Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.21 of 91.80 AH used of 24V (64.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 61.20 AH used of 10V (76.11% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 103.4 m at 625.1 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 26 VBD -0.95 - - 28 - - - 1905 - -146.6 -4.40 - 711 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - - 228 roll -0.95 11.12 0.104 2291 203.5 2.50 0.057 3294 555.6 -146.6 -178.35 - 3475 -15.5 - - - - - - - - - -
481 22.0 -6.6 21 487 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1896 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
796 45.2 -8.2 37 797 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1105 65.8 -6.0 52 1106 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1414 88.7 -7.8 67 1418 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 3295 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1490 94.7 -8.0 70 1498 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1906 -555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1808 116.5 -6.7 86 1809 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2116 137.3 -6.7 101 2117 done -0.95 - - 2290 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2425 155.2 -5.7 116 2429 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3300 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2480 158.7 -5.5 118 2487 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.042 1901 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2796 176.3 -5.8 134 2797 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3105 200.3 -8.5 149 3109 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 3299 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3189 207.2 -8.2 153 3193 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1900 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3514 231.0 -7.1 169 3515 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3823 251.6 -6.7 184 3824 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4133 273.1 -7.4 199 4134 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4442 294.8 -6.8 214 4446 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.046 3300 560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4490 298.1 -6.6 216 4495 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1900 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4811 319.2 -6.8 232 4812 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5120 341.1 -7.1 247 5121 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5430 363.7 -7.2 262 5434 roll -0.95 - - 2290 - 2.50 0.047 3294 557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5484 368.1 -7.8 264 5491 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1896 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5799 392.8 -8.1 280 5801 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6109 416.7 -7.3 295 6113 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3300 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6170 420.8 -6.8 298 6174 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 1898 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6495 439.4 -5.8 314 6496 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6804 458.0 -6.1 329 6805 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7114 476.2 -5.2 344 7118 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.050 3297 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7207 480.5 -4.9 348 7212 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1898 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7528 500.0 -7.2 364 7529 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7838 523.6 -7.5 379 7839 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8147 544.1 -6.3 394 8151 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.052 3300 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8253 549.6 -4.2 399 8257 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 1898 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8578 567.3 -6.2 415 8579 done -0.95 - - 2290 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8887 586.2 -6.3 430 8892 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.054 3297 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8964 591.9 -7.2 433 8971 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.048 1884 -554.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9280 614.1 -7.1 449 9281 done -0.95 - - 2290 - - - 1883 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9589 631.3 -3.7 464 9594 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.057 3294 546.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9678 635.2 -5.4 468 9682 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.050 1900 -551.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10004 656.9 -7.0 484 10005 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10314 672.0 -3.7 499 10315 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10623 689.3 -7.7 514 10627 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.059 3291 545.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10683 694.5 -8.5 517 10688 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.052 1899 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11009 717.9 -6.1 533 11010 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11028 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11028 begin apogee
11033 719.2 6.2 534 11159 done -0.36 0.60 0.074 2420 216.7 - - 2093 - - 122.53 1.278 2878 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11159 begin climb
11161 724.3 - 540 11292 roll 0.95 1.25 0.051 2702 225.6 2.70 0.064 3496 519.6 146.6 121.95 1.236 2279 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11359 718.7 6.0 549 11364 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.051 2107 -538.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11681 696.3 7.4 565 11682 done 0.95 - - 2702 - - - 2107 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11990 678.0 4.7 580 12031 done 1.00 - - 2702 - - - 2107 - 190.1 36.62 1.249 2103 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
12340 666.9 2.9 597 12428 done 1.13 0.17 0.045 2755 311.8 - - 2107 - 292.8 85.38 1.239 1684 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
12729 628.4 11.0 616 12731 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13038 595.2 10.4 631 13040 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13348 563.7 9.8 646 13349 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13657 535.7 8.6 661 13658 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13966 507.4 9.1 676 13968 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14275 478.5 9.1 691 14277 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14585 449.6 9.4 706 14586 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14894 421.2 9.5 721 14895 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15203 389.1 9.6 736 15204 done 1.13 - - 2755 - - - 2107 - 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15513 356.6 11.0 751 15517 roll 1.13 - - 2755 - 2.60 0.064 690 -545.0 292.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15555 351.6 11.7 753 15560 done 1.13 - - 2755 - 2.50 0.038 2098 563.2 292.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15882 315.1 11.0 769 15883 done 1.13 - - 2755 - - - 2102 - 292.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16191 284.1 9.2 784 16192 done 1.13 - - 2755 - - - 2102 - 292.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16501 256.3 8.7 799 16502 done 1.13 - - 2755 - - - 2102 - 292.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16810 230.8 8.3 814 16814 roll 1.13 - - 2755 - 2.60 0.061 690 -543.1 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16876 224.7 8.5 817 16881 done 1.13 - - 2755 - 2.47 0.038 2104 572.5 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17196 195.1 9.4 833 17201 roll 1.13 - - 2755 - 2.62 0.061 684 -542.0 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17240 190.7 9.9 835 17244 done 1.13 - - 2755 - 2.50 0.039 2099 566.0 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17567 161.3 8.2 851 17568 done 1.13 - - 2755 - - - 2103 - 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17877 135.0 9.0 866 17881 roll 1.13 - - 2755 - 2.60 0.061 690 -543.5 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17964 125.7 10.9 870 17969 done 1.13 - - 2755 - 2.50 0.038 2100 564.0 292.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18291 93.1 9.9 886 18292 done 1.13 - - 2755 - - - 2104 - 292.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18601 62.8 9.3 901 18602 done 1.13 - - 2755 - - - 2104 - 292.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18910 34.9 8.4 916 18911 done 1.13 - - 2755 - - - 2104 - 292.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19219 8.0 8.7 931 19220 done 1.13 - - 2755 - - - 2104 - 292.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19529 3.1 0.1 946 19641 roll 1.37 0.15 0.058 2801 306.7 2.60 0.048 3491 533.5 492.2 104.40 0.772 870 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
19654 3.0 -1.3 952 19697 done 1.67 0.28 0.054 2866 232.1 2.53 0.039 2089 -554.2 737.1 34.15 0.752 602 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
19962 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19962 begin surface
SM 3.84 - - - - -11.25 12.15 0.027 35 -233.0 - - 1895 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -