GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.40 of 91.80 AH used of 24V (95.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.06 of 61.20 AH used of 10V (96.63% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 597 - - - 2488 - -121.7 -30.85 - 2212 - - - - - - - - - - -
47 - -6.6 6 106 roll -1.06 16.10 0.272 2731 132.5 2.85 0.122 1097 -488.1 -121.7 -35.90 - 3189 -27.2 - - - - - - - - - -
206 - -13.3 38 210 done -1.06 - - 2731 - 2.92 0.108 2516 486.0 -121.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
511 - -12.9 99 515 done -1.06 - - 2731 - - - 2516 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
816 - -13.1 160 820 done -1.06 - - 2731 - - - 2516 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1121 - -11.1 221 1125 roll -1.06 - - 2731 - 2.92 0.110 1096 -486.3 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1171 - -10.8 231 1175 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2515 489.3 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1476 - -12.5 292 1480 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.143 3777 454.0 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1556 - -13.0 308 1560 done -1.06 - - 2731 - 2.60 0.100 2513 -486.2 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1861 - -12.9 333 1865 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.113 1098 -491.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1936 - -14.0 336 1940 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2514 488.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2241 - -11.4 352 2245 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.144 3786 457.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2301 - -11.8 355 2305 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.101 2509 -485.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2621 - -10.4 371 2625 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.116 1097 -490.3 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2651 - -10.6 372 2655 done -1.06 - - 2732 - 2.90 0.110 2509 486.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2961 - -9.9 388 2965 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.145 3787 456.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3001 - -10.4 390 3005 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.103 2510 -485.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3321 - -8.9 406 3325 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.117 1096 -491.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3356 - -8.5 407 3360 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.110 2509 487.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3661 - -10.5 418 3699 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4021 - -10.2 427 4025 roll -1.06 - - 2731 - 2.92 0.116 1097 -483.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4051 - -10.5 427 4055 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.110 2509 486.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4381 - -10.6 436 4419 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4741 - -12.0 445 4745 roll -1.06 - - 2731 - 2.78 0.143 3786 459.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4771 - -13.3 445 4775 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.102 2513 -484.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5101 - -12.4 454 5139 done -1.06 - - 2732 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5461 - -11.4 463 5499 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5821 - -9.7 472 5859 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6181 - -9.7 481 6219 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6541 - -9.2 490 6580 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6901 - -8.7 499 6939 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7261 - -9.5 508 7265 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.118 1092 -490.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7301 - -10.0 509 7305 done -1.06 - - 2731 - 2.92 0.112 2510 485.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7621 - -8.9 517 7659 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7981 - -8.9 526 7985 roll -1.06 - - 2731 - 2.75 0.140 3789 465.1 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8036 - -10.1 527 8040 done -1.06 - - 2731 - 2.60 0.100 2516 -489.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8341 - -10.4 535 8345 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.139 3789 454.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8376 - -11.1 535 8380 done -1.06 - - 2731 - 2.60 0.100 2518 -488.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8701 - -10.5 544 8739 done -1.06 - - 2731 - - - 2518 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9061 - -10.3 553 9065 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.140 3792 455.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9101 - -10.9 554 9105 done -1.06 - - 2731 - 2.60 0.099 2512 -492.3 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9261 - 10.0 558 9380 done -0.31 0.98 0.196 2893 165.3 - - 2505 - - 109.97 1.210 2693 -4.6 - - - - - - - - - -
9381 - 7.1 561 9495 roll 1.06 1.75 0.171 3195 172.6 2.92 0.141 3789 439.7 121.7 106.60 1.153 2196 -4.7 - - - - - - - - - -
9546 - 8.3 565 9580 done 1.06 - - 3195 - 2.63 0.100 2529 -479.1 152.4 26.80 1.150 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
9901 - 8.0 574 9940 done 1.09 - - 3195 - - - 2529 - 188.7 30.85 1.153 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
10261 - 10.6 583 10299 done 1.13 - - 3195 - - - 2529 - 188.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10621 - 11.5 592 10659 done 1.13 - - 3195 - - - 2530 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10981 - 11.6 601 11019 done 1.13 - - 3195 - - - 2531 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11341 - 11.1 610 11345 roll 1.13 - - 3195 - 2.95 0.124 1111 -481.4 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11376 - 12.0 610 11380 done 1.13 - - 3195 - 2.95 0.114 2523 478.6 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11701 - 10.8 619 11739 done 1.13 - - 3195 - - - 2523 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12061 - 12.2 628 12100 done 1.13 0.10 0.160 3212 170.0 - - 2525 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12421 - 13.2 637 12425 roll 1.13 - - 3211 - 2.80 0.146 3790 451.8 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12456 - 12.7 637 12460 done 1.13 - - 3211 - 2.60 0.102 2530 -484.6 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12781 - 13.5 646 12785 roll 1.13 - - 3211 - 2.92 0.123 1114 -484.9 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12816 - 13.3 646 12820 done 1.13 - - 3211 - 2.95 0.113 2536 482.0 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13141 - 12.5 655 13180 done 1.13 - - 3211 - - - 2536 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13501 - 11.5 664 13539 done 1.13 - - 3211 - - - 2536 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13861 - 11.6 673 13899 done 1.13 - - 3211 - - - 2536 - 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14221 - 10.6 682 14225 roll 1.13 - - 3212 - 2.97 0.120 1111 -479.8 188.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14276 - 9.9 683 14285 done 1.13 - - 3211 - 2.92 0.114 2531 486.3 191.0 2.28 1.055 1913 -5.3 - - - - - - - - - -
14621 - 10.1 692 14659 done 1.13 - - 3212 - - - 2531 - 191.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14961 - 8.8 703 14980 done 1.13 - - 3211 - - - 2531 - 211.8 17.58 0.949 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
15281 - 10.4 719 15299 done 1.16 - - 3211 - - - 2531 - 211.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15601 - 9.8 735 15610 roll 1.16 - - 3211 - 2.95 0.120 1114 -480.3 214.5 1.73 1.008 1817 -6.4 - - - - - - - - - -
15671 - 10.6 738 15675 done 1.16 - - 3211 - 2.95 0.114 2534 481.4 214.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15981 - 11.5 754 15985 roll 1.16 - - 3211 - 2.75 0.142 3791 457.1 214.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16041 - 14.1 757 16045 done 1.16 - - 3211 - 2.60 0.103 2528 -485.8 214.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16361 - 11.8 773 16365 roll 1.16 - - 3211 - 2.90 0.119 1117 -486.6 214.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16466 - 12.2 778 16470 done 1.16 - - 3211 - 2.90 0.111 2528 486.6 214.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16771 - 8.6 804 16795 done 1.16 - - 3211 - - - 2529 - 239.0 19.63 0.847 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
17096 - 5.0 869 17175 done 1.19 - - 3213 - - - 2529 - 329.0 74.57 0.815 1349 -4.9 - - - - - - - - - -
17476 - 9.2 945 17490 done 1.28 0.17 0.146 3242 170.6 - - 2529 - 343.5 11.88 0.808 1290 -5.0 - - - - - - - - - -
17791 - 11.7 1008 17795 roll 1.30 - - 3242 - 2.75 0.138 3784 456.4 343.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17836 - 13.0 1017 17840 done 1.30 - - 3242 - 2.58 0.100 2529 -486.4 343.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18141 - 13.8 1078 18145 roll 1.30 - - 3242 - 2.90 0.116 1116 -487.2 343.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18186 - 15.1 1087 18190 done 1.30 - - 3242 - 2.92 0.110 2532 484.9 343.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18491 - 14.8 1148 18495 roll 1.30 - - 3242 - 2.72 0.137 3789 462.1 343.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -