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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.47 of 150.00 AH used of 24V (46.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.98 of 100.00 AH used of 10V (78.02% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 65.8 m, depth 1065 m (682 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 322 | - | - | - | 2203 | - | -146.0 | -58.70 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.3 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.38 | - | 2405 | 200.7 | 2.60 | - | 3665 | 562.3 | -146.0 | -1.20 | - | 3345 | -35.8 | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 16.9 | -13.0 | 19 | 126 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2346 | -137.2 | 2.72 | - | 2200 | -538.6 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 25.8 | -12.9 | 28 | 193 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2383 | 148.0 | - | - | 2206 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 46.4 | -10.5 | 46 | 384 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2198 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 65.8 | -10.0 | 64 | 576 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 90.0 | 9.8 | 87 | 948 | done | -0.31 | 1.10 | - | 2614 | 204.5 | - | - | 2415 | - | - | 120.05 | 0.001 | 2749 | -4.9 | 45.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 92.8 | - | 100 | 1079 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2982 | 204.4 | - | - | 2414 | - | 146.0 | 121.20 | 0.001 | 2154 | -4.9 | 46.371 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 29.9 | 15.0 | 143 | 1403 | roll | 1.32 | 0.45 | - | 2911 | -157.8 | 2.67 | - | 880 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 26.3 | 12.0 | 145 | 1432 | done | 1.32 | 0.38 | - | 2991 | 210.5 | 3.25 | - | 2549 | 513.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 319 | - | - | - | 2207 | - | 300.00 | 98.85 | 0.001 | 1520 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||