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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.48 of 71.40 AH used of 24V (83.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.93% remains) | |
| • Surface angle -56.1 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 36.8 m at 35.3 m, depth 72 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 107 | VBD | -2.65 | - | - | 461 | - | - | - | 1813 | - | -107.5 | -79.00 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.0 | -6.3 | 13 | 135 | roll | -2.65 | 13.43 | 0.216 | 2515 | 152.9 | 2.70 | 0.082 | 395 | -525.2 | -107.5 | -4.05 | - | 3659 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 15.4 | -13.2 | 29 | 220 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.034 | 1808 | 576.7 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 23.3 | -11.8 | 38 | 289 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.45 | 0.048 | 3182 | 560.8 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 24.7 | -11.5 | 39 | 302 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.035 | 1791 | -567.8 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 44.6 | -10.2 | 54 | 497 | roll | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.62 | 0.070 | 393 | -533.6 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 48.2 | -10.6 | 56 | 530 | done | -2.65 | - | - | 2515 | - | 2.42 | 0.033 | 1793 | 578.5 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 61.1 | 9.5 | 66 | 754 | done | -0.38 | 2.65 | 0.130 | 3014 | 188.3 | - | - | 1723 | - | - | 85.03 | 0.644 | 3217 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 61.4 | - | 74 | 849 | roll | 2.65 | 2.92 | 0.046 | 3696 | 233.6 | 2.67 | 0.074 | 343 | -516.9 | 107.5 | 81.85 | 0.621 | 2778 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 45.4 | 20.0 | 83 | 879 | done | 2.65 | - | - | 3696 | - | 2.45 | 0.032 | 1736 | 568.6 | 107.5 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 7.2 | 21.0 | 103 | 1080 | roll | 2.65 | - | - | 3696 | - | 2.67 | 0.073 | 338 | -523.6 | 107.5 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1819 | - | 350.04 | 103.18 | 0.561 | 1791 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||