• Previous call tries 1 | • 36.51 of 150.00 AH used of 24V (75.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.45% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 633.65, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.50 | 0.024 | 1771 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -0.12 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 26.10 |
23 | 0.2 | - | 1 | 35 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | -6.65 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.51 | 26.29 |
68 | 4.1 | -13.6 | 8 | 74 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
107 | 11.6 | -19.6 | 14 | 113 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
146 | 19.0 | -19.2 | 20 | 152 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
185 | 24.6 | -12.8 | 26 | 191 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
224 | 29.3 | -12.3 | 32 | 230 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
263 | 34.3 | -13.2 | 38 | 269 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.050 | 1530 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.41 |
326 | 42.7 | -13.3 | 48 | 333 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | 0.98 | 0.028 | 1945 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
366 | 47.9 | -12.6 | 54 | 372 | done | -1.78 | - | - | 1771 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
405 | 52.9 | -12.8 | 60 | 412 | roll | -1.78 | - | - | 1771 | - | 1.10 | 0.046 | 2366 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 26.48 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.5 | -13.2 | 69 | 505 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.055 | 2185 | 92.6 | - | - | 2123 | - | - | 28.30 | 1.314 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.29 | 24.22 |
506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 63.5 | - | 75 | 551 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2893 | 93.5 | - | - | 2123 | - | 487.5 | 27.98 | 1.283 | 1915 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.82 |
585 | 57.2 | 12.4 | 87 | 591 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
623 | 51.9 | 13.6 | 93 | 630 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.045 | 1735 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.41 | 25.71 |
711 | 40.1 | 13.3 | 107 | 718 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.031 | 2128 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.74 |
751 | 34.9 | 13.1 | 113 | 757 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
790 | 29.8 | 12.5 | 119 | 796 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
829 | 25.0 | 12.3 | 125 | 836 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.02 | 0.045 | 1739 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.82 | 26.13 |
1044 | 4.4 | 8.4 | 160 | 1058 | done | 1.99 | 0.62 | 0.028 | 2967 | 119.4 | 0.95 | 0.029 | 2131 | 412.6 | 630.1 | 8.32 | 0.580 | 1748 | -19.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 25.04 |
1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -6.59 | 28.77 | 0.021 | 229 | 7.9 | 0.40 | 0.041 | 1957 | -23282.5 | 633.65 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - |