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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.52 of 91.80 AH used of 24V (98.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 61.20 AH used of 10V (99.48% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 582.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -1.20 | - | - | 1470 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | -63.38 | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -4.7 | 9 | 141 | roll | -1.20 | 16.10 | 0.280 | 3132 | 103.2 | 3.03 | 0.090 | 570 | -463.0 | -146.6 | -32.75 | - | 3543 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 33.4 | -14.0 | 41 | 339 | done | -1.11 | 0.15 | 0.165 | 3152 | 133.3 | 2.78 | 0.052 | 1981 | 507.6 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 58.5 | -12.8 | 60 | 533 | roll | -1.07 | - | - | 3152 | - | 2.92 | 0.079 | 571 | -482.9 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 59.9 | -12.6 | 60 | 546 | done | -1.02 | 0.15 | 0.165 | 3172 | 133.3 | 2.75 | 0.051 | 1979 | 512.0 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 98.4 | -11.8 | 91 | 866 | roll | -1.02 | - | - | 3172 | - | 2.83 | 0.067 | 3387 | 497.5 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 99.6 | -11.8 | 91 | 879 | done | -1.02 | - | - | 3171 | - | 2.78 | 0.048 | 1980 | -506.1 | -146.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 104.3 | 12.8 | 95 | 1043 | done | -0.23 | 1.08 | 0.156 | 3342 | 158.3 | - | - | 2136 | - | - | 126.65 | 0.699 | 2943 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 108.7 | - | 108 | 1181 | done | 1.20 | 1.85 | 0.114 | 3654 | 168.6 | - | - | 2137 | - | 146.6 | 128.25 | 0.670 | 2344 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 41.0 | 16.8 | 150 | 1503 | roll | 1.11 | - | - | 3654 | - | 2.85 | 0.064 | 3536 | 490.9 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 32.7 | 16.7 | 154 | 1553 | done | 1.01 | 0.22 | 0.148 | 3622 | -145.5 | 2.80 | 0.050 | 2130 | -502.1 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 5.6 | 12.4 | 182 | 1758 | roll | 1.01 | - | - | 3622 | - | 2.85 | 0.064 | 3530 | 491.2 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.83 | 11.12 | 0.052 | 1472 | -193.3 | - | - | 1972 | - | 584.06 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||