Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.65 of 91.80 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.3 m at 18.1 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.6 m at 750.1 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 397 - - - 2421 - -146.6 -59.65 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 4.4 -8.9 3 101 roll -1.17 11.48 0.136 2537 186.4 2.45 0.035 1011 -575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
238 27.2 -9.7 10 243 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.032 2425 577.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
565 55.6 -8.5 26 566 done -1.17 - - 2537 - - - 2425 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
874 81.7 -8.9 41 876 done -1.17 - - 2537 - - - 2425 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1185 110.2 -9.7 56 1189 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 1013 -576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1256 117.4 -9.7 59 1260 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.034 2423 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1572 146.7 -9.3 74 1573 done -1.17 - - 2537 - - - 2424 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1882 176.9 -10.0 89 1886 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1007 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1909 179.9 -10.6 90 1913 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2428 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2224 210.3 -10.2 105 2226 done -1.17 - - 2536 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2534 237.9 -8.4 120 2536 done -1.17 - - 2537 - - - 2428 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2843 261.1 -7.0 135 2847 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1013 -572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2893 264.8 -7.1 137 2898 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2417 568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3214 287.6 -6.6 153 3215 done -1.17 - - 2537 - - - 2416 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3523 308.8 -7.6 168 3524 done -1.17 - - 2537 - - - 2417 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3833 331.3 -7.4 183 3838 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.042 1015 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3889 335.6 -7.8 185 3895 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2426 575.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4206 360.7 -8.7 201 4207 done -1.17 - - 2537 - - - 2426 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4514 385.8 -7.7 216 4518 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1014 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4547 388.3 -7.3 217 4553 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2424 575.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4865 411.5 -7.3 233 4869 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 1013 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4898 414.2 -7.2 234 4904 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2425 576.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5213 439.0 -7.4 250 5217 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.042 1011 -572.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5257 442.4 -7.7 252 5262 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2425 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5584 465.3 -6.9 268 5588 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.043 1013 -571.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5647 470.0 -8.2 271 5651 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2434 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5974 494.2 -7.3 287 5979 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.044 1016 -560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6029 498.5 -7.6 289 6033 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2431 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6345 523.0 -8.3 304 6349 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 1010 -568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6400 526.5 -5.3 306 6406 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2430 574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6716 547.4 -8.2 322 6720 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.058 3833 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7001 571.2 -11.3 335 7006 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.030 2403 -590.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7329 595.7 -6.0 351 7333 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.042 1023 -575.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7401 600.6 -7.2 354 7406 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2430 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7717 620.8 -9.8 369 7721 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.045 1026 -568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7771 626.2 -9.1 371 7778 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2431 573.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8087 652.7 -8.8 387 8092 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 1035 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8204 661.7 -9.1 392 8208 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 2432 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8524 685.7 -8.0 408 8529 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.049 1028 -561.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8642 690.6 -4.8 413 8647 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 2423 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8962 716.5 -9.8 429 8967 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.045 1026 -565.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9141 737.3 -15.0 437 9145 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 2430 568.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9462 765.8 -4.2 453 9463 done -1.17 - - 2537 - - - 2430 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9771 802.4 -6.9 468 9776 roll -1.17 - - 2537 - 2.60 0.069 3825 536.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9861 810.3 -8.2 472 9866 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 2434 -567.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10067 begin apogee
10075 833.1 14.4 482 10209 done -0.36 0.88 0.068 2724 212.5 - - 1352 - - 128.57 1.330 2832 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10210 begin climb
10213 842.7 - 489 10355 roll 1.17 1.52 0.061 3053 216.4 2.62 0.051 2760 537.4 146.6 131.62 1.285 2232 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10693 821.6 3.6 510 10800 done 1.31 0.15 0.040 3104 340.0 2.55 0.050 1348 -553.7 259.4 100.18 1.288 1773 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11128 763.2 12.2 531 11132 roll 1.31 - - 3104 - 2.58 0.051 2758 546.5 259.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11298 739.1 16.1 538 11305 done 1.31 - - 3104 - 2.53 0.051 1352 -555.7 259.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11614 699.7 11.9 554 11618 roll 1.31 - - 3104 - 2.55 0.049 2761 552.5 259.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11670 692.3 10.1 556 11676 done 1.31 - - 3104 - 2.55 0.047 1340 -557.3 259.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11985 657.3 9.9 572 11989 roll 1.31 - - 3104 - 2.55 0.050 2763 558.0 259.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12029 652.9 9.1 574 12033 done 1.31 - - 3104 - 2.55 0.047 1348 -554.9 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12350 619.0 12.4 590 12354 roll 1.31 - - 3104 - 2.00 0.067 261 -543.5 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12428 611.0 12.7 593 12433 done 1.31 - - 3104 - 1.92 0.035 1364 574.5 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12749 577.0 9.5 609 12752 roll 1.31 - - 3104 - 2.03 0.063 262 -542.9 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12967 559.2 8.7 618 12974 done 1.31 - - 3104 - 1.90 0.035 1354 574.7 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13282 531.2 9.0 634 13287 roll 1.31 - - 3104 - 2.47 0.048 2744 562.8 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13390 522.5 9.1 639 13394 done 1.31 - - 3104 - 2.47 0.042 1349 -564.8 259.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13716 484.0 9.3 655 13720 roll 1.31 - - 3104 - 1.98 0.060 258 -551.0 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13822 474.6 8.6 659 13828 done 1.31 - - 3104 - 1.83 0.031 1358 601.1 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14140 436.7 12.1 675 14143 roll 1.31 - - 3104 - 2.00 0.059 261 -548.5 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14240 421.7 14.3 679 14244 done 1.31 - - 3104 - 1.83 0.032 1346 592.9 259.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14561 378.4 11.9 695 14562 done 1.31 - - 3104 - - - 1348 - 259.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14872 338.2 11.7 710 14876 roll 1.31 - - 3104 - 2.47 0.043 2749 567.2 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14900 334.8 11.3 711 14905 done 1.31 - - 3104 - 2.47 0.038 1337 -571.7 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15216 303.2 9.8 726 15217 done 1.31 - - 3104 - - - 1337 - 259.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15525 269.5 11.1 741 15526 done 1.31 - - 3104 - - - 1335 - 259.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15834 235.3 11.2 756 15839 roll 1.31 - - 3104 - 2.50 0.039 2745 564.0 259.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15895 227.8 11.5 758 15901 done 1.31 - - 3104 - 2.45 0.037 1343 -572.2 259.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16211 191.3 11.0 774 16215 roll 1.31 - - 3104 - 2.45 0.038 2748 573.5 259.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16260 185.7 10.7 776 16265 done 1.31 - - 3104 - 2.45 0.036 1356 -568.2 259.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16581 150.4 11.3 792 16582 done 1.31 - - 3104 - - - 1356 - 259.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16891 112.3 12.5 807 16892 done 1.31 - - 3104 - - - 1355 - 259.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17200 78.4 10.4 822 17201 done 1.31 - - 3104 - - - 1355 - 259.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17511 48.2 10.5 837 17512 done 1.31 - - 3104 - - - 1355 - 259.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17818 16.0 10.6 852 17820 done 1.31 - - 3104 - - - 1355 - 259.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17940 begin surface coast
17963 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17963 begin surface
SM 0.65 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2417 - 300.00 23.12 0.741 1609 -6.4 0.001 - - - - - -