prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.53 of 150.00 AH used of 24V (46.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.00 of 100.00 AH used of 10V (78.00% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (680 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 333 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | -59.17 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -23.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.27 | - | 2399 | 201.2 | 3.05 | - | 3702 | 489.8 | -146.0 | -0.75 | - | 3345 | -36.0 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 18.0 | -10.8 | 20 | 131 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2320 | -263.3 | 2.83 | - | 2138 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 27.5 | -13.9 | 28 | 198 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2389 | 197.1 | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 47.8 | -10.3 | 46 | 389 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2348 | -128.1 | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 70.4 | -11.7 | 64 | 583 | roll | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.90 | - | 3677 | 535.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 74.3 | -11.8 | 66 | 615 | done | -1.32 | - | - | 2345 | - | 2.70 | - | 2160 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 90.8 | 11.4 | 80 | 885 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2621 | 217.3 | - | - | 2399 | - | - | 120.57 | 0.001 | 2747 | -4.9 | 45.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 93.8 | - | 93 | 1022 | roll | 1.32 | 1.67 | - | 2967 | 207.2 | 2.55 | - | 3786 | 543.9 | 146.0 | 119.40 | 0.001 | 2149 | -5.0 | 47.817 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 78.2 | 15.8 | 107 | 1039 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2920 | -156.7 | 2.72 | - | 2257 | -562.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 38.6 | 11.8 | 137 | 1360 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2962 | 210.0 | - | - | 2260 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 11.9 | 13.7 | 160 | 1558 | roll | 1.32 | - | - | 2967 | - | 2.60 | - | 3675 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 8.3 | 13.2 | 165 | 1586 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.58 | - | 2309 | -529.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1652 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 338 | - | - | - | 2270 | - | 300.49 | 98.22 | 0.001 | 1532 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||