DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.42 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.73 - - 124 - - - 2463 - -146.0 -99.95 - 3104 - - - - - - - - - - -
121 3.6 -6.2 19 148 roll -0.73 10.20 0.316 2147 198.3 2.60 0.112 3911 556.9 -146.0 -8.12 - 3399 -36.3 - - - - - - - - - -
222 21.2 -13.4 37 228 done -0.73 - - 2147 - 2.45 0.071 2447 -597.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
566 63.9 -11.9 98 572 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.098 3915 575.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
600 68.4 -12.7 104 606 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.072 2472 -601.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
946 105.9 -10.0 161 947 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1266 140.8 -11.2 191 1270 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.099 3912 576.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1315 146.6 -11.0 195 1321 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.071 2469 -606.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1641 181.4 -10.7 226 1645 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.100 3915 578.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1668 184.5 -11.1 228 1672 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.072 2467 -603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1998 217.0 -9.0 259 2002 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.100 3915 579.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2036 220.6 -9.2 262 2041 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.072 2475 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2360 250.0 -9.8 292 2365 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.100 3909 580.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2392 253.2 -9.7 294 2400 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.073 2482 -594.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2717 283.1 -9.6 325 2718 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3039 313.2 -9.2 355 3040 done -0.73 - - 2147 - - - 2482 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3356 340.4 -8.2 385 3357 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3675 365.3 -7.8 415 3679 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.097 3910 582.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3707 368.1 -8.0 417 3713 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.071 2485 -611.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4033 393.9 -7.6 448 4035 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4351 419.8 -8.2 478 4356 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.089 872 -616.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4391 423.2 -8.6 481 4395 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.080 2488 616.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4715 449.7 -8.4 511 4716 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5036 475.8 -8.2 541 5037 done -0.73 - - 2148 - - - 2488 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5353 501.1 -8.0 571 5354 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5672 525.8 -7.3 601 5673 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5990 549.8 -7.5 631 5991 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6309 574.0 -8.0 661 6310 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6628 597.9 -7.3 691 6629 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6934 620.5 -7.3 703 6936 done -0.73 - - 2148 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7240 641.6 -6.8 713 7241 done -0.73 - - 2148 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7547 662.2 -6.7 723 7548 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7853 684.5 -7.2 733 7854 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8159 707.2 -7.5 743 8160 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8465 730.9 -7.8 753 8469 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.088 866 -612.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8503 733.9 -8.2 754 8507 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.079 2488 619.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8826 757.6 -7.1 765 8827 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9132 779.7 -7.2 775 9137 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 868 -611.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9171 782.8 -7.7 776 9175 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.079 2487 617.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9494 807.1 -7.6 787 9495 done -0.73 - - 2148 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9800 830.6 -7.8 797 9801 done -0.73 - - 2147 - - - 2487 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9859 begin apogee
9865 835.5 7.9 799 9992 done -0.16 0.68 0.194 2333 273.5 - - 1950 - - 123.65 1.313 2800 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
9993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9993 begin climb
9994 839.0 - 803 10132 roll 0.73 0.95 0.137 2623 305.3 2.97 0.095 366 -533.3 146.0 128.65 1.256 2203 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10165 826.4 11.3 808 10170 done 0.73 - - 2623 - 2.78 0.070 1948 569.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10477 791.7 11.1 818 10482 roll 0.73 - - 2623 - 2.78 0.087 3542 573.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10515 786.9 13.0 819 10519 done 0.73 - - 2635 - 2.72 0.075 1955 -583.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10838 748.0 11.9 830 10840 done 0.73 - - 2635 - - - 1955 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11144 711.2 12.2 840 11149 roll 0.73 - - 2635 - 2.70 0.089 3539 586.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11177 707.0 13.2 841 11182 done 0.73 - - 2647 - 2.65 0.077 1955 -597.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11505 665.6 12.5 852 11507 done 0.73 - - 2647 - - - 1956 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11812 628.0 12.3 862 11813 done 0.73 - - 2647 - - - 1956 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12121 590.5 12.0 876 12125 roll 0.73 - - 2647 - 2.67 0.089 3542 594.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12163 584.6 13.6 879 12170 done 0.73 0.15 0.212 2627 -133.3 2.62 0.077 1960 -603.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12489 548.4 10.7 910 12493 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 363 -609.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12520 544.7 11.7 912 12527 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.072 1976 625.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12847 508.6 11.0 943 12848 done 0.73 - - 2636 - - - 1976 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13165 473.1 11.2 973 13166 done 0.73 - - 2636 - - - 1976 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13486 437.0 11.4 1003 13490 roll 0.73 - - 2636 - 2.60 0.089 3543 602.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13502 434.7 11.2 1004 13506 done 0.73 - - 2648 - 2.62 0.077 1950 -608.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13826 394.9 12.0 1034 13827 done 0.73 - - 2649 - - - 1951 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14146 355.3 12.5 1064 14150 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.090 3536 598.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14177 350.7 13.6 1066 14185 done 0.73 0.15 0.206 2627 -140.0 2.60 0.077 1958 -606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14502 312.9 11.5 1097 14507 roll 0.73 - - 2637 - 2.62 0.096 360 -609.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14534 309.2 12.1 1099 14540 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.072 1954 617.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14859 271.5 11.3 1130 14863 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.088 3540 605.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14913 264.8 12.2 1134 14920 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.077 1959 -608.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15238 228.7 10.6 1165 15239 done 0.73 - - 2648 - - - 1959 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15558 194.9 10.2 1195 15562 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.089 3545 598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15590 191.0 11.4 1197 15596 done 0.73 0.15 0.203 2627 -140.0 2.60 0.077 1961 -609.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15915 161.5 9.0 1228 15919 roll 0.73 - - 2636 - 2.62 0.096 357 -612.2 150.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15969 156.1 9.6 1232 15975 done 0.73 - - 2636 - 2.55 0.072 1967 631.4 150.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16294 128.2 8.6 1263 16315 roll 0.75 - - 2636 - 2.67 0.090 3538 588.4 163.6 13.18 0.833 2132 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
16327 125.2 9.1 1266 16332 done 0.75 - - 2648 - 2.62 0.078 1953 -605.0 166.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16658 93.1 9.8 1302 16664 roll 0.75 - - 2660 - 2.62 0.098 361 -607.6 166.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16726 86.3 9.4 1314 16733 done 0.75 - - 2660 - 2.55 0.074 1954 624.7 166.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
17071 56.3 7.2 1375 17118 roll 0.81 - - 2660 - 2.72 0.091 3541 583.5 212.3 39.72 0.824 1933 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
17258 37.2 10.2 1409 17264 done 0.81 - - 2672 - 2.65 0.080 1974 -591.3 212.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17607 begin surface
SM 1.18 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2465 - 578.42 285.62 0.742 441 -5.2 0.001 - - - - - -