LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.18 of 91.80 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 61 VBD -0.89 - - 76 - - - 2374 - -127.1 -44.90 - 2731 - - - - - - - - - - -
62 - -4.0 9 96 roll -0.89 12.45 0.192 2160 167.4 2.80 0.100 957 -506.1 -127.1 -14.40 - 3118 -26.9 - - - - - - - - - -
312 - -9.2 43 316 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.073 2375 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
622 - -7.8 74 630 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
932 - -8.7 105 936 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.090 955 -501.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
997 - -8.5 111 1001 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2376 516.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1302 - -7.6 142 1310 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1612 - -7.4 173 1616 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 952 -503.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1672 - -7.6 179 1676 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.071 2377 518.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1982 - -6.6 208 1986 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 496.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2032 - -7.7 210 2036 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2372 -522.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2342 - -7.2 226 2360 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2662 - -6.8 242 2680 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2982 - -6.6 258 2986 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.088 961 -507.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3017 - -7.0 259 3021 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2377 524.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.0 275 3326 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 3770 497.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3372 - -6.9 277 3376 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.072 2382 -519.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3682 - -6.1 293 3686 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.088 956 -509.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3732 - -6.5 295 3736 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2378 522.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4042 - -6.7 311 4060 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.3 324 4366 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 957 -507.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4397 - -6.8 324 4401 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2377 522.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4722 - -6.4 333 4726 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 496.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4782 - -7.5 334 4786 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.074 2369 -517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5122 - -6.2 343 5126 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 954 -505.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5187 - -6.9 344 5191 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2374 522.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5522 - -5.5 353 5526 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.101 3766 497.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.7 354 5566 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2374 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5882 - -5.7 362 5920 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.5 371 6280 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6602 - -6.7 380 6640 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.7 389 7000 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7322 - -6.4 398 7360 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7682 - -5.6 407 7720 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8042 - -5.3 416 8080 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8402 - -5.8 425 8440 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8762 - -5.9 434 8800 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9122 - -5.7 443 9126 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.098 3766 497.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9162 - -6.9 444 9166 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.077 2374 -521.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9482 - -5.1 452 9520 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9842 - -5.7 461 9880 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10202 - -5.9 470 10240 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10562 - -5.9 479 10600 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10922 - -5.6 488 10960 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11282 - -5.8 497 11286 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.099 3770 492.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11322 - -7.2 498 11326 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2375 -516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11642 - -5.8 506 11680 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12002 - -5.9 515 12040 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12362 - -5.8 524 12400 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12722 - -5.5 533 12760 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13082 - -5.2 542 13120 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13442 - -5.4 551 13446 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 3769 492.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13477 - -6.1 551 13481 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.077 2374 -522.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13802 - -5.9 560 13840 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14162 - -5.9 569 14200 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14522 - -6.5 578 14560 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14882 - -6.3 587 14920 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15242 - -6.2 596 15280 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15602 - -6.4 605 15640 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15883 - 6.1 612 16001 done -0.31 0.63 0.114 2289 204.8 - - 2374 - - 111.97 1.450 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16002 - 2.8 615 16121 roll 0.89 1.27 0.089 2551 206.3 3.47 0.089 681 -487.9 127.1 109.50 1.417 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16142 - 7.9 618 16146 done 0.89 - - 2551 - 2.75 0.059 2102 516.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16482 - 7.4 627 16520 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16842 - 6.6 636 16880 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17202 - 6.8 645 17240 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17562 - 6.8 654 17600 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17922 - 7.0 663 17960 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18282 - 6.5 672 18320 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18642 - 6.8 681 18680 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19002 - 6.5 690 19006 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19017 - 6.7 690 19021 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19322 - 6.9 698 19360 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19682 - 7.7 707 19686 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 678 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19697 - 8.1 707 19701 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2102 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20002 - 8.0 715 20040 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20362 - 7.9 724 20366 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 678 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20382 - 7.7 724 20386 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20722 - 8.0 733 20760 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21082 - 8.0 742 21120 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21442 - 7.6 751 21446 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 676 -512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21472 - 8.1 751 21476 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2102 528.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21802 - 7.2 760 21840 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22162 - 7.1 769 22200 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22522 - 7.1 778 22526 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.076 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22547 - 7.9 778 22551 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.059 2093 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22882 - 6.7 787 22886 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 677 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22902 - 8.4 787 22906 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2098 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23242 - 6.5 796 23280 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23602 - 5.9 805 23611 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -509.0 129.7 4.13 1.213 2069 -3.6 - - - - - - - - - -
23632 - 5.6 805 23646 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2105 526.3 142.1 10.32 1.160 2018 -4.9 - - - - - - - - - -
23962 - 6.2 814 23966 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -511.2 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23992 - 6.0 814 23996 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 524.8 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24322 - 6.4 823 24360 done 0.91 - - 2551 - - - 2101 - 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24682 - 6.6 832 24686 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.079 680 -511.2 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24702 - 6.6 832 24706 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.060 2102 526.7 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25042 - 6.5 841 25080 done 0.91 - - 2551 - - - 2102 - 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25402 - 6.8 850 25406 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.078 678 -512.2 142.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25427 - 5.8 850 25436 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.059 2098 531.8 148.2 4.90 1.125 1993 -4.9 - - - - - - - - - -
25762 - 6.5 859 25766 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.078 681 -509.7 148.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25787 - 7.3 859 25791 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 525.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26102 - 6.9 870 26106 roll 0.91 - - 2552 - 2.78 0.079 680 -511.2 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26122 - 6.3 871 26126 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.059 2102 526.7 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26442 - 7.3 887 26446 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.078 675 -513.3 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26462 - 6.6 888 26466 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.060 2098 527.0 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26782 - 7.2 904 26800 done 0.91 - - 2551 - - - 2098 - 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27102 - 7.4 920 27106 roll 0.91 - - 2551 - 2.75 0.077 682 -514.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27127 - 7.6 921 27131 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.060 2102 525.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27442 - 7.1 937 27446 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.077 677 -512.6 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27467 - 7.8 938 27471 done 0.91 - - 2551 - 2.70 0.060 2101 527.4 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27782 - 7.3 954 27800 done 0.91 - - 2551 - - - 2101 - 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28102 - 7.9 974 28106 roll 0.91 - - 2551 - 2.80 0.095 3512 503.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28122 - 8.5 976 28126 done 0.91 - - 2551 - 2.75 0.080 2101 -513.1 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28432 - 6.9 1007 28436 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.094 3514 499.3 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28512 - 7.7 1015 28516 done 0.91 - - 2551 - 2.78 0.083 2102 -507.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28822 - 6.3 1046 28826 roll 0.91 - - 2551 - 2.83 0.096 3512 498.2 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28892 - 6.7 1053 28896 done 0.91 - - 2551 - 2.80 0.085 2095 -506.1 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29202 - 6.2 1084 29206 roll 0.91 - - 2551 - 2.85 0.097 3514 497.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29262 - 7.5 1090 29266 done 0.91 - - 2551 - 2.80 0.088 2102 -504.3 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29572 - 6.3 1121 29576 roll 0.91 - - 2551 - 2.85 0.099 3512 494.7 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29717 - 6.8 1135 29721 done 0.91 - - 2551 - 2.83 0.092 2100 -498.9 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30022 - 6.1 1166 30026 roll 0.91 - - 2551 - 2.88 0.104 3512 490.3 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30052 - 8.2 1169 30056 done 0.91 - - 2551 - 2.83 0.091 2099 -499.3 148.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -