DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.51 of 350.00 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 193 - - - 2446 - -136.3 -63.33 - 2875 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -1.9 6 115 roll -0.92 12.30 0.422 2786 210.8 2.47 0.122 3786 542.5 -136.3 -9.30 - 3267 -42.2 - - - - - - - 14.31 14.50 14.73
346 47.8 -14.6 55 352 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2450 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
676 94.0 -14.3 70 677 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
975 138.5 -14.9 82 981 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3790 557.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1090 157.2 -15.6 104 1098 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2448 -604.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
1407 204.8 -14.9 121 1413 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.099 3788 558.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1538 224.0 -13.6 145 1545 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.058 2448 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1862 267.7 -13.0 164 1871 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.070 1060 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1908 273.5 -12.9 172 1916 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.069 2452 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2234 312.2 -11.3 191 2235 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2535 346.3 -11.3 206 2542 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.070 1060 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2563 349.8 -11.7 211 2570 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.068 2458 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2883 386.2 -11.5 229 2885 done -0.92 - - 2783 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3183 422.9 -12.5 244 3191 roll -0.92 - - 2784 - 2.33 0.099 3780 567.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
3218 427.5 -13.3 250 3224 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2440 -609.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.83 -
3532 465.7 -12.0 267 3539 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.098 3790 562.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3560 469.3 -12.8 272 3568 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.054 2445 -611.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
3881 507.6 -11.7 290 3887 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.097 3791 560.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3925 513.0 -12.5 298 3932 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.056 2446 -611.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
4251 548.9 -10.7 317 4252 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4550 581.4 -10.7 332 4552 done -0.92 - - 2784 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4850 612.8 -10.4 347 4857 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1066 -592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4875 615.6 -11.1 351 4881 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.068 2456 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5199 649.8 -10.7 370 5200 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5501 681.9 -10.9 385 5502 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5800 713.1 -10.4 400 5801 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6100 744.7 -10.5 415 6106 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1060 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
6127 747.9 -11.2 420 6136 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.068 2450 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
6247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6247 begin apogee
6251 760.2 -10.2 428 6369 done -0.18 0.90 0.254 3031 274.4 - - 2390 - - 111.80 1.803 2705 -5.0 0.395 - - - - - - 14.60 - 13.45
6371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6371 begin climb
6373 763.3 - 434 6491 done 0.92 1.17 0.174 3380 298.3 - - 2389 - 136.3 113.15 1.766 2150 -4.9 0.394 - - - - - - 14.04 - 13.21
6788 723.4 10.9 467 6795 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.072 974 -572.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
6823 719.7 10.4 473 6829 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.063 2385 575.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7137 683.7 11.5 490 7144 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.070 970 -577.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7197 676.7 12.0 501 7204 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.061 2376 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7503 640.3 11.7 517 7509 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.069 976 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
7549 634.9 11.9 525 7556 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.061 2378 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7873 595.1 12.2 544 7881 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.068 970 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7908 590.6 11.9 550 7915 done 0.92 0.12 0.275 3395 -233.3 2.38 0.061 2377 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
8223 555.2 11.3 567 8229 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 977 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
8261 550.8 11.3 574 8268 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.061 2375 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8567 514.7 11.8 590 8568 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8869 480.6 11.3 605 8875 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.071 970 -590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
8908 476.0 11.4 612 8917 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.062 2381 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9214 440.6 11.6 628 9222 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.070 967 -589.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
9248 436.5 11.6 634 9256 done 0.92 0.15 0.272 3393 -233.3 2.38 0.060 2384 595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
9563 402.7 10.7 651 9570 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.068 966 -590.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
9601 398.4 11.6 658 9609 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.059 2386 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
9908 364.7 11.1 674 9915 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.069 969 -590.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
9942 361.0 10.5 680 9950 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2376 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10258 326.3 11.1 697 10265 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 976 -588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
10319 319.4 11.6 708 10329 done 0.92 0.12 0.269 3397 -233.3 2.35 0.060 2379 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10625 287.3 10.4 724 10633 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.093 3785 573.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
10675 281.5 12.2 733 10682 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.054 2354 -622.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
10996 248.2 10.3 751 11003 roll 0.92 - - 3418 - 2.30 0.070 980 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11031 244.5 10.3 757 11038 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.060 2376 599.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
11345 211.6 10.3 774 11352 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.090 3781 573.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11381 207.4 11.9 780 11390 done 0.92 0.15 0.278 3393 -166.7 2.30 0.050 2368 -614.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
11699 177.0 9.6 797 11705 roll 0.92 - - 3403 - 2.33 0.070 992 -590.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11759 170.9 9.5 808 11768 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.061 2381 596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12065 144.8 8.1 824 12092 roll 0.98 - - 3403 - 2.47 0.091 3787 569.2 160.5 18.70 1.020 2050 -4.9 0.130 - - - - - - - 14.69 14.21
12129 138.8 10.2 835 12137 done 0.98 - - 3412 - 2.35 0.052 2371 -602.6 160.5 - - 2049 - - - - - - - - - 14.73 -
12448 110.1 9.5 850 12454 roll 0.98 - - 3413 - 2.50 0.092 3782 564.4 160.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.69 -
12497 104.7 10.8 859 12503 done 0.98 - - 3423 - 2.33 0.052 2367 -607.3 160.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.76 -
12818 73.8 9.2 872 12826 roll 0.98 - - 3433 - 2.33 0.071 991 -590.6 160.5 - - 2048 - - - - - - - - - 14.73 -
12918 63.9 9.6 891 12925 done 0.98 - - 3433 - 2.33 0.062 2374 593.6 160.5 - - 2049 - - - - - - - - - 14.74 -
13248 34.6 8.1 906 13277 roll 1.03 - - 3433 - 2.47 0.096 3777 568.0 183.7 19.73 0.913 1957 -4.7 0.033 - - - - - - - 14.66 14.22
13320 28.1 9.7 918 13327 done 1.03 - - 3443 - 2.33 0.053 2370 -603.9 183.7 - - 1956 - - - - - - - - - 14.69 -
13604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13605 begin surface coast
13625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.97 9.48 0.093 211 22.3 0.15 0.140 2456 9506.7 350.04 77.22 0.093 1281 16.6 -0.045 - - - - - -