SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 150.00 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.02 of 100.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 155 VBD -0.77 - - 215 - - - 1849 - -150.8 -137.05 - 3451 - - - - - - - - - - -
157 3.1 -0.9 22 188 roll -0.77 10.48 0.253 2688 236.0 2.35 0.079 3261 600.9 -150.8 -12.70 - 3866 -32.7 - - - - - - - 25.23 25.61 26.06
276 13.9 -8.0 43 284 done -0.89 0.03 0.109 2650 -1266.7 2.25 0.049 1866 -620.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.71 25.78 -
329 18.4 -9.5 52 336 done -0.89 0.05 0.220 2660 200.0 - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.91 - -
379 23.3 -9.3 61 386 done -0.93 - - 2660 - - - 1866 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
509 37.0 -10.4 86 517 roll -0.97 - - 2660 - 2.33 0.066 471 -598.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
563 43.6 -11.6 96 571 done -0.97 - - 2652 - 2.25 0.049 1858 616.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.93 -
877 76.8 -10.1 157 883 done -0.97 - - 2652 - - - 1858 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1191 107.7 -9.8 177 1197 roll -1.00 - - 2641 - 2.28 0.063 3272 620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1218 109.7 -9.7 178 1223 done -1.03 0.05 0.160 2609 -640.0 2.20 0.048 1866 -639.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.07 26.11 -
1527 144.6 -11.0 193 1532 roll -0.99 0.10 0.175 2633 240.0 2.25 0.064 472 -619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.11 26.09 -
1578 149.1 -11.1 195 1586 done -0.95 0.08 0.197 2641 100.0 2.22 0.048 1872 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
1886 183.3 -10.8 211 1887 done -0.95 - - 2641 - - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2186 216.6 -11.4 226 2191 roll -0.95 - - 2631 - 2.22 0.065 3274 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.13 -
2225 221.2 -11.4 228 2229 done -0.95 - - 2631 - 2.20 0.050 1865 -640.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
2542 257.1 -11.5 244 2544 done -0.95 0.03 0.271 2640 300.0 - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.39 - -
2842 288.9 -10.4 259 2843 done -0.95 - - 2640 - - - 1864 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3142 320.0 -10.1 274 3144 done -0.99 - - 2640 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3442 349.6 -9.8 289 3447 roll -1.02 - - 2644 - 2.25 0.067 470 -620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
3484 353.6 -9.9 291 3488 done -1.02 - - 2635 - 2.22 0.050 1869 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3797 384.2 -9.6 307 3802 roll -1.02 - - 2625 - 2.25 0.067 3271 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.20 -
3836 388.0 -9.4 309 3840 done -1.02 - - 2625 - 2.20 0.050 1863 -640.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.30 -
4152 419.1 -9.9 325 4154 done -1.02 - - 2625 - - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4451 448.8 -10.1 340 4456 roll -1.02 - - 2625 - 2.28 0.067 465 -613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
4507 454.9 -10.9 343 4511 done -1.02 - - 2616 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
4824 489.0 -10.9 359 4825 done -1.02 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5124 522.4 -11.1 374 5130 roll -1.02 - - 2616 - 2.30 0.067 467 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.26 -
5183 529.3 -11.5 377 5190 done -0.99 0.10 0.179 2631 150.0 2.22 0.051 1868 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
5504 562.9 -10.4 393 5509 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.067 470 -613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.26 -
5546 567.3 -10.8 395 5550 done -0.99 - - 2625 - 2.22 0.050 1870 630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
5863 601.4 -10.2 411 5864 done -0.99 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6163 630.5 -9.3 426 6164 done -0.99 - - 2625 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6463 658.0 -9.0 441 6469 roll -0.99 - - 2625 - 2.30 0.067 468 -610.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
6544 665.8 -9.8 445 6551 done -0.99 0.08 0.194 2631 75.0 2.22 0.051 1867 630.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
6864 693.9 -8.6 461 6870 roll -0.99 - - 2634 - 2.30 0.067 468 -608.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.26 -
6927 699.3 -8.8 464 6931 done -0.99 - - 2624 - 2.25 0.051 1881 628.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
7241 725.8 -8.3 480 7246 roll -0.99 - - 2624 - 2.30 0.067 470 -613.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
7286 729.5 -8.6 482 7291 done -0.99 0.08 0.194 2631 87.5 2.22 0.050 1868 629.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
7595 755.4 -8.1 497 7601 roll -1.02 - - 2633 - 2.25 0.067 475 -619.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
7633 758.9 -8.4 499 7639 done -1.02 - - 2625 - 2.22 0.052 1870 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
7954 784.5 -7.9 515 7960 roll -1.02 - - 2614 - 2.28 0.069 3278 617.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
7981 786.1 -7.9 516 7986 done -1.02 - - 2614 - 2.20 0.052 1869 -640.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
8289 811.8 -8.3 531 8295 roll -1.02 - - 2614 - 2.30 0.069 461 -612.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
8371 818.8 -8.9 535 8376 done -1.02 0.08 0.194 2620 75.0 2.25 0.051 1874 628.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
8684 844.4 -8.3 551 8690 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 464 -613.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
8732 848.2 -8.7 553 8737 done -1.02 - - 2612 - 2.25 0.050 1869 624.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
9040 876.4 -8.9 568 9046 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.067 469 -608.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.25 -
9079 880.2 -9.2 570 9084 done -1.02 0.08 0.197 2620 87.5 2.22 0.051 1869 630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
9396 907.4 -8.6 586 9397 done -1.02 - - 2620 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9696 933.9 -9.0 601 9702 roll -1.02 - - 2620 - 2.30 0.068 469 -609.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.24 -
9765 939.8 -9.5 604 9769 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.051 1880 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
10072 968.5 -8.9 619 10074 done -1.02 - - 2611 - - - 1880 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10374 995.5 -8.9 634 10379 roll -1.02 - - 2611 - 2.30 0.067 474 -611.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.25 -
10430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10430 begin apogee
10436 1001.1 -9.6 637 10572 done -0.19 0.90 0.138 2886 305.6 - - 1347 - - 128.35 1.290 3250 -4.8 0.403 - - - - - - 26.01 - 23.38
10573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10573 begin climb
10574 1004.9 - 644 10718 roll 0.77 0.93 0.068 3213 351.6 2.22 0.073 162 -533.8 150.8 134.70 1.249 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.39 23.42 22.64
10830 977.0 15.2 657 10836 done 0.51 0.32 0.162 3126 -271.9 1.98 0.050 1342 596.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.70 24.87 -
11152 944.8 9.4 673 11164 done 0.46 0.10 0.177 3103 -230.0 - - 1342 - 160.0 8.52 0.999 2597 -3.9 0.398 - - - - - - 25.58 - 24.46
11451 919.5 8.5 688 11483 roll 0.48 - - 3112 - 2.08 0.079 170 -563.5 190.2 27.67 1.176 2473 -4.5 0.380 - - - - - - - 25.01 24.17
11571 908.8 9.2 694 11591 done 0.49 - - 3111 - 1.90 0.053 1328 609.5 203.6 13.18 1.076 2418 -4.2 0.383 - - - - - - - 25.45 24.22
11891 881.1 8.6 710 11923 roll 0.50 - - 3120 - 2.10 0.077 159 -556.7 231.6 25.45 1.153 2305 -4.4 0.368 - - - - - - - 25.02 24.17
11974 873.6 9.3 714 11991 done 0.51 - - 3119 - 1.98 0.051 1337 594.9 243.8 12.30 1.047 2255 -4.1 0.368 - - - - - - - 25.36 24.16
12292 842.6 9.6 730 12302 roll 0.55 - - 3128 - 2.08 0.078 163 -564.4 247.9 4.45 0.722 2240 -3.4 0.427 - - - - - - - 25.58 24.57
12391 831.8 10.7 735 12395 done 0.55 - - 3128 - 1.90 0.052 1337 617.9 247.9 - - 2240 - - - - - - - - - 25.77 -
12707 798.0 10.9 751 12710 roll 0.55 - - 3137 - 1.98 0.078 161 -593.9 247.9 - - 2238 - - - - - - - - - 25.84 -
12775 791.6 11.5 754 12782 done 0.55 - - 3136 - 1.90 0.053 1343 622.1 247.9 - - 2239 - - - - - - - - - 25.98 -
13082 754.0 11.8 770 13086 roll 0.55 - - 3145 - 1.98 0.077 168 -593.4 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 25.96 -
13130 749.7 11.9 772 13138 done 0.55 0.03 0.171 3136 -300.0 1.88 0.052 1332 619.1 247.9 - - 2238 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
13437 711.2 12.0 788 13441 roll 0.55 - - 3144 - 1.92 0.077 169 -605.7 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.02 -
13493 704.0 12.7 791 13496 done 0.55 - - 3144 - 1.85 0.052 1333 629.2 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.15 -
13808 664.2 12.6 807 13812 roll 0.55 - - 3153 - 1.95 0.077 159 -602.1 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.06 -
13877 656.7 13.3 810 13885 done 0.55 0.10 0.161 3128 -250.0 1.88 0.054 1341 628.7 247.9 - - 2237 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
14184 620.0 10.9 826 14190 roll 0.58 - - 3137 - 1.98 0.079 162 -595.5 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.10 -
14297 608.6 11.4 831 14303 done 0.58 - - 3137 - 1.85 0.053 1327 629.7 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.24 -
14604 575.0 10.1 847 14608 roll 0.58 - - 3145 - 1.92 0.077 163 -606.2 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.13 -
14659 568.9 10.8 850 14663 done 0.58 - - 3145 - 1.85 0.052 1332 631.9 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.26 -
14974 535.0 11.3 866 14978 roll 0.58 - - 3154 - 1.95 0.077 168 -596.9 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.16 -
15033 528.5 11.4 869 15037 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.053 1331 618.6 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.28 -
15350 491.9 11.1 885 15353 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.079 168 -596.4 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.16 -
15409 485.4 11.8 888 15413 done 0.55 0.12 0.151 3130 -275.0 1.85 0.053 1341 634.1 247.9 - - 2237 - - - - - - - - 26.12 26.29 -
15726 452.5 10.2 904 15731 roll 0.58 - - 3138 - 1.95 0.077 160 -605.6 247.9 - - 2236 - - - - - - - - - 26.17 -
15798 445.9 10.9 907 15805 done 0.58 - - 3138 - 1.88 0.053 1322 618.1 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.32 -
16105 410.1 11.3 923 16109 roll 0.58 - - 3147 - 1.92 0.077 167 -601.6 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.19 -
16134 408.2 11.4 924 16141 done 0.58 - - 3147 - 1.88 0.052 1335 621.3 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.32 -
16440 369.3 12.5 940 16444 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.077 169 -597.9 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.19 -
16501 361.1 13.4 943 16505 done 0.58 - - 3155 - 1.85 0.052 1335 630.3 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.33 -
16818 318.0 13.5 959 16819 done 0.58 - - 3155 - - - 1339 - 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17118 279.2 12.4 974 17123 roll 0.58 - - 3164 - 1.95 0.076 168 -600.5 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.21 -
17160 274.1 12.5 976 17165 done 0.55 0.12 0.151 3131 -275.0 1.85 0.051 1341 634.1 247.9 - - 2237 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
17478 240.4 10.4 992 17483 roll 0.59 - - 3131 - 2.20 0.058 2730 631.4 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.27 -
17557 231.7 10.9 996 17563 done 0.63 - - 3140 - 2.22 0.055 1333 -629.3 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.28 -
17877 196.1 10.8 1012 17881 roll 0.63 - - 3148 - 1.92 0.075 156 -613.0 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.22 -
17934 189.7 11.3 1015 17939 done 0.63 - - 3148 - 1.85 0.052 1330 634.6 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.36 -
18254 155.4 10.5 1031 18255 done 0.63 - - 3148 - - - 1332 - 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18553 123.6 11.0 1046 18554 done 0.63 - - 3148 - - - 1332 - 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18854 89.3 10.7 1061 18859 roll 0.63 - - 3157 - 1.92 0.074 158 -611.5 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.23 -
18913 82.8 10.8 1064 18917 done 0.63 - - 3157 - 1.85 0.051 1331 634.1 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.37 -
19220 52.0 10.8 1120 19226 roll 0.63 - - 3166 - 1.95 0.075 158 -601.5 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.23 -
19243 49.6 10.0 1124 19249 done 0.63 - - 3166 - 1.85 0.051 1335 636.2 247.9 - - 2237 - - - - - - - - - 26.37 -
19553 17.0 8.6 1185 19574 roll 0.64 - - 3166 - 2.22 0.054 2742 633.8 274.9 13.98 0.609 2127 -7.9 0.024 - - - - - - - 26.13 25.39
19587 14.3 8.8 1190 19607 done 0.66 - - 3175 - 2.28 0.053 1331 -618.9 297.7 11.43 0.573 2033 -8.2 0.022 - - - - - - - 26.13 25.29
19651 8.1 11.8 1201 19658 done 0.66 - - 3174 - - - 1331 - 297.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19690 begin surface coast
19711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19712 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.41 7.72 0.037 224 29.0 0.90 0.057 1867 -2483.3 670.15 174.23 0.052 515 3.0 -0.013 - - - - - -