prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.15 of 150.00 AH used of 24V (97.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 100.00 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.77 | - | - | 126 | - | - | - | 2416 | - | -146.0 | -86.78 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -3.8 | 15 | 151 | roll | -0.77 | 9.05 | 0.276 | 2158 | 224.5 | 1.25 | 0.094 | 1702 | - | -146.0 | -29.40 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 48.5 | -11.8 | 67 | 412 | done | -0.77 | - | - | 2156 | - | 1.25 | 0.077 | 2398 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 76.2 | -14.0 | 104 | 622 | roll | -0.77 | - | - | 2150 | - | 1.20 | 0.088 | 3105 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 82.8 | -14.6 | 112 | 669 | done | -0.77 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.055 | 2446 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 112.0 | -13.8 | 142 | 878 | roll | -0.77 | - | - | 2146 | - | 1.17 | 0.084 | 3110 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 118.4 | -13.8 | 146 | 924 | done | -0.77 | - | - | 2146 | - | 1.00 | 0.055 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 148.4 | -13.0 | 167 | 1149 | roll | -0.77 | - | - | 2142 | - | 1.05 | 0.085 | 3106 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 163.6 | -13.6 | 177 | 1261 | done | -0.77 | - | - | 2142 | - | 0.93 | 0.057 | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 193.4 | -13.6 | 198 | 1486 | roll | -0.77 | - | - | 2142 | - | 1.40 | 0.068 | 1697 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 196.5 | -13.7 | 200 | 1510 | done | -0.77 | 0.08 | 0.172 | 2157 | 187.5 | 1.52 | 0.080 | 2554 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 223.6 | -11.5 | 221 | 1735 | roll | -0.77 | - | - | 2155 | - | 0.93 | 0.089 | 3112 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 237.2 | -11.8 | 231 | 1856 | done | -0.77 | - | - | 2156 | - | 0.93 | 0.054 | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 262.5 | -11.4 | 252 | 2072 | roll | -0.77 | - | - | 2152 | - | 0.98 | 0.086 | 3112 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 266.2 | -10.9 | 255 | 2106 | done | -0.77 | - | - | 2152 | - | 0.85 | 0.055 | 2594 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 291.3 | -11.2 | 276 | 2328 | done | -0.77 | - | - | 2152 | - | - | - | 2594 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 315.5 | -11.5 | 296 | 2543 | roll | -0.77 | - | - | 2148 | - | 0.90 | 0.087 | 3107 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 316.8 | -11.2 | 297 | 2555 | done | -0.77 | - | - | 2149 | - | 0.82 | 0.054 | 2605 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 342.4 | -10.9 | 318 | 2780 | roll | -0.77 | - | - | 2149 | - | 1.48 | 0.066 | 1699 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 343.8 | -10.9 | 319 | 2799 | done | -0.77 | - | - | 2142 | - | 1.60 | 0.076 | 2614 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | 361.0 | -11.2 | 333 | 3065 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.151 | 2358 | 308.6 | - | - | 2291 | - | - | 116.88 | 1.126 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | 366.1 | - | 344 | 3199 | roll | 0.77 | 0.85 | 0.060 | 2665 | 361.2 | 1.23 | 0.069 | 1607 | - | 146.0 | 123.43 | 1.069 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 339.1 | 12.1 | 378 | 3459 | done | 0.77 | - | - | 2665 | - | 1.27 | 0.070 | 2311 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 312.5 | 11.4 | 399 | 3674 | roll | 0.77 | - | - | 2670 | - | 1.25 | 0.067 | 1609 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 297.4 | 11.4 | 411 | 3812 | done | 0.77 | - | - | 2670 | - | 1.17 | 0.070 | 2266 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 273.0 | 10.1 | 432 | 4036 | roll | 0.77 | - | - | 2670 | - | 1.27 | 0.077 | 3012 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 269.4 | 10.4 | 435 | 4078 | done | 0.77 | - | - | 2675 | - | 1.27 | 0.059 | 2270 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 245.7 | 10.1 | 456 | 4294 | roll | 0.77 | - | - | 2681 | - | 1.12 | 0.070 | 1596 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 237.6 | 9.9 | 463 | 4373 | done | 0.77 | - | - | 2680 | - | 1.17 | 0.070 | 2264 | - | 147.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 216.3 | 9.1 | 484 | 4615 | roll | 0.79 | - | - | 2684 | - | 1.20 | 0.067 | 1602 | - | 167.4 | 16.70 | 0.995 | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 207.5 | 10.1 | 492 | 4687 | done | 0.79 | - | - | 2685 | - | 1.17 | 0.068 | 2264 | - | 167.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 183.3 | 10.7 | 513 | 4912 | roll | 0.79 | - | - | 2689 | - | 1.15 | 0.065 | 1601 | - | 167.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 177.2 | 10.7 | 518 | 4977 | done | 0.79 | - | - | 2689 | - | 1.15 | 0.069 | 2251 | - | 167.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 154.0 | 9.9 | 539 | 5193 | roll | 0.80 | - | - | 2694 | - | 1.12 | 0.069 | 1602 | - | 170.5 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 135.6 | 10.0 | 556 | 5393 | done | 0.80 | - | - | 2694 | - | 1.12 | 0.071 | 2241 | - | 171.5 | 4.45 | 0.771 | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 113.5 | 9.9 | 577 | 5610 | roll | 0.80 | - | - | 2697 | - | 1.10 | 0.069 | 1603 | - | 173.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 112.1 | 10.0 | 578 | 5630 | done | 0.80 | - | - | 2697 | - | 1.08 | 0.070 | 2217 | - | 173.7 | 3.62 | 0.679 | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 89.5 | 9.9 | 608 | 5854 | roll | 0.80 | - | - | 2697 | - | 1.33 | 0.078 | 3007 | - | 175.2 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 78.2 | 8.9 | 628 | 5992 | done | 0.83 | - | - | 2703 | - | 1.35 | 0.060 | 2213 | - | 199.1 | 22.62 | 0.952 | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 52.7 | 10.9 | 669 | 6203 | roll | 0.83 | - | - | 2704 | - | 1.40 | 0.076 | 3006 | - | 199.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 46.3 | 12.2 | 678 | 6255 | done | 0.83 | - | - | 2708 | - | 1.38 | 0.061 | 2210 | - | 199.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 25.9 | 7.3 | 715 | 6501 | roll | 0.90 | - | - | 2713 | - | 1.02 | 0.072 | 1592 | - | 256.8 | 35.33 | 0.894 | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -7.13 | 7.43 | 0.067 | 119 | -349.1 | 1.48 | 0.070 | 2411 | 553.4 | 420.20 | 75.88 | 0.085 | 771 | -8.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||