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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.75 of 150.00 AH used of 24V (92.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.31 of 97.00 AH used of 10V (84.22% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 414.56 (beyond SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.68 | - | - | 180 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | -23.45 | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.1 | - | 2 | 145 | roll | -0.68 | 10.55 | 0.185 | 3282 | 294.0 | 1.30 | 0.066 | 3721 | 658.5 | -408.8 | -85.22 | - | 3961 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.87 | 27.19 |
| 173 | 6.5 | -8.8 | 11 | 181 | done | -0.68 | - | - | 3285 | - | 1.25 | 0.020 | 2798 | -738.4 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 242 | 13.0 | -8.5 | 16 | 245 | roll | -0.68 | - | - | 3285 | - | 1.40 | 0.041 | 3722 | 660.0 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 303 | 18.0 | -8.9 | 20 | 306 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.25 | 0.019 | 2775 | -757.6 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 365 | 23.3 | -8.1 | 24 | 368 | roll | -0.68 | - | - | 3292 | - | 1.10 | 0.021 | 1924 | -773.6 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 426 | 28.0 | -8.6 | 28 | 429 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.38 | 0.031 | 2856 | 675.4 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 488 | 34.0 | -8.7 | 32 | 491 | roll | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.27 | 0.039 | 3720 | 680.3 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 725 | 63.0 | -12.9 | 49 | 730 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.20 | 0.021 | 2812 | -756.7 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 799 | 71.7 | -12.7 | 54 | 803 | roll | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.35 | 0.041 | 3715 | 668.9 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 1038 | 100.8 | -12.2 | 71 | 1042 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.12 | 0.021 | 2846 | -775.9 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1111 | 109.3 | -11.8 | 76 | 1115 | roll | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.30 | 0.040 | 3721 | 673.1 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 1349 | 139.8 | -12.9 | 93 | 1354 | done | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.12 | 0.021 | 2866 | -763.4 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1424 | 148.7 | -12.1 | 98 | 1427 | roll | -0.68 | - | - | 3293 | - | 1.27 | 0.040 | 3727 | 678.0 | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 1661 | 179.7 | -13.0 | 115 | 1666 | done | -0.68 | - | - | 3300 | - | 1.15 | 0.021 | 2838 | -773.0 | -408.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 181.7 | -13.2 | 116 | 1872 | done | -0.10 | 0.40 | 0.045 | 3503 | 507.5 | - | - | 2506 | - | - | 184.43 | 0.552 | 2865 | -5.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - | 25.67 |
| 1874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1875 | 210.7 | - | 130 | 2181 | roll | 0.68 | 0.52 | 0.040 | 3746 | 467.3 | 1.35 | 0.030 | 3387 | 652.6 | 408.8 | 294.17 | 0.494 | 1196 | -5.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.07 | 25.66 |
| 2195 | 105.5 | 54.8 | 153 | 2200 | done | 0.68 | 0.10 | 0.187 | 3725 | -210.0 | 1.23 | 0.021 | 2551 | -679.7 | 408.8 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
| 2269 | 66.0 | 53.4 | 158 | 2273 | roll | 0.68 | - | - | 3729 | - | 1.30 | 0.026 | 1633 | -706.2 | 408.8 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2302 | 50.8 | 53.6 | 160 | 2305 | done | 0.68 | - | - | 3730 | - | 1.35 | 0.032 | 2518 | 655.6 | 408.8 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2364 | 22.9 | 41.9 | 164 | 2368 | roll | 0.68 | - | - | 3736 | - | 1.27 | 0.026 | 1631 | -698.4 | 408.8 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -10.26 | 8.90 | 0.033 | 178 | -399.8 | 1.85 | 0.028 | 2863 | 665.9 | 414.56 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||