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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.79 of 91.80 AH used of 24V (93.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.92 of 61.20 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -19.1 deg, depth 125.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 681.20 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.41 | - | - | 2985 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | -5.97 | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 125.8 | - | 1 | 34 | VBD | -1.41 | 1.35 | 0.045 | 2678 | -227.4 | - | - | 2047 | - | -146.6 | -2.78 | - | 678 | -12.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | 125.8 | -0.3 | 2 | 42 | done | -0.35 | 1.02 | 0.044 | 2917 | 234.3 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | 125.6 | - | 3 | 54 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.044 | 3301 | 232.7 | 2.97 | 0.102 | 639 | -473.7 | 146.6 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 107.4 | 15.3 | 50 | 313 | done | 1.05 | 0.38 | 0.048 | 3214 | -228.9 | 2.72 | 0.068 | 2049 | 518.4 | 146.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 85.2 | 14.4 | 75 | 453 | roll | 0.77 | 0.28 | 0.053 | 3150 | -228.6 | 2.92 | 0.102 | 639 | -482.9 | 146.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 62.7 | 5.6 | 121 | 712 | done | 1.06 | 0.32 | 0.048 | 3226 | 237.5 | 2.70 | 0.069 | 2031 | 515.6 | 242.9 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 54.3 | 7.5 | 146 | 853 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.063 | 3267 | 273.3 | 2.90 | 0.101 | 634 | -481.7 | 297.6 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 49.6 | 9.6 | 155 | 904 | done | 1.46 | 0.20 | 0.058 | 3316 | 245.0 | 3.03 | 0.068 | 2200 | 516.8 | 306.0 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 35.0 | 14.6 | 180 | 1044 | roll | 1.49 | - | - | 3314 | - | 2.47 | 0.078 | 3461 | 510.5 | 306.0 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 23.8 | 15.1 | 193 | 1116 | done | 1.49 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.060 | 2158 | -531.8 | 306.0 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 11.4 | 18.4 | 206 | 1189 | roll | 1.41 | - | - | 3314 | - | 3.15 | 0.101 | 635 | -483.5 | 306.0 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.98 | 12.40 | 0.044 | 590 | -219.7 | - | - | 2055 | - | 681.20 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||