prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.97 of 91.80 AH used of 24V (88.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 27.2 m at 75.2 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 112 | done | -1.21 | - | - | 678 | - | - | - | 1863 | - | -121.6 | -66.90 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.8 | -5.5 | 9 | 136 | roll | -1.21 | 6.50 | - | 2041 | 209.7 | 2.53 | - | 3598 | 685.8 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 36.4 | -11.1 | 56 | 421 | done | -1.21 | 0.08 | - | 2027 | -175.0 | 3.00 | - | 1791 | -602.3 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 76.8 | -10.8 | 117 | 799 | roll | -1.21 | - | - | 2018 | - | 3.25 | - | 383 | -433.2 | -121.6 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 100.3 | 10.2 | 155 | 1151 | done | -0.25 | 1.23 | - | 2262 | 198.4 | - | - | 2125 | - | - | 98.05 | - | 2265 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.8 | - | 161 | 1265 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2585 | 212.5 | 2.95 | - | 3519 | 472.5 | 121.6 | 98.50 | - | 1764 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 65.2 | 12.4 | 210 | 1552 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2479 | -265.0 | 2.60 | - | 1845 | -643.8 | 121.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 20.9 | 11.4 | 271 | 1923 | roll | 1.21 | 0.45 | - | 2571 | 204.4 | 2.72 | - | 3516 | 614.3 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 632 | - | - | - | 1845 | - | 375.31 | 158.93 | - | 724 | -6.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||