Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.91 of 91.80 AH used of 24V (93.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.32 of 61.20 AH used of 10V (94.58% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 91.4 m at 850.0 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.31 - - 38 - - - 1945 - -146.6 -70.43 - 3248 - - - - - - - - - - -
94 4.8 -5.7 4 121 roll -1.31 12.15 0.159 2174 175.8 2.60 0.070 538 -541.2 -146.6 -5.00 - 3516 -53.6 - - - - - - - - - -
346 42.8 -12.9 16 353 done -1.31 - - 2174 - 2.45 0.031 1952 577.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
676 80.2 -11.0 32 684 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.058 542 -546.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
718 85.1 -11.8 34 725 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1948 581.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1047 127.4 -13.3 50 1055 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.059 540 -545.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1120 137.2 -12.9 53 1131 done -1.31 - - 2174 - 2.45 0.032 1955 577.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1440 176.6 -12.0 69 1449 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.061 545 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1484 181.8 -12.2 71 1490 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.032 1949 580.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1811 218.8 -11.1 87 1830 done -1.31 - - 2174 - - - 1949 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2140 254.4 -10.9 103 2150 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.061 539 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2225 264.0 -11.2 107 2234 done -1.31 - - 2174 - 2.45 0.032 1958 579.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2555 298.6 -10.4 123 2575 done -1.31 - - 2174 - - - 1958 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2884 332.2 -10.1 139 2894 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.061 544 -548.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2947 339.0 -10.7 142 2957 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.032 1949 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3277 373.4 -10.5 158 3297 done -1.31 - - 2174 - - - 1949 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3607 408.7 -10.7 174 3616 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.061 538 -546.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3659 414.4 -11.3 176 3669 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1954 585.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3979 448.5 -10.6 192 3988 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.059 537 -549.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4031 454.1 -11.2 194 4041 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1951 584.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4350 487.1 -10.2 210 4371 done -1.31 - - 2174 - - - 1951 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4682 520.0 -9.7 226 4689 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.057 540 -553.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4764 528.2 -9.7 230 4774 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1957 585.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5096 558.6 -9.2 246 5103 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.056 543 -554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5136 562.5 -9.3 248 5146 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1962 586.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5468 591.2 -8.7 264 5485 done -1.31 - - 2174 - - - 1962 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5795 620.8 -9.4 280 5805 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.056 543 -556.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5901 630.4 -9.2 285 5910 done -1.31 - - 2174 - 2.40 0.031 1951 586.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6233 658.9 -8.5 301 6240 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.057 540 -553.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6305 665.4 -9.2 304 6315 done -1.31 - - 2174 - 2.40 0.031 1951 587.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6624 695.5 -9.8 320 6645 done -1.31 - - 2174 - - - 1951 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6955 734.5 -12.8 336 6963 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.057 539 -553.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7027 744.0 -12.7 339 7037 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.031 1960 587.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7347 780.5 -10.7 355 7367 done -1.31 - - 2174 - - - 1960 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7678 812.5 -9.2 371 7686 roll -1.31 - - 2174 - 2.58 0.057 535 -552.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7761 820.4 -9.3 375 7770 done -1.31 - - 2174 - 2.42 0.032 1956 587.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8092 852.0 -9.8 391 8100 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.056 543 -554.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8154 858.5 -10.4 394 8163 done -1.31 - - 2174 - 2.40 0.033 1950 586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8484 891.1 -9.6 410 8504 done -1.31 - - 2174 - - - 1950 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8815 922.8 -9.3 426 8822 roll -1.31 - - 2174 - 2.55 0.056 536 -554.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8914 932.2 9.8 430 9059 done -0.31 1.05 0.087 2392 207.6 - - 1872 - - 129.90 1.279 2915 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
9062 936.5 2.8 438 9201 roll 1.31 1.67 0.063 2747 212.6 2.65 0.058 459 -533.2 146.6 129.75 1.243 2317 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
9413 918.6 8.9 455 9443 done 1.31 - - 2748 - 2.42 0.031 1863 580.2 170.2 20.12 1.262 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9763 885.5 10.4 472 9782 done 1.34 - - 2748 - - - 1863 - 170.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10093 850.5 10.6 488 10111 done 1.34 - - 2748 - - - 1864 - 170.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10422 816.9 9.9 504 10431 roll 1.34 - - 2748 - 2.58 0.057 457 -545.3 171.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10453 813.6 10.5 505 10464 done 1.34 - - 2748 - 2.42 0.031 1867 582.6 171.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10774 782.0 9.8 521 10792 done 1.34 - - 2747 - - - 1868 - 174.7 3.80 1.333 2202 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
11102 747.4 10.6 537 11121 done 1.35 - - 2747 - - - 1868 - 174.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11431 714.3 9.7 553 11441 roll 1.35 - - 2748 - 2.58 0.057 464 -544.2 180.4 4.72 1.285 2180 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11516 705.7 10.3 557 11525 done 1.35 - - 2748 - 2.40 0.030 1862 582.5 180.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11845 672.6 10.2 573 11855 roll 1.35 - - 2747 - 2.58 0.058 455 -545.3 180.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11910 666.1 10.8 576 11918 done 1.35 - - 2748 - 2.40 0.030 1859 585.0 180.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12239 633.1 9.6 592 12259 roll 1.35 - - 2748 - 2.53 0.057 460 -553.0 188.9 7.03 1.206 2145 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
12312 625.5 10.7 595 12323 done 1.36 - - 2747 - 2.40 0.030 1860 583.3 188.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12633 594.1 9.5 611 12651 roll 1.36 - - 2748 - 2.60 0.058 458 -539.2 200.1 9.20 1.160 2099 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
12715 585.4 10.4 615 12725 done 1.38 - - 2748 - 2.40 0.030 1857 582.9 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13047 553.6 9.6 631 13065 roll 1.38 - - 2747 - 2.50 0.045 3256 559.6 208.4 6.82 1.149 2065 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
13108 547.4 9.9 634 13117 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.036 1860 -569.8 209.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13438 513.9 10.4 650 13458 done 1.39 - - 2748 - - - 1859 - 209.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13770 478.4 10.6 666 13776 roll 1.39 - - 2747 - 2.45 0.041 3256 570.2 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13841 470.2 11.0 669 13850 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.036 1850 -573.9 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14161 433.4 11.8 685 14170 roll 1.39 - - 2747 - 2.47 0.041 3261 571.3 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14224 425.8 12.2 688 14233 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.036 1857 -573.1 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14554 386.8 11.4 704 14563 roll 1.39 - - 2747 - 2.45 0.041 3257 571.4 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14606 380.6 11.9 706 14616 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.037 1855 -572.2 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14925 344.2 11.0 722 14935 roll 1.39 - - 2748 - 2.45 0.041 3258 572.7 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14968 339.5 11.3 724 14977 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.037 1854 -573.1 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15298 304.2 10.3 740 15307 roll 1.39 - - 2748 - 2.45 0.041 3257 572.7 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15361 297.8 10.3 743 15370 done 1.39 - - 2747 - 2.45 0.038 1854 -572.7 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15691 263.5 10.1 759 15700 roll 1.39 - - 2748 - 2.45 0.041 3257 572.7 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15734 259.1 10.4 761 15742 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.038 1852 -573.5 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16063 225.2 10.4 777 16072 roll 1.39 - - 2748 - 2.45 0.041 3257 573.5 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16136 217.4 10.7 780 16147 done 1.39 - - 2748 - 2.45 0.038 1852 -573.5 209.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16457 184.8 9.7 796 16476 roll 1.39 - - 2748 - 2.50 0.041 3258 562.4 216.8 6.68 0.913 2031 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
16540 176.4 10.3 800 16549 done 1.40 - - 2747 - 2.45 0.038 1861 -570.2 216.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16871 146.4 8.7 816 16900 roll 1.40 0.10 0.061 2776 290.0 2.50 0.042 3258 558.8 244.3 21.73 0.820 1917 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
16955 137.5 11.1 820 16962 done 1.43 - - 2777 - 2.47 0.039 1859 -566.4 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17284 99.5 11.8 836 17303 done 1.43 - - 2777 - - - 1859 - 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17614 63.1 10.9 852 17622 roll 1.43 - - 2777 - 2.45 0.040 3257 570.6 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17707 52.3 11.6 856 17718 done 1.43 - - 2777 - 2.45 0.039 1861 -569.8 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18028 15.1 11.4 872 18036 roll 1.43 - - 2777 - 2.45 0.041 3259 570.6 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18058 11.5 11.3 873 18069 done 1.43 - - 2777 - 2.45 0.038 1860 -571.0 244.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -