DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 150.00 AH used of 24V (89.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.25 of 100.00 AH used of 10V (92.75% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.98 - - 130 - - - 2236 - -146.0 -82.93 - 3170 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -6.0 16 125 roll -0.98 9.75 0.312 2105 202.6 2.72 0.097 3842 590.4 -146.0 -6.22 - 3396 -36.3 - - - - - - - - - -
379 47.1 -14.1 65 385 done -0.82 0.22 0.210 2161 254.5 2.55 0.059 2249 -624.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
724 80.2 -8.8 126 729 roll -0.82 - - 2161 - 2.65 0.084 3838 599.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
915 98.2 -9.8 160 920 done -0.87 - - 2161 - 2.55 0.060 2238 -627.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1245 128.6 -9.5 193 1247 done -0.87 - - 2161 - - - 2238 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1566 157.5 -8.6 223 1570 roll -0.91 - - 2161 - 2.65 0.085 3846 606.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1785 175.4 -8.0 242 1790 done -0.97 0.15 0.115 2112 -326.7 2.53 0.060 2247 -632.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2110 207.9 -10.7 272 2111 done -0.87 0.15 0.209 2146 226.7 - - 2246 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2428 237.2 -9.2 302 2432 roll -0.87 - - 2146 - 2.62 0.086 3842 609.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2673 259.9 -9.5 323 2679 done -0.87 - - 2146 - 2.55 0.060 2247 -625.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2999 291.7 -9.4 354 3003 roll -0.87 - - 2146 - 2.62 0.086 3846 610.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3104 302.1 -9.4 363 3109 done -0.87 - - 2146 - 2.50 0.060 2258 -635.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3429 330.4 -7.8 393 3433 roll -0.87 - - 2146 - 2.60 0.085 3845 610.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3595 344.0 -7.6 407 3602 done -0.87 - - 2146 - 2.47 0.060 2268 -638.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3921 370.0 -7.9 438 3922 done -0.92 - - 2146 - - - 2268 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4240 393.0 -7.0 468 4245 roll -0.97 - - 2146 - 2.58 0.084 3846 611.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4441 408.1 -7.2 485 4449 done -1.02 0.15 0.113 2095 -340.0 2.47 0.058 2265 -640.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4766 438.0 -9.1 516 4768 done -0.90 0.17 0.200 2137 247.1 - - 2264 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5085 462.5 -7.8 546 5089 roll -0.90 - - 2137 - 2.55 0.083 3839 617.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5294 478.6 -7.5 564 5298 done -0.90 - - 2137 - 2.45 0.058 2269 -640.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5619 503.0 -7.8 594 5620 done -0.90 - - 2138 - - - 2269 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5937 527.8 -7.9 624 5942 roll -0.90 - - 2137 - 2.55 0.082 3841 616.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6181 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6181 begin apogee
6188 536.1 - 645 6309 done -0.24 0.65 0.132 2349 326.2 - - 2191 - - 116.75 1.072 2800 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
6310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6310 begin climb
6311 536.0 - 657 6440 roll 0.98 1.27 0.120 2754 318.9 2.70 0.077 614 -584.1 146.0 119.82 1.027 2203 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6563 496.0 19.5 680 6569 done 0.54 0.60 0.207 2607 -245.0 2.65 0.063 2203 599.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6888 457.2 12.0 710 6893 roll 0.54 - - 2616 - 2.62 0.079 618 -605.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7001 443.6 11.3 719 7007 done 0.49 - - 2616 - 2.55 0.065 2195 618.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7326 403.3 12.4 750 7331 roll 0.43 0.17 0.191 2584 -188.2 2.58 0.080 617 -611.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7422 392.9 10.3 758 7426 done 0.49 - - 2584 - 2.53 0.064 2198 624.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7746 360.5 10.3 788 7750 roll 0.49 - - 2596 - 2.58 0.081 611 -615.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7834 351.1 10.9 795 7840 done 0.49 - - 2596 - 2.53 0.064 2181 620.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8158 317.1 11.2 826 8163 roll 0.49 - - 2607 - 2.53 0.081 616 -618.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8201 312.1 11.8 829 8208 done 0.49 - - 2607 - 2.53 0.064 2188 621.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8526 275.1 11.6 860 8531 roll 0.49 - - 2618 - 2.53 0.081 616 -621.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8637 261.7 11.9 869 8644 done 0.49 0.12 0.189 2590 -233.3 2.47 0.064 2190 637.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8962 229.4 9.5 900 8967 roll 0.54 - - 2600 - 2.53 0.080 615 -622.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9039 221.8 9.4 906 9047 done 0.54 - - 2600 - 2.47 0.064 2169 629.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9366 189.4 10.4 937 9371 roll 0.59 - - 2611 - 2.50 0.081 612 -622.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9416 183.7 11.1 941 9421 done 0.59 - - 2611 - 2.45 0.065 2173 637.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9742 150.8 9.7 971 9747 roll 0.59 - - 2622 - 2.50 0.082 615 -623.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9781 146.5 10.6 974 9786 done 0.59 - - 2622 - 2.45 0.066 2174 636.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10105 114.3 9.9 1004 10109 roll 0.59 - - 2634 - 2.53 0.083 607 -619.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10216 103.7 9.2 1013 10222 done 0.59 - - 2634 - 2.45 0.066 2169 637.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10557 73.2 9.8 1070 10563 roll 0.59 - - 2645 - 2.50 0.083 608 -624.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10580 70.7 10.4 1074 10586 done 0.59 - - 2645 - 2.45 0.067 2168 636.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10924 37.0 9.0 1135 10929 roll 0.59 - - 2657 - 2.50 0.083 608 -624.0 149.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10974 31.9 10.3 1144 10981 done 0.54 0.20 0.191 2607 -250.0 2.45 0.067 2170 637.6 149.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11320 4.4 7.2 1205 11353 VBD 0.68 0.12 0.115 2649 350.0 - - 2170 - 194.7 30.12 0.753 2038 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
11354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11354 begin surface coast
11376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11376 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.20 - - 125 - - - 2268 - 275.23 50.05 0.737 1678 -7.2 0.001 - - - - - -