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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.35 of 100.00 AH used of 10V (99.65% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 62 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.36 | - | - | - | 78.09 | turning | -0.91 | 66.82 | - | 440.94 | - | - | 0.001 | 1940.00 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 79.46 | 1.3 | -1.6 | 14 | 94.79 | -0.91 | - | - | 2219.25 | - | 9.19 | - | 3495.75 | 169.3 | -146.63 | 2.97 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 128.53 | 9.2 | -14.5 | 24 | 133.04 | 50.44 | -0.91 | - | - | 2218.88 | - | - | - | 2022.69 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 193.94 | 17.4 | -12.8 | 37 | 195.16 | pitch | -0.91 | - | - | 2218.81 | - | - | - | 2022.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259.51 | 25.4 | -12.3 | 46 | 260.74 | -0.91 | - | - | 2218.62 | - | - | - | 2023.94 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 439.36 | 48.1 | -12.5 | 64 | 440.58 | -0.91 | - | - | 2220.75 | - | - | - | 2024.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 619.10 | 70.2 | -12.1 | 82 | 620.33 | -0.91 | - | - | 2218.44 | - | - | - | 2024.25 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782.41 | 90.1 | 12.6 | 98 | 906.61 | -0.20 | 121.29 | - | 2435.62 | 1.8 | 1.10 | 0.001 | 1961.19 | -57.3 | - | 0.12 | - | 2501.44 | -4993.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909.04 | 93.6 | - | 110 | 1037.53 | 0.91 | 121.20 | - | 2804.12 | 3.0 | 2.00 | - | 600.50 | -680.3 | 146.63 | 2.76 | - | 1903.38 | -216.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1061.05 | 82.2 | 11.4 | 126 | 1065.43 | roll back | 0.91 | - | - | 2804.12 | - | - | - | 2068.94 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1365.44 | 47.8 | 11.3 | 156 | 1369.25 | 0.91 | - | - | 2804.50 | - | - | - | 3487.44 | - | 146.63 | 2.63 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1640.40 | 17.6 | 10.7 | 185 | 1644.89 | turning | 0.91 | - | - | 2805.94 | - | - | - | 1970.75 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1706.35 | 9.7 | 12.1 | 198 | 1708.81 | 0.91 | - | - | 2804.75 | - | - | - | 1970.38 | - | 146.63 | - | - | 1902.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1770.90 | 2.6 | 10.3 | 211 | 1772.12 | 0.91 | - | - | 2804.94 | - | - | - | 1969.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.52 | - | - | 0.0 | 0.22 | 0.001 | 1081880576 | 4917638981.8 | 1.95 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||