• Previous call tries 1 | • 1.23 of 92.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 1.17 of 97.00 AH used of 10V (98.79% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -7.491 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.0 m | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 65 | VBD | -1.55 | - | - | 412 | - | - | - | 1901 | - | -77.9 | -42.80 | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 2.1 | -3.5 | 5 | 111 | roll | -1.55 | 11.95 | 0.158 | 2521 | 176.5 | 2.50 | 0.066 | 3293 | 556.8 | -77.9 | -20.42 | - | 2977 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 10.2 | -12.7 | 18 | 178 | done | -1.48 | 0.08 | 0.111 | 2538 | 212.5 | 2.47 | 0.047 | 1901 | -563.6 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
260 | 22.4 | -14.1 | 31 | 269 | roll | -1.42 | - | - | 2538 | - | 2.55 | 0.063 | 495 | -551.4 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 36.7 | -15.8 | 44 | 365 | done | -1.36 | 0.12 | 0.109 | 2564 | 216.7 | 2.33 | 0.038 | 1840 | 577.3 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
447 | 48.4 | -12.2 | 57 | 455 | done | -1.32 | - | - | 2564 | - | - | - | 1841 | - | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 57.5 | -10.6 | 70 | 537 | done | -1.29 | - | - | 2564 | - | - | - | 1841 | - | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 73.1 | -10.2 | 95 | 691 | done | -1.26 | 0.12 | 0.128 | 2586 | 183.3 | - | - | 1843 | - | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 88.6 | -9.6 | 120 | 844 | done | -1.26 | - | - | 2586 | - | - | - | 1843 | - | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 103.4 | -9.4 | 145 | 998 | roll | -1.26 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.049 | 3302 | 576.7 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 110.3 | -8.8 | 157 | 1074 | done | -1.26 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.045 | 1846 | -575.5 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 121.6 | -5.9 | 182 | 1235 | roll | -1.26 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.063 | 489 | -553.9 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 126.1 | -6.2 | 193 | 1306 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.28 | 0.037 | 1849 | 596.5 | -77.9 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 136.1 | -7.2 | 218 | 1463 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | - | - | 1848 | - | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 149.8 | -9.5 | 243 | 1621 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.45 | 0.062 | 492 | -553.5 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 158.0 | 0.3 | 279 | 1841 | done | -1.27 | - | - | 2586 | - | 2.28 | 0.037 | 1828 | 586.0 | -77.9 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1858 | 158.0 | - | 282 | 1927 | done | -0.62 | 0.65 | 0.076 | 2724 | 212.3 | - | - | 1828 | - | - | 62.05 | 0.672 | 2657 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1930 | 158.0 | - | 291 | 2005 | roll | 1.55 | 2.22 | 0.069 | 3196 | 212.6 | 2.55 | 0.061 | 442 | -543.5 | 77.9 | 64.62 | 0.665 | 2340 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 137.6 | 10.7 | 331 | 2197 | done | 1.48 | - | - | 3196 | - | 2.42 | 0.037 | 1845 | 579.8 | 77.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 122.2 | 9.8 | 356 | 2357 | roll | 1.43 | - | - | 3196 | - | 2.58 | 0.063 | 439 | -545.0 | 77.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | 107.7 | 10.7 | 376 | 2480 | done | 1.36 | 0.15 | 0.108 | 3165 | -206.7 | 2.35 | 0.037 | 1804 | 580.9 | 77.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 95.0 | 8.2 | 401 | 2636 | done | 1.36 | - | - | 3166 | - | - | - | 1804 | - | 77.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2778 | 81.4 | 8.5 | 426 | 2786 | done | 1.36 | - | - | 3165 | - | - | - | 1804 | - | 77.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2932 | 69.6 | 7.6 | 451 | 2939 | roll | 1.36 | - | - | 3165 | - | 2.50 | 0.064 | 439 | -546.0 | 77.9 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2998 | 64.6 | 7.5 | 461 | 3005 | done | 1.32 | - | - | 3165 | - | 2.33 | 0.037 | 1808 | 587.6 | 77.9 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3154 | 55.3 | 5.6 | 486 | 3184 | roll | 1.36 | - | - | 3165 | - | 2.60 | 0.050 | 3248 | 553.8 | 107.5 | 24.67 | 0.594 | 2219 | -4.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3233 | 50.2 | 6.5 | 498 | 3252 | done | 1.38 | - | - | 3165 | - | 2.47 | 0.047 | 1848 | -566.8 | 122.3 | 13.60 | 0.555 | 2160 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 44.3 | 6.3 | 512 | 3355 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | - | - | 1848 | - | 140.5 | 16.70 | 0.561 | 2085 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3437 | 37.0 | 7.5 | 526 | 3445 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | - | - | 1848 | - | 140.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3526 | 30.2 | 8.4 | 539 | 3534 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | - | - | 1848 | - | 140.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 23.0 | 7.7 | 552 | 3626 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | - | - | 1848 | - | 140.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3707 | 16.6 | 8.1 | 565 | 3716 | roll | 1.40 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.048 | 3238 | 567.3 | 140.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3786 | 10.1 | 8.5 | 576 | 3795 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.048 | 1853 | -565.3 | 140.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.27 | - | - | 415 | - | - | - | 1907 | - | 260.02 | 68.00 | 0.066 | 1599 | -7.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - |