Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.76 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 65.9 m at 695.1 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.22 - - 420 - - - 2152 - -146.6 -81.30 - 2649 - - - - - - - - - - -
105 2.6 -1.9 4 152 roll -1.22 11.43 0.170 2470 179.4 2.62 0.069 705 -552.3 -146.6 -29.77 - 3429 -26.2 - - - - - - - - - -
181 9.0 -13.0 7 188 done -1.11 0.15 0.100 2502 213.3 2.47 0.045 2111 569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
498 49.9 -13.8 23 502 roll -1.07 - - 2502 - 2.58 0.062 3538 553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
548 56.6 -13.4 25 552 done -1.04 - - 2502 - 2.50 0.046 2122 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
864 94.0 -13.4 40 869 roll -1.04 - - 2502 - 2.47 0.057 719 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
950 106.3 -14.5 44 954 done -1.04 - - 2502 - 2.47 0.045 2137 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1278 146.7 -11.3 60 1279 done -1.04 - - 2502 - - - 2138 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1586 174.4 -8.1 75 1590 roll -1.04 - - 2502 - 2.55 0.059 723 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1686 183.1 -8.4 79 1692 done -1.04 - - 2502 - 2.47 0.046 2129 569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2002 215.7 -12.0 95 2006 roll -1.04 - - 2502 - 2.55 0.062 719 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2057 222.7 -12.3 97 2063 done -1.04 - - 2502 - 2.47 0.048 2120 567.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2373 255.5 -9.1 113 2377 roll -1.04 - - 2502 - 2.53 0.060 719 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2424 260.5 -9.4 115 2428 done -1.04 - - 2502 - 2.47 0.049 2118 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2740 293.2 -10.8 130 2744 roll -1.04 - - 2502 - 2.53 0.061 719 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2785 298.3 -10.9 132 2789 done -1.04 - - 2502 - 2.45 0.048 2108 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3107 332.9 -10.9 148 3108 done -1.04 - - 2502 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3416 367.5 -11.0 163 3420 roll -1.04 - - 2502 - 2.53 0.062 717 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3466 373.4 -11.6 165 3470 done -1.04 - - 2502 - 2.45 0.049 2099 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3782 409.1 -11.1 180 3786 roll -1.04 - - 2502 - 2.50 0.061 717 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3809 412.3 -11.3 181 3813 done -1.04 - - 2502 - 2.45 0.049 2100 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4125 447.8 -11.6 196 4126 done -1.04 - - 2502 - - - 2100 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4435 484.7 -12.4 211 4439 roll -1.04 - - 2502 - 2.50 0.064 724 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4474 490.1 -13.7 213 4479 done -1.04 - - 2502 - 2.42 0.051 2094 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4802 534.3 -13.8 229 4806 roll -1.04 - - 2502 - 2.50 0.062 716 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4852 541.3 -13.3 231 4856 done -1.07 - - 2502 - 2.42 0.050 2080 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5169 580.2 -11.3 246 5170 done -1.07 - - 2502 - - - 2080 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5478 611.2 -9.4 261 5482 roll -1.07 - - 2502 - 2.47 0.064 720 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5517 615.1 -9.4 263 5521 done -1.07 - - 2502 - 2.40 0.051 2073 563.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5845 647.2 -11.5 279 5846 done -1.07 - - 2502 - - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6154 682.4 -9.5 294 6158 roll -1.07 - - 2502 - 2.47 0.064 715 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6181 684.8 -8.9 295 6185 done -1.07 - - 2502 - 2.38 0.051 2050 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6497 708.6 -6.7 310 6502 roll -1.07 - - 2502 - 2.70 0.071 3535 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6577 714.8 -8.6 313 6583 done -1.07 - - 2502 - 2.65 0.058 2062 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6893 744.8 -9.9 329 6894 done -1.07 - - 2502 - - - 2052 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6973 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6973 begin apogee
6980 752.7 9.6 333 7117 done -0.33 0.80 0.078 2674 215.0 - - 1829 - - 133.15 1.316 2831 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7118 begin climb
7121 756.6 - 340 7263 done 1.22 1.52 0.060 3008 219.7 - - 1829 - 146.6 135.27 1.280 2233 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
7577 732.7 7.0 362 7611 roll 1.16 - - 3008 - 2.72 0.066 3255 524.3 174.6 26.67 1.216 2119 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
7758 717.2 9.4 370 7763 done 1.10 0.12 0.098 2986 -183.3 2.60 0.063 1851 -540.0 174.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8080 691.1 8.4 386 8084 roll 1.10 - - 2986 - 2.60 0.067 3253 539.2 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8158 684.7 8.5 389 8164 done 1.10 - - 2985 - 2.58 0.062 1853 -542.6 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8474 660.3 8.7 405 8478 roll 1.10 - - 2985 - 2.60 0.065 3259 540.8 174.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
8536 654.9 7.6 408 8557 done 1.12 - - 2986 - 2.55 0.061 1867 -545.9 186.3 11.65 1.146 2071 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
8866 627.6 8.7 424 8871 roll 1.12 - - 2986 - 2.60 0.071 429 -553.1 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
8900 624.8 8.1 425 8907 done 1.06 - - 2986 - 2.58 0.053 1867 557.4 186.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9217 606.9 3.3 441 9342 roll 1.27 0.17 0.054 3034 282.4 2.75 0.069 444 -517.5 315.8 114.90 1.234 1543 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
9366 599.4 8.2 448 9371 done 1.16 0.20 0.088 2996 -190.0 2.55 0.052 1848 550.6 315.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9693 577.9 6.4 464 9735 done 1.23 - - 2996 - - - 1864 - 359.1 39.70 1.174 1366 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
10043 555.9 7.3 481 10068 roll 1.30 0.15 0.052 3034 253.3 2.70 0.068 445 -525.6 377.4 17.77 1.116 1292 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
10109 548.5 11.9 484 10114 done 1.24 - - 3034 - 2.53 0.051 1845 553.4 377.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10436 510.3 11.7 500 10441 roll 1.20 0.15 0.090 3004 -200.0 2.55 0.061 3260 554.9 377.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10464 507.2 10.6 501 10469 done 1.24 - - 3004 - 2.60 0.058 1833 -548.8 377.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10781 475.8 10.6 516 10782 done 1.24 - - 3004 - - - 1834 - 377.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11090 444.4 10.1 531 11094 roll 1.24 - - 3004 - 2.60 0.061 3257 547.3 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11130 440.4 10.0 533 11135 done 1.32 0.12 0.055 3039 291.7 2.58 0.057 1838 -550.0 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11458 401.6 11.8 549 11459 done 1.28 - - 3039 - - - 1837 - 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11766 368.7 9.9 564 11768 done 1.24 0.12 0.092 3014 -208.3 - - 1838 - 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12075 342.0 9.2 579 12080 roll 1.24 - - 3014 - 2.58 0.060 3260 551.2 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12131 336.6 9.4 581 12137 done 1.31 - - 3014 - 2.55 0.054 1844 -555.3 377.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
12447 298.7 13.1 597 12448 done 1.31 - - 3014 - - - 1843 - 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
12756 256.0 14.2 612 12757 done 1.31 - - 3014 - - - 1843 - 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13066 212.9 14.2 627 13070 roll 1.31 - - 3014 - 2.58 0.058 3265 551.2 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13122 205.4 13.0 629 13128 done 1.38 0.15 0.052 3056 280.0 2.53 0.051 1853 -558.1 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13438 159.6 13.4 645 13443 roll 1.30 0.15 0.089 3026 -200.0 2.55 0.058 3261 552.2 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13466 156.0 11.4 646 13470 done 1.30 - - 3026 - 2.50 0.051 1859 -560.8 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
13782 122.3 12.6 661 13783 done 1.30 - - 3026 - - - 1859 - 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14091 90.4 9.4 676 14096 roll 1.30 - - 3026 - 2.55 0.065 435 -558.4 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14125 86.4 11.8 677 14131 done 1.30 - - 3026 - 2.55 0.048 1881 567.1 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
14442 50.2 10.4 693 14447 roll 1.30 - - 3026 - 2.42 0.058 3256 568.2 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14484 45.8 9.8 695 14488 done 1.37 - - 3026 - 2.45 0.048 1873 -564.5 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14811 9.6 11.1 711 14812 done 1.37 - - 3026 - - - 1874 - 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14870 begin surface coast
14891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14891 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.58 11.20 0.035 420 -232.7 - - 2143 - 376.78 - - 1295 - - - - - - - -