Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.74 of 91.80 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 61.20 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.2 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 62.0 m at 775.3 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.47 - - 394 - - - 1947 - -146.6 -60.90 - 3115 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.7 3 114 roll -1.47 9.75 0.133 2224 187.7 2.47 0.054 549 -566.0 -146.6 -7.07 - 3428 -44.3 - - - - - - - - - -
131 10.7 -14.0 4 137 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.027 1965 590.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
447 50.0 -13.4 20 451 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.042 548 -566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
665 78.4 -12.1 30 669 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.028 1952 589.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
991 111.1 -10.0 46 995 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.042 548 -568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1121 125.4 -11.1 52 1125 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.028 1940 584.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1447 162.2 -11.3 68 1451 roll -1.47 - - 2224 - 2.45 0.044 551 -566.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1502 168.7 -11.7 70 1508 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.029 1960 587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1817 203.5 -11.0 86 1822 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.045 552 -556.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1924 216.4 -12.2 90 1931 done -1.47 - - 2224 - 2.38 0.029 1948 586.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2243 250.3 -10.5 106 2247 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.047 552 -565.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2328 260.1 -11.3 110 2333 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.032 1946 576.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2662 295.1 -10.3 126 2666 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.048 553 -564.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2757 305.5 -10.8 130 2761 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.033 1945 580.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3073 335.5 -9.2 145 3077 roll -1.47 - - 2224 - 2.47 0.049 553 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3167 345.2 -9.5 149 3172 done -1.47 - - 2224 - 2.40 0.034 1946 580.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3484 374.8 -9.7 164 3488 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.050 546 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3528 379.4 -10.4 166 3532 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.034 1948 579.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3855 411.7 -9.6 182 3859 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.050 547 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3955 421.7 -10.0 186 3961 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.035 1953 581.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4273 450.9 -9.3 202 4277 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.051 553 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4345 457.6 -8.9 205 4350 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.035 1943 574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4666 478.9 -5.8 221 4671 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.051 548 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4887 493.2 -8.0 231 4891 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.036 1946 577.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5213 524.3 -10.6 247 5217 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.052 553 -557.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5342 538.8 -11.2 253 5346 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.038 1948 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5668 571.4 -10.2 269 5670 done -1.47 - - 2224 - - - 1948 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5978 600.3 -8.8 284 5982 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.057 3353 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6012 603.4 -8.7 285 6018 done -1.47 - - 2224 - 2.42 0.037 1956 -577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6329 628.5 -8.2 301 6333 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.058 544 -553.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6487 643.5 -9.8 308 6491 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.039 1948 573.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6808 675.9 -10.5 324 6813 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.060 547 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6866 682.3 -11.5 326 6872 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.040 1948 571.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7182 715.6 -10.1 342 7186 roll -1.47 - - 2224 - 2.55 0.061 547 -549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7326 732.1 -11.9 348 7334 done -1.47 - - 2224 - 2.47 0.041 1943 565.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7642 772.1 -12.6 364 7647 roll -1.47 - - 2224 - 2.58 0.063 538 -544.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7752 782.2 -10.3 369 7757 done -1.47 - - 2224 - 2.47 0.041 1946 570.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8082 808.1 -9.0 385 8086 roll -1.47 - - 2224 - 2.58 0.064 542 -544.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8137 815.1 -12.4 387 8143 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.040 1948 573.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8246 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8246 begin apogee
8253 828.7 13.6 393 8572 done -0.36 1.20 0.081 2472 206.7 - - 2209 - - 250.18 1.019 2831 -2.4 0.204 - - - - - - - - -
8573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8576 835.2 - 409 8854 roll 1.47 1.83 0.049 2869 216.9 2.67 0.061 800 -527.7 146.6 216.70 1.012 2232 -2.8 0.242 - - - - - - - - -
9191 794.5 9.0 437 9279 done 1.50 - - 2868 - 2.50 0.045 2194 557.6 168.4 60.30 0.787 2144 -1.5 0.156 - - - - - - - - -
9588 760.2 6.8 457 9810 done 1.59 0.12 0.047 2906 316.7 - - 2194 - 239.6 162.32 0.828 1854 -1.8 0.174 - - - - - - - - -
10124 698.6 13.4 483 10128 roll 1.59 - - 2906 - 2.60 0.060 792 -539.2 239.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10164 692.4 14.0 485 10169 done 1.59 - - 2906 - 2.53 0.041 2205 558.5 239.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10494 644.0 15.6 501 10495 done 1.59 - - 2906 - - - 2205 - 239.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10802 597.2 15.7 516 10806 roll 1.59 - - 2906 - 2.60 0.058 794 -542.7 239.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10829 592.5 16.2 517 10834 done 1.59 - - 2906 - 2.53 0.041 2193 553.0 239.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11150 538.0 17.3 533 11154 roll 1.59 - - 2906 - 2.62 0.065 3616 543.1 239.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11301 514.2 15.4 540 11305 done 1.59 - - 2906 - 2.50 0.037 2191 -570.0 239.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11628 476.9 9.7 556 11649 roll 1.60 - - 2905 - 2.62 0.057 3610 541.6 247.1 14.55 0.894 1821 -1.2 0.070 - - - - - - - - -
11699 468.8 11.9 559 11704 done 1.60 - - 2906 - 2.50 0.034 2199 -564.4 247.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12026 430.1 12.3 575 12030 roll 1.60 - - 2906 - 2.58 0.053 3617 549.6 247.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12065 424.8 13.4 577 12069 done 1.60 - - 2906 - 2.45 0.031 2195 -580.4 247.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12391 383.1 12.6 593 12395 roll 1.60 - - 2905 - 2.55 0.050 3613 556.1 247.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12430 377.7 13.5 595 12434 done 1.60 - - 2905 - 2.42 0.030 2200 -583.9 247.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12758 332.7 14.4 611 12762 roll 1.60 - - 2906 - 2.53 0.048 3613 558.5 247.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12807 324.4 16.1 613 12811 done 1.60 - - 2906 - 2.42 0.029 2194 -586.4 247.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13122 275.6 16.0 628 13124 done 1.60 - - 2906 - - - 2194 - 247.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13432 227.3 15.0 643 13437 roll 1.60 - - 2906 - 2.58 0.048 3615 550.8 247.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13459 223.1 14.8 644 13463 done 1.60 - - 2905 - 2.42 0.028 2193 -587.6 247.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13780 177.2 14.2 660 13782 done 1.60 - - 2906 - - - 2193 - 247.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14091 133.1 14.3 675 14092 done 1.60 - - 2906 - - - 2193 - 247.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14399 89.2 14.2 690 14403 roll 1.60 - - 2906 - 2.53 0.046 3615 562.1 247.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14438 83.6 14.3 692 14443 done 1.60 - - 2905 - 2.42 0.028 2203 -583.5 247.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14771 39.9 12.3 708 14775 roll 1.60 - - 2906 - 2.47 0.046 801 -567.6 247.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14826 32.5 12.9 710 14833 done 1.60 - - 2906 - 2.42 0.028 2223 587.6 247.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15079 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15100 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.95 - - 388 - - - 1931 - 300.00 41.95 0.808 1608 -4.9 0.001 - - - - - -