Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.75 of 91.80 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.54 of 61.20 AH used of 10V (95.85% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.1 m at 18.3 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 108 VBD -1.39 - - 43 - - - 2073 - -146.6 -81.32 - 3491 - - - - - - - - - - -
111 4.4 -4.9 4 133 roll -1.39 11.93 0.159 2141 175.9 2.62 0.071 653 -542.0 -146.6 -0.50 - 3516 -50.0 - - - - - - - - - -
259 29.1 -9.8 10 263 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2051 577.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
574 64.3 -12.6 25 575 done -1.39 - - 2141 - - - 2052 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
884 97.8 -10.4 40 888 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 643 -546.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
933 104.0 -13.6 42 937 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2053 582.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1249 140.4 -10.1 57 1254 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.059 647 -551.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1313 146.5 -10.0 60 1317 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2052 580.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1640 178.4 -9.9 76 1644 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 648 -550.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1724 187.0 -10.1 80 1728 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2057 582.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2051 218.2 -10.1 96 2055 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 643 -548.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2123 226.1 -10.8 99 2127 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2052 582.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2444 259.4 -10.5 115 2448 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 648 -550.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2493 265.1 -11.4 117 2497 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2060 583.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2815 301.3 -11.8 133 2819 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 644 -548.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2932 316.1 -12.2 138 2936 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2053 582.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3248 352.1 -11.1 153 3252 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -551.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3303 358.4 -11.1 155 3309 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2051 579.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3619 390.2 -9.8 171 3624 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3686 397.5 -10.9 174 3690 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2058 583.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4006 431.2 -10.9 190 4011 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -552.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4084 439.8 -10.6 193 4090 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.037 2058 587.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4400 471.4 -9.7 209 4401 done -1.39 - - 2141 - - - 2058 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4710 500.9 -9.7 224 4714 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 647 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4755 505.5 -10.0 226 4759 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.037 2054 586.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5075 535.6 -9.2 242 5080 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 647 -551.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5161 543.8 -9.7 246 5165 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.039 2056 582.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5487 574.9 -9.8 262 5492 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.064 643 -547.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5587 585.4 -10.3 266 5591 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2050 581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5904 615.1 -9.4 281 5908 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.064 642 -545.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5959 620.9 -10.5 283 5965 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.042 2057 577.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6277 650.3 -9.1 299 6281 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 648 -546.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6362 658.8 -9.9 303 6366 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2053 573.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6688 689.3 -9.2 319 6692 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6810 701.5 -10.1 324 6816 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.045 2053 573.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7126 731.0 -9.3 340 7130 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7216 739.8 -9.9 344 7221 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2059 571.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7537 769.7 -9.2 360 7542 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.067 645 -543.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7616 777.6 -10.0 363 7622 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.046 2055 570.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7931 807.2 -9.6 379 7936 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 649 -545.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8010 815.2 -9.6 382 8016 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2056 569.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8326 844.7 -9.3 398 8330 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.068 642 -543.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8383 850.1 -9.4 400 8390 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.046 2051 570.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8701 878.9 -8.9 416 8705 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 649 -543.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8767 885.5 -9.9 419 8772 done -1.39 - - 2140 - 2.47 0.046 2059 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9089 915.3 -9.3 435 9093 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 646 -543.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9167 923.0 -9.5 438 9173 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2053 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9482 952.5 -9.3 454 9487 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 650 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9555 959.8 -10.6 457 9559 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2056 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9871 988.5 -9.0 472 9875 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 646 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9893 990.1 8.8 473 10028 done -0.33 1.17 0.101 2374 199.1 - - 1951 - - 127.90 1.468 2915 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10029 begin climb
10031 994.8 - 480 10168 roll 1.39 1.77 0.062 2751 213.0 2.67 0.065 3357 526.6 146.6 128.62 1.414 2317 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10344 969.4 11.0 494 10349 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.051 1952 -555.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10660 934.4 11.1 509 10664 roll 1.39 - - 2751 - 2.60 0.061 3361 541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10721 927.2 12.0 512 10726 done 1.39 - - 2751 - 2.55 0.049 1949 -553.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11048 890.8 11.3 528 11052 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3354 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11103 884.4 12.0 530 11109 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1949 -562.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11419 849.0 11.2 546 11423 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 3355 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11473 842.2 12.0 548 11479 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.049 1949 -555.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11789 806.2 11.8 564 11793 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 3358 546.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11877 795.3 12.4 568 11882 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.049 1946 -558.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12204 757.9 11.1 584 12205 done 1.39 - - 2751 - - - 1946 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12514 724.5 10.6 599 12518 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.061 3353 545.3 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12602 714.3 11.0 603 12606 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -561.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12923 680.2 10.5 619 12924 done 1.39 - - 2751 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13233 648.7 10.1 634 13234 done 1.39 - - 2751 - - - 1950 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13542 616.1 10.5 649 13546 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3362 547.3 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13717 597.2 10.2 657 13722 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -564.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14044 565.1 9.8 673 14054 roll 1.39 - - 2751 - 2.55 0.058 3354 550.6 150.6 4.43 0.900 2301 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
14098 559.5 10.1 675 14105 done 1.39 - - 2751 - 2.55 0.048 1948 -551.4 150.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14415 528.5 10.0 691 14416 done 1.39 - - 2751 - - - 1948 - 150.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14724 499.0 9.4 706 14745 roll 1.41 - - 2751 - 2.70 0.073 549 -518.1 163.2 12.43 1.118 2249 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
14829 487.8 10.0 710 14836 done 1.41 - - 2751 - 2.47 0.041 1957 570.0 163.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15146 457.7 9.7 726 15160 roll 1.42 - - 2751 - 2.58 0.058 3342 536.8 170.1 7.68 1.008 2221 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
15235 448.3 11.4 730 15239 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.045 1946 -565.2 170.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15562 413.6 10.8 746 15566 roll 1.42 - - 2751 - 2.60 0.070 540 -540.8 170.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15774 389.4 11.4 755 15781 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.039 1947 569.6 170.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16090 355.7 10.6 771 16095 roll 1.42 - - 2751 - 2.50 0.055 3350 561.2 170.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16152 348.8 11.0 774 16157 done 1.42 - - 2751 - 2.45 0.042 1948 -572.2 170.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16479 316.0 9.3 790 16499 done 1.43 - - 2751 - - - 1948 - 184.5 14.02 0.945 2162 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
16809 282.6 10.8 806 16813 roll 1.43 - - 2751 - 2.50 0.051 3352 561.6 184.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16886 273.1 10.7 809 16890 done 1.43 - - 2751 - 2.45 0.041 1946 -573.9 184.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17202 235.5 11.9 824 17203 done 1.43 - - 2751 - - - 1946 - 184.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17511 198.6 11.2 839 17515 roll 1.43 - - 2751 - 2.47 0.048 3352 569.2 184.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17561 192.9 11.0 841 17565 done 1.43 - - 2751 - 2.42 0.039 1950 -579.3 184.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17882 155.6 11.3 857 17883 done 1.43 - - 2751 - - - 1949 - 184.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18192 119.7 11.7 872 18196 roll 1.43 - - 2751 - 2.50 0.049 3358 563.6 184.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18263 110.7 12.5 875 18268 done 1.43 - - 2751 - 2.45 0.038 1949 -575.1 184.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18580 70.8 13.5 890 18581 done 1.43 - - 2751 - - - 1948 - 184.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18889 29.9 12.5 905 18890 done 1.43 - - 2751 - - - 1949 - 184.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19093 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19115 begin surface
SM 1.20 - - - - -11.07 - - 43 - - - 2062 - 250.21 40.42 0.660 1894 -6.8 0.001 - - - - - -