Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 91.80 AH used of 24V (70.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.88 of 61.20 AH used of 10V (78.95% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.8 m at 18.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 19.2 m at 900.6 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 977
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 418 - - - 2165 - -117.3 -110.15 - 3098 - - - - - - - - - - -
140 2.1 -1.4 5 157 roll -1.03 10.55 0.134 2468 194.3 2.55 0.055 742 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
288 19.0 -7.3 10 295 done -0.69 0.38 0.086 2549 213.2 2.47 0.049 2131 562.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
605 40.8 -7.1 26 609 roll -0.61 - - 2549 - 2.55 0.059 3556 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
645 44.3 -9.1 28 650 done -0.49 0.20 0.083 2590 205.0 2.45 0.044 2165 -567.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
973 91.8 -18.0 44 974 done -0.55 - - 2589 - - - 2147 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1283 131.7 -4.1 59 1288 roll -0.62 0.12 0.049 2553 -300.0 2.55 0.058 3564 555.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1328 131.5 0.7 61 1333 done -0.53 0.15 0.086 2583 200.0 2.47 0.046 2164 -566.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1651 113.0 2.6 77 1656 roll -0.58 - - 2583 - 2.53 0.061 750 -558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1697 113.1 -0.6 79 1701 done -0.64 0.10 0.055 2550 -330.0 2.50 0.049 2151 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2018 130.2 -8.0 95 2023 roll -0.57 0.12 0.091 2577 225.0 2.58 0.062 742 -546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2030 131.2 -8.4 95 2036 done -0.52 - - 2577 - 2.47 0.051 2129 561.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2346 160.0 -9.3 111 2350 roll -0.52 - - 2577 - 2.55 0.061 3563 562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2356 160.9 -8.7 111 2362 done -0.52 - - 2577 - 2.53 0.048 2138 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2672 184.2 -6.2 127 2676 roll -0.52 - - 2577 - 2.58 0.062 3556 549.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2693 186.0 -7.3 128 2698 done -0.52 - - 2577 - 2.53 0.048 2134 -562.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3015 205.5 -6.6 144 3016 done -0.52 - - 2577 - - - 2130 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3324 229.0 -8.0 159 3328 roll -0.52 - - 2577 - 2.60 0.061 3560 550.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3351 231.6 -8.8 160 3356 done -0.52 - - 2576 - 2.53 0.050 2141 -560.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3667 261.0 -9.8 175 3671 roll -0.52 - - 2577 - 2.58 0.062 3557 548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3711 265.5 -10.4 177 3716 done -0.52 - - 2576 - 2.47 0.050 2164 -564.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4034 301.2 -11.6 193 4038 roll -0.56 - - 2577 - 2.53 0.063 3560 551.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4084 307.1 -11.0 195 4088 done -0.56 - - 2577 - 2.47 0.050 2170 -562.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4400 339.7 -9.7 210 4401 done -0.56 - - 2576 - - - 2169 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4709 364.8 -7.5 225 4713 roll -0.56 - - 2577 - 2.55 0.067 744 -558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4736 367.2 -8.5 226 4740 done -0.56 - - 2577 - 2.55 0.053 2177 562.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5053 384.5 -4.5 241 5057 roll -0.56 - - 2576 - 2.62 0.064 738 -549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5087 386.0 -4.1 242 5092 done -0.61 - - 2576 - 2.53 0.054 2150 558.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5403 398.8 -3.6 258 5404 done -0.61 - - 2576 - - - 2150 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5713 412.7 -5.2 273 5717 roll -0.66 - - 2576 - 2.55 0.065 744 -551.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5735 413.6 -3.6 274 5740 done -0.71 0.15 0.050 2533 -286.7 2.50 0.054 2141 558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6059 427.1 -4.7 290 6064 roll -0.62 0.15 0.089 2569 240.0 2.55 0.066 3557 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6070 427.7 -4.5 290 6077 done -0.55 - - 2569 - 2.55 0.053 2130 -559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6387 438.7 -3.6 306 6388 done -0.55 - - 2569 - - - 2111 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6696 448.4 -2.8 321 6701 roll -0.55 - - 2569 - 2.62 0.066 3557 551.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6708 448.9 -3.1 321 6714 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.052 2142 -559.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7024 459.9 -4.0 337 7028 roll -0.55 - - 2569 - 2.60 0.066 3557 544.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7035 460.5 -3.8 337 7041 done -0.55 - - 2569 - 2.50 0.051 2149 -563.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7351 473.8 -4.3 353 7355 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.065 3557 545.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7374 475.0 -5.0 354 7378 done -0.55 - - 2569 - 2.50 0.051 2154 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7700 492.7 -6.0 370 7704 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.064 3557 543.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7739 495.3 -6.7 372 7744 done -0.55 - - 2569 - 2.47 0.050 2158 -566.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8066 516.2 -6.5 388 8067 done -0.55 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8376 535.8 -6.1 403 8377 done -0.55 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8685 553.1 -5.4 418 8689 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.065 3563 551.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8696 553.7 -5.1 418 8702 done -0.55 - - 2569 - 2.50 0.052 2161 -560.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9012 570.3 -6.5 434 9016 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.065 3561 542.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9039 572.2 -7.1 435 9043 done -0.55 - - 2569 - 2.50 0.051 2157 -561.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9355 591.4 -5.5 450 9356 done -0.55 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9664 607.5 -4.9 465 9668 roll -0.55 - - 2569 - 2.53 0.065 750 -549.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9675 608.1 -4.7 465 9682 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.054 2159 556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9992 621.5 -4.5 481 9996 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.065 750 -546.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10009 622.3 -4.3 482 10013 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.054 2162 558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10336 636.2 -3.2 498 10340 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.067 748 -548.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10375 638.1 -4.7 500 10380 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.055 2160 558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10703 655.3 -5.3 516 10707 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.065 751 -546.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10715 655.9 -4.8 516 10721 done -0.55 - - 2568 - 2.53 0.054 2155 554.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11031 671.5 -5.0 532 11032 done -0.55 - - 2569 - - - 2155 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11341 687.8 -5.5 547 11342 done -0.55 - - 2569 - - - 2155 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11650 705.8 -5.7 562 11651 done -0.55 - - 2569 - - - 2155 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11959 723.4 -5.1 577 11960 done -0.55 - - 2569 - - - 2155 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12268 739.6 -5.0 592 12272 roll -0.55 - - 2569 - 2.58 0.067 750 -544.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12279 740.3 -5.6 592 12285 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.055 2160 557.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12595 756.4 -5.0 608 12600 roll -0.55 - - 2568 - 2.58 0.067 751 -546.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12607 757.1 -5.3 608 12613 done -0.55 - - 2569 - 2.53 0.055 2154 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12923 773.4 -4.9 624 12928 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.067 752 -543.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12996 777.0 -5.3 627 13001 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.055 2143 556.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13312 794.6 -6.1 642 13316 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.069 3555 553.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13333 796.0 -6.3 643 13338 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.055 2150 -555.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13655 818.0 -7.0 659 13659 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.067 3563 547.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13665 818.9 -6.9 659 13671 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.054 2151 -558.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13981 843.2 -7.7 675 13982 done -0.64 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14291 861.3 -4.6 690 14295 roll -0.64 - - 2569 - 2.53 0.068 744 -555.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14341 863.4 -4.1 692 14345 done -0.64 - - 2569 - 2.53 0.056 2147 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14657 873.0 -2.3 707 14659 done -0.71 0.12 0.053 2530 -325.0 - - 2147 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14966 885.2 -5.2 722 14968 done -0.64 0.12 0.094 2556 216.7 - - 2147 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15278 900.6 -4.9 737 15283 roll -0.64 - - 2556 - 2.60 0.072 745 -539.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15329 903.1 -4.5 739 15334 done -0.64 - - 2556 - 2.58 0.060 2166 550.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15519 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15519 begin apogee
15526 910.0 3.0 748 15629 done -0.33 0.32 0.080 2624 212.5 - - 2069 - - 100.70 1.412 2620 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
15630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin climb
15634 911.2 - 753 15744 roll 1.03 1.38 0.066 2922 215.9 2.65 0.072 703 -515.5 117.3 100.78 1.397 2141 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
15763 902.6 7.8 759 15768 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.059 2106 539.6 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16086 881.5 6.0 775 16091 roll 0.89 0.15 0.086 2888 -226.7 2.58 0.073 3508 543.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16158 877.1 6.0 778 16163 done 0.96 - - 2888 - 2.55 0.059 2120 -544.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16475 863.0 5.2 793 16500 done 1.06 0.20 0.045 2945 285.0 - - 2120 - 141.8 21.88 1.328 2042 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
16804 835.0 8.5 809 16806 done 0.97 0.15 0.085 2913 -213.3 - - 2120 - 141.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17113 817.0 5.6 824 17129 roll 0.99 - - 2913 - 2.62 0.068 3509 530.2 152.2 10.55 1.223 1998 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
17168 813.5 5.7 825 17183 done 1.00 - - 2913 - 2.55 0.056 2116 -546.3 161.7 9.65 1.197 1961 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
17506 798.8 4.6 842 17547 roll 1.07 - - 2913 - 2.65 0.065 3513 527.2 201.3 34.53 1.333 1799 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
17576 795.1 6.3 845 17581 done 1.13 0.12 0.050 2950 308.3 2.47 0.054 2156 -549.4 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17898 771.8 7.7 861 17903 roll 1.05 - - 2950 - 2.67 0.067 682 -552.1 201.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17943 768.0 7.6 863 17948 done 0.99 0.17 0.081 2913 -217.6 2.67 0.056 2160 553.6 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18265 748.1 6.7 879 18269 roll 1.04 - - 2913 - 2.45 0.065 3509 550.6 201.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18299 745.5 7.6 880 18306 done 1.11 0.12 0.050 2952 325.0 2.47 0.053 2143 -553.0 201.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18616 717.1 9.2 896 18618 done 1.04 0.12 0.085 2926 -216.7 - - 2144 - 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18925 692.7 7.2 911 18929 roll 1.04 - - 2927 - 2.53 0.065 3517 542.7 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18964 689.6 7.4 913 18968 done 1.04 - - 2927 - 2.42 0.052 2166 -558.3 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19297 666.6 6.5 929 19302 roll 1.04 - - 2927 - 2.65 0.065 690 -557.0 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19338 663.8 7.9 931 19342 done 1.04 - - 2928 - 2.65 0.054 2170 558.5 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19664 640.1 7.7 947 19665 done 1.04 - - 2926 - - - 2169 - 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19973 614.3 8.6 962 19975 done 1.04 - - 2926 - - - 2169 - 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20282 587.7 8.1 977 20287 roll 1.04 - - 2927 - 2.70 0.065 690 -547.8 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20322 584.0 8.8 979 20327 done 1.04 - - 2927 - 2.62 0.055 2162 561.8 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20650 558.7 7.7 995 20654 roll 1.04 - - 2927 - 2.42 0.064 3509 556.6 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20694 554.8 9.0 997 20698 done 1.04 - - 2927 - 2.42 0.051 2156 -559.1 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21015 532.3 6.9 1013 21019 roll 1.04 - - 2927 - 2.62 0.065 685 -561.5 201.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21047 530.0 6.2 1014 21053 done 1.04 - - 2927 - 2.65 0.054 2170 560.4 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21363 509.1 6.7 1030 21367 roll 1.04 - - 2927 - 2.42 0.064 3517 556.6 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21404 506.0 7.9 1031 21410 done 1.09 - - 2927 - 2.42 0.052 2168 -557.4 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21720 483.0 7.1 1047 21725 roll 1.09 - - 2926 - 2.67 0.066 681 -556.9 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21770 478.9 8.7 1049 21774 done 1.09 - - 2927 - 2.67 0.054 2174 559.2 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22085 453.7 8.3 1064 22087 done 1.09 - - 2927 - - - 2174 - 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22395 426.2 8.9 1079 22396 done 1.09 - - 2927 - - - 2174 - 201.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22704 398.8 9.8 1094 22708 roll 1.09 - - 2926 - 2.70 0.065 688 -550.4 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22744 394.4 11.2 1096 22749 done 1.13 - - 2927 - 2.62 0.054 2162 562.6 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23072 359.6 10.1 1112 23076 roll 1.13 - - 2927 - 2.42 0.064 3512 557.9 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23112 355.3 10.1 1114 23117 done 1.19 0.15 0.045 2974 313.3 2.42 0.051 2150 -562.8 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23439 316.7 11.0 1130 23444 roll 1.09 0.15 0.081 2937 -246.7 2.60 0.066 690 -561.5 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23467 314.2 7.0 1131 23471 done 1.09 - - 2937 - 2.62 0.054 2160 561.1 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23783 288.5 7.7 1146 23787 roll 1.09 - - 2937 - 2.42 0.063 3512 558.7 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23816 285.6 9.7 1147 23822 done 1.09 - - 2937 - 2.45 0.051 2145 -558.0 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24132 262.2 7.3 1163 24136 roll 1.09 - - 2937 - 2.60 0.065 690 -559.6 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24171 259.1 7.9 1165 24175 done 1.09 - - 2937 - 2.60 0.054 2161 565.8 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24498 235.8 7.3 1181 24502 roll 1.09 - - 2937 - 2.42 0.062 3513 558.7 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24553 231.6 7.4 1183 24559 done 1.09 - - 2937 - 2.42 0.050 2150 -563.2 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24869 207.3 8.0 1199 24873 roll 1.09 - - 2937 - 2.62 0.066 689 -557.6 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24902 204.5 7.8 1200 24908 done 1.09 - - 2937 - 2.65 0.054 2166 557.4 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25218 179.0 8.6 1216 25222 roll 1.09 - - 2938 - 2.40 0.061 3517 562.9 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25256 175.7 7.4 1217 25262 done 1.09 - - 2937 - 2.42 0.050 2158 -561.6 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25572 148.8 8.4 1233 25576 roll 1.09 - - 2937 - 2.62 0.065 681 -563.7 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25613 145.1 9.3 1235 25617 done 1.09 - - 2937 - 2.65 0.052 2164 559.6 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25940 119.1 7.8 1251 25944 roll 1.09 - - 2937 - 2.40 0.061 3511 561.2 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25996 113.8 8.9 1253 26002 done 1.13 - - 2937 - 2.40 0.049 2161 -562.5 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26312 93.4 7.2 1269 26317 roll 1.13 - - 2937 - 2.62 0.064 691 -561.1 201.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26353 89.8 8.9 1271 26357 done 1.13 - - 2937 - 2.67 0.052 2187 560.3 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26680 59.9 9.1 1287 26684 roll 1.13 - - 2937 - 2.72 0.064 691 -550.0 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26707 57.2 10.5 1288 26711 done 1.13 - - 2937 - 2.62 0.052 2166 563.0 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27025 31.2 7.9 1303 27030 roll 1.19 0.10 0.052 2973 360.0 2.40 0.059 3514 561.7 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27098 24.1 9.7 1306 27102 done 1.15 0.12 0.079 2946 -225.0 2.40 0.050 2169 -560.4 201.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27411 begin surface coast
27436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27436 begin surface
SM 0.58 - - - - -10.48 - - 420 - - - 2144 - 547.02 203.95 0.769 390 -6.9 0.001 - - - - - -