0.321 3386 -133.3 2.40 0.050 2282 -603.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
13585 698.8 14.7 316 13589 roll 0.78 - - 3395 - 2.38 0.075 887 -586.1 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.76 -
13649 690.5 14.8 317 13653 done 0.78 - - 3395 - 2.42 0.049 2356 607.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.78 -
14001 638.6 14.4 323 14005 roll 0.78 - - 3395 - 2.33 0.071 3727 588.4 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.80 -
14057 629.7 14.5 324 14061 done 0.78 - - 3405 - 2.38 0.049 2284 -606.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.82 -
14413 578.9 14.2 330 14414 done 0.78 - - 3405 - - - 2284 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14712 535.4 14.7 335 14717 roll 0.78 - - 3405 - 2.47 0.071 3730 585.4 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
14751 535.4 14.7 335 14757 done 0.78 0.10 0.287 3388 -170.0 2.40 0.049 2292 -599.2 146.6 - - 2056 - - - - - - - - 14.69 14.84 -
15068 485.3 13.8 341 15073 roll 0.78 - - 3397 - 2.35 0.075 889 -597.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
15117 485.3 13.8 341 15125 done 0.78 - - 3397 - 2.40 0.050 2325 598.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.84 -
15424 436.4 13.9 347 15428 roll 0.78 - - 3397 - 2.35 0.070 3729 597.4 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
15473 436.4 13.9 347 15480 done 0.78 - - 3407 - 2.38 0.048 2280 -608.8 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
15780 385.4 14.3 353 15784 roll 0.78 - - 3414 - 2.35 0.075 888 -592.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
15844 377.4 14.2 354 15849 done 0.78 0.15 0.266 3380 -226.7 2.40 0.049 2356 611.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
16196 331.1 12.7 360 16200 roll 0.78 - - 3380 - 2.33 0.071 3733 591.0 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
16255 323.4 12.8 361 16259 done 0.78 - - 3387 - 2.40 0.047 2258 -614.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
16582 283.5 11.7 368 16586 roll 0.78 - - 3395 - 2.30 0.074 882 -598.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
16608 280.2 11.8 369 16612 done 0.78 - - 3395 - 2.35 0.047 2325 614.0 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
16934 237.5 13.3 380 16938 roll 0.78 - - 3395 - 2.35 0.070 3731 598.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
16993 229.3 14.0 382 16997 done 0.78 - - 3404 - 2.35 0.046 2285 -615.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.89 -
17319 186.9 12.3 393 17324 roll 0.78 - - 3404 - 2.42 0.070 3725 595.0 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
17363 183.6 12.4 394 17368 done 0.78 0.15 0.290 3380 -160.0 2.38 0.047 2290 -602.9 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
17685 144.0 11.2 406 17687 done 0.78 - - 3380 - - - 2290 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17986 114.1 9.6 421 17994 done 0.78 - - 3380 - - - 2290 - 155.5 5.97 1.135 2038 -2.8 0.055 - - - - - - - - 14.09
18286 86.4 8.1 436 18329 roll 0.78 - - 3389 - 2.45 0.074 861 -583.3 197.3 37.75 1.392 1866 -4.6 0.055 - - - - - - - 14.56 13.90
18386 77.4 9.5 442 18407 done 0.78 - - 3389 - 2.42 0.047 2324 604.5 208.1 10.55 1.229 1822 -4.2 0.051 - - - - - - - 14.62 13.85
18707 45.3 7.4 474 18767 roll 0.78 - - 3389 - 2.50 0.072 3725 560.4 264.0 49.72 1.335 1594 -4.6 0.030 - - - - - - - 14.26 13.69
18902 28.4 8.2 493 18942 done 0.78 - - 3393 - 2.42 0.047 2289 -593.4 303.4 34.60 1.286 1435 -4.6 0.020 - - - - - - - 14.48 13.64
19169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19169 begin surface coast
19199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19199 begin surface
SM 0.99 - - - - -9.36 9.55 0.080 114 11.8 0.20 0.092 2419 -34015.0 306.62 - - 1422 - - - - - - - -