• Previous call tries 1 | • 36.49 of 150.00 AH used of 24V (75.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.53 of 100.00 AH used of 10V (62.47% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.57 | 0.027 | 1774 | - | - | - | 1997 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 26.06 |
24 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 1.263 | 2340 | 350.0 | -487.5 | -4.72 | - | 3056 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.53 | 26.25 |
212 | 26.9 | -12.5 | 28 | 222 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.031 | 1955 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
260 | 32.9 | -12.9 | 34 | 269 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.10 | 0.050 | 1521 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.06 | 26.39 |
339 | 43.3 | -13.1 | 45 | 349 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.90 | 0.026 | 1913 | 435.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.23 |
386 | 49.3 | -12.7 | 51 | 396 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.17 | 0.045 | 2363 | 384.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
453 | 57.8 | -12.9 | 60 | 462 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.030 | 1956 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 60.4 | -12.9 | 62 | 515 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2184 | 92.6 | - | - | 2132 | - | - | 28.38 | 1.315 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.27 | 24.21 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 63.5 | - | 66 | 564 | done | 1.78 | 7.57 | 0.032 | 2892 | 93.5 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.02 | 1.285 | 1917 | -20.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.71 | 23.81 |
603 | 56.9 | 12.2 | 76 | 612 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
651 | 50.5 | 13.5 | 82 | 660 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.046 | 1705 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.46 | 25.77 |
737 | 38.8 | 13.0 | 94 | 746 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.029 | 2119 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.77 |
784 | 32.7 | 13.5 | 100 | 792 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
830 | 26.8 | 12.6 | 106 | 839 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
876 | 21.1 | 12.3 | 112 | 886 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.046 | 1705 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
1057 | 4.4 | 9.5 | 138 | 1067 | done | 1.88 | 0.28 | 0.040 | 2927 | 125.0 | 1.05 | 0.028 | 2137 | 411.4 | 558.7 | 4.93 | 0.459 | 1831 | -15.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 25.08 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.7 | 8.7 | 141 | 1110 | done | 0.19 | 5.60 | 0.047 | 2402 | -93.8 | - | - | 2138 | - | 127.9 | -4.55 | - | 2334 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.48 | 26.13 |
1110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |