Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.82 of 100.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.76 of 61.20 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 60.9 m at 776.4 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2608 - -146.6 -54.67 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 8.2 -15.6 3 94 done -1.03 11.80 0.181 2130 174.3 - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
412 54.8 -9.9 19 416 roll -1.03 - - 2130 - 2.30 0.064 3851 540.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
498 63.9 -10.6 23 502 done -1.03 - - 2130 - 2.15 0.026 2580 -591.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
825 98.4 -10.4 39 829 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.039 1212 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
874 103.5 -9.4 41 878 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2595 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1196 133.8 -9.1 57 1200 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.064 3858 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1228 137.3 -10.3 58 1235 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.027 2594 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1544 169.9 -10.4 74 1548 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.040 1209 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1600 176.0 -10.6 76 1604 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2603 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1916 208.4 -10.2 91 1917 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2226 242.1 -10.9 106 2227 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2534 273.7 -10.0 121 2535 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2844 303.3 -9.4 136 2845 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3153 330.3 -8.2 151 3154 done -1.03 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3462 355.2 -7.9 166 3466 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.039 1214 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3489 357.5 -7.5 167 3493 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3805 381.4 -7.1 182 3806 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4114 401.7 -6.5 197 4115 done -1.03 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4423 423.5 -7.6 212 4427 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.039 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4457 425.9 -6.8 213 4461 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.036 2604 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4779 450.9 -8.0 229 4780 done -1.07 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5089 475.1 -7.3 244 5090 done -1.07 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5397 496.8 -6.9 259 5398 done -1.07 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5706 522.0 -8.8 274 5710 roll -1.07 - - 2130 - 2.45 0.039 1210 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5762 527.1 -9.3 276 5769 done -1.12 - - 2130 - 2.45 0.036 2610 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6078 556.7 -9.5 292 6079 done -1.12 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6387 587.1 -10.6 307 6391 roll -1.12 - - 2130 - 2.45 0.039 1212 -570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6428 591.0 -9.6 309 6433 done -1.19 0.15 0.045 2086 -293.3 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6756 629.9 -11.6 325 6761 roll -1.07 0.17 0.097 2122 211.8 2.45 0.041 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6801 634.0 -7.5 327 6805 done -1.11 - - 2122 - 2.45 0.038 2604 568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7123 657.8 -6.4 343 7127 roll -1.11 - - 2123 - 2.45 0.043 1218 -565.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7167 660.5 -5.6 345 7171 done -1.11 - - 2123 - 2.42 0.038 2599 570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7489 673.6 -3.6 361 7493 roll -1.11 - - 2123 - 2.42 0.040 1212 -573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7528 675.2 -4.0 362 7534 done -1.17 - - 2123 - 2.45 0.038 2606 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7844 690.6 -6.4 378 7848 roll -1.17 - - 2123 - 2.35 0.073 3864 535.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7888 694.2 -8.2 380 7892 done -1.17 - - 2123 - 2.12 0.028 2608 -592.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8216 726.0 -10.4 396 8220 roll -1.17 - - 2123 - 2.35 0.071 3863 534.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8289 734.2 -11.1 399 8293 done -1.17 - - 2123 - 2.15 0.030 2605 -585.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8610 763.4 -9.1 415 8614 roll -1.17 - - 2123 - 2.35 0.072 3857 532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8638 766.1 -10.2 416 8641 done -1.17 - - 2123 - 2.15 0.031 2601 -584.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8959 794.6 -8.6 432 8963 roll -1.17 - - 2123 - 2.50 0.049 1202 -559.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8987 797.1 -9.0 433 8992 done -1.22 0.12 0.051 2086 -308.3 2.47 0.041 2603 567.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9300 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9300 begin apogee
9307 828.7 9.5 448 9443 done -0.31 1.05 0.120 2290 194.3 - - 2293 - - 130.40 1.126 2817 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
9443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9443 begin climb
9447 832.8 - 455 9586 roll 1.03 1.38 0.079 2579 209.4 2.58 0.051 910 -536.0 146.6 131.48 1.117 2217 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
9695 825.0 6.8 465 9723 done 0.95 - - 2579 - 2.50 0.039 2305 558.0 168.5 20.02 1.043 2130 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
10033 799.8 7.5 482 10035 done 0.88 0.15 0.097 2551 -186.7 - - 2305 - 168.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10342 777.1 6.4 497 10373 done 0.87 - - 2551 - - - 2305 - 199.9 28.77 1.055 2002 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
10673 759.6 5.5 513 10737 roll 0.93 - - 2551 - 2.67 0.067 3702 523.2 258.7 55.80 1.071 1760 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
10770 752.9 8.8 517 10774 done 0.93 - - 2551 - 2.47 0.032 2311 -563.2 258.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11087 731.0 6.5 532 11122 roll 1.02 0.15 0.053 2591 266.7 2.72 0.064 3708 513.6 287.4 26.98 1.027 1645 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11167 723.3 10.1 535 11174 done 0.94 0.12 0.105 2569 -183.3 2.50 0.032 2302 -562.4 287.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11483 696.1 8.9 551 11487 roll 0.94 - - 2569 - 2.65 0.064 3712 532.1 287.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11510 693.2 10.8 552 11514 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.031 2295 -566.8 287.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11825 660.3 11.4 567 11827 done 0.94 - - 2569 - - - 2295 - 287.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12135 625.2 11.2 582 12139 roll 0.99 - - 2569 - 2.55 0.051 896 -548.6 287.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12168 621.4 10.4 583 12174 done 0.99 - - 2569 - 2.50 0.037 2311 566.0 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12484 587.5 10.0 599 12488 roll 1.03 - - 2569 - 2.58 0.048 888 -551.6 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12573 578.7 9.9 603 12577 done 1.03 - - 2569 - 2.47 0.035 2302 572.5 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12900 550.6 8.4 619 12901 done 1.03 - - 2569 - - - 2302 - 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13209 522.1 9.5 634 13213 roll 1.03 - - 2569 - 2.55 0.046 888 -554.5 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13230 520.0 9.7 635 13234 done 1.03 - - 2569 - 2.47 0.034 2301 572.1 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13551 489.0 9.5 651 13555 roll 1.03 - - 2568 - 2.53 0.045 892 -556.9 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13579 486.1 9.9 652 13584 done 1.08 0.12 0.049 2603 291.7 2.47 0.033 2308 573.3 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13900 450.7 11.3 668 13901 done 1.03 - - 2604 - - - 2309 - 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14210 415.6 11.4 683 14215 roll 0.99 0.15 0.093 2575 -193.3 2.53 0.044 893 -559.7 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14265 409.6 10.8 685 14272 done 0.99 - - 2575 - 2.45 0.034 2301 574.7 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14581 379.7 9.4 701 14583 done 0.99 - - 2575 - - - 2300 - 287.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14890 352.0 8.8 716 14894 roll 0.99 - - 2575 - 2.53 0.044 888 -558.1 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14942 347.4 8.9 718 14946 done 1.03 - - 2575 - 2.47 0.033 2308 574.9 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15263 321.3 8.1 734 15264 done 1.03 - - 2575 - - - 2308 - 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15572 297.0 8.0 749 15576 roll 1.03 - - 2575 - 2.53 0.044 894 -558.9 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15612 293.8 8.4 751 15616 done 1.08 - - 2575 - 2.45 0.033 2304 575.5 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15938 265.8 8.9 767 15943 roll 1.08 - - 2575 - 2.53 0.043 890 -558.9 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15960 263.6 9.4 768 15965 done 1.08 - - 2575 - 2.45 0.033 2299 575.1 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16282 233.2 10.0 784 16284 done 1.12 0.12 0.050 2614 325.0 - - 2300 - 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16592 195.8 12.2 799 16596 roll 1.06 0.12 0.090 2590 -200.0 2.50 0.044 894 -562.4 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16653 188.4 10.4 802 16657 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.033 2306 576.3 287.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16986 152.6 10.5 818 16990 roll 1.06 - - 2590 - 2.53 0.043 891 -559.3 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17013 149.7 10.9 819 17017 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.033 2301 575.5 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17329 119.3 9.4 834 17333 roll 1.06 - - 2590 - 2.50 0.044 892 -563.6 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17369 115.5 9.4 836 17373 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.033 2304 576.3 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17696 85.8 9.2 852 17700 roll 1.06 - - 2590 - 2.53 0.042 888 -559.7 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17728 82.1 10.6 853 17735 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.033 2302 577.1 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18046 50.3 10.3 869 18047 done 1.06 - - 2590 - - - 2302 - 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18354 18.6 9.6 884 18358 roll 1.06 - - 2590 - 2.53 0.043 888 -558.9 287.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18386 15.0 10.2 885 18393 done 1.06 - - 2590 - 2.45 0.033 2306 578.8 287.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18516 begin surface coast
18536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18536 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.45 11.93 0.085 75 -210.8 - - 2601 - 290.44 - - 1633 - - - - - - - -