Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.16 of 91.80 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 68.6 m at 475.1 m, depth 544 m (531 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 109 done -1.67 - - 34 - - - 2091 - -146.6 -79.65 - 3025 - - - - - - - - - - -
113 6.9 -6.6 4 132 roll -1.67 11.38 0.156 2106 182.1 2.38 0.064 793 -545.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
173 24.8 -15.6 6 182 done -1.67 - - 2107 - 2.42 0.042 2202 582.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
504 67.8 -13.3 19 512 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.064 794 -552.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
543 73.1 -13.2 20 552 done -1.67 - - 2107 - 2.42 0.042 2201 581.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
868 115.5 -13.2 33 876 roll -1.67 - - 2107 - 2.60 0.066 775 -548.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
907 120.9 -13.7 34 915 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.043 2201 577.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1230 162.6 -12.6 47 1235 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.066 794 -541.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1315 173.9 -13.3 50 1325 done -1.67 - - 2106 - 2.42 0.044 2201 581.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1650 217.3 -13.1 63 1654 roll -1.67 - - 2106 - 2.62 0.067 793 -537.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1706 224.8 -13.3 65 1711 done -1.67 - - 2107 - 2.45 0.044 2198 573.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2041 266.5 -11.9 78 2050 roll -1.67 - - 2107 - 2.58 0.067 794 -544.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2103 273.9 -11.6 80 2107 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.044 2203 570.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2433 310.7 -11.4 93 2437 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.066 794 -541.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2490 317.5 -12.1 95 2499 done -1.67 - - 2107 - 2.42 0.045 2202 581.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2825 356.1 -11.1 108 2834 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.067 794 -552.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2847 358.7 -11.9 108 2851 done -1.67 - - 2107 - 2.50 0.046 2204 564.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3161 393.1 -10.6 121 3170 roll -1.67 - - 2107 - 2.47 0.058 3606 567.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3189 396.0 -11.3 122 3198 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.050 2202 -568.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3525 426.9 -9.3 135 3534 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.071 793 -552.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3682 442.0 -9.0 140 3693 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.048 2204 571.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4002 465.4 -6.3 153 4011 roll -1.67 - - 2107 - 2.53 0.061 3609 555.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4237 483.7 -8.8 161 4246 done -1.67 - - 2107 - 2.53 0.052 2193 -559.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4561 511.4 -8.7 174 4570 roll -1.67 - - 2107 - 2.55 0.074 793 -549.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4690 527.5 -14.5 178 4699 done -1.67 - - 2107 - 2.47 0.052 2199 569.2 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4731 531.3 10.1 180 4877 done -0.42 1.35 0.092 2386 206.7 - - 2199 - - 118.93 1.160 2427 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
4881 535.0 1.4 186 5009 roll 1.67 2.08 0.060 2850 223.1 2.70 0.065 3598 518.1 146.6 117.65 1.118 1829 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
5060 521.6 12.9 192 5064 done 1.67 - - 2850 - 2.60 0.058 2200 -537.7 146.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5373 487.6 8.1 205 5413 roll 1.67 - - 2850 - 2.80 0.077 790 -503.6 187.7 32.38 1.137 1661 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
5554 472.6 11.1 211 5558 done 1.73 - - 2850 - 2.55 0.048 2201 553.3 187.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
5873 432.5 14.4 224 5881 roll 1.73 - - 2850 - 2.58 0.058 3605 544.2 187.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
5957 418.1 16.4 227 5965 done 1.73 - - 2850 - 2.55 0.053 2197 -552.2 187.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
6292 368.8 16.0 240 6301 roll 1.73 - - 2850 - 2.62 0.071 790 -537.0 187.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
6353 358.2 17.4 242 6362 done 1.73 - - 2850 - 2.53 0.046 2210 561.3 187.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
6683 309.9 12.2 255 6692 roll 1.73 - - 2849 - 2.53 0.057 3608 552.6 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
6712 306.3 12.7 256 6716 done 1.73 - - 2850 - 2.55 0.048 2197 -553.3 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7047 266.4 12.3 269 7056 roll 1.73 - - 2850 - 2.58 0.055 3605 545.7 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7070 263.8 12.5 269 7078 done 1.73 - - 2850 - 2.53 0.048 2199 -555.7 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7410 223.7 12.1 283 7433 done 1.73 - - 2850 - - - 2199 - 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7744 181.6 12.6 296 7753 roll 1.73 - - 2849 - 2.55 0.053 3604 551.0 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
7772 177.7 13.7 297 7776 done 1.73 - - 2850 - 2.53 0.045 2192 -558.1 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8110 135.0 12.8 310 8118 roll 1.73 - - 2850 - 2.55 0.052 3605 554.1 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8132 131.9 13.3 310 8137 done 1.73 - - 2850 - 2.53 0.044 2201 -554.9 187.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8448 92.1 12.7 323 8456 roll 1.73 - - 2850 - 2.58 0.066 794 -545.3 187.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
8673 61.6 13.5 331 8682 done 1.73 - - 2850 - 2.47 0.043 2209 572.9 187.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
9011 18.8 12.4 344 9019 roll 1.73 - - 2850 - 2.62 0.065 793 -540.5 187.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -