SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.26 of 350.00 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 156 - - - 1523 - -97.3 -61.70 - 3455 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -7.5 4 103 roll -0.60 9.43 0.421 1995 195.0 1.88 0.076 459 -566.0 -97.3 - - 3458 - - 1 - - - - - 14.20 14.63 -
325 40.4 -13.6 20 330 done -0.52 0.12 0.277 2015 166.7 1.77 0.048 1509 593.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
626 73.8 -11.0 40 627 done -0.48 - - 2015 - - - 1511 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
925 99.7 -7.1 60 929 roll -0.45 - - 2015 - 1.88 0.088 463 -557.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.68 -
985 104.5 -8.0 64 989 done -0.41 0.17 0.243 2051 211.8 1.77 0.047 1520 597.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
1285 123.7 -6.8 84 1288 roll -0.41 - - 2046 - 1.80 0.057 2585 591.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
1390 130.9 -6.9 91 1394 done -0.42 - - 2046 - 1.85 0.067 1520 -575.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.73 -
1690 153.0 -7.4 111 1691 done -0.42 - - 2046 - - - 1520 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1990 172.7 -5.8 131 1991 done -0.42 - - 2046 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2290 190.4 -5.9 151 2294 roll -0.42 - - 2038 - 1.80 0.056 2582 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
2472 201.5 -6.3 163 2475 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.067 1520 -574.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
2770 221.0 -5.9 183 2774 roll -0.44 - - 2038 - 1.88 0.089 464 -561.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.72 -
2846 225.8 -6.6 188 2850 done -0.44 - - 2030 - 1.77 0.046 1521 597.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.81 -
3145 243.3 -5.9 208 3149 roll -0.44 - - 2023 - 1.80 0.058 2586 591.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.79 -
3268 250.3 -5.8 216 3272 done -0.45 - - 2023 - 1.88 0.070 1512 -571.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.79 -
3566 271.9 -7.7 226 3567 done -0.45 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3865 295.7 -7.8 236 3866 done -0.45 - - 2023 - - - 1510 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4165 316.3 -6.5 246 4166 done -0.45 - - 2022 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4466 334.2 -6.0 256 4467 done -0.45 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4765 352.6 -6.2 266 4766 done -0.45 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5065 371.7 -6.1 276 5066 done -0.45 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5365 390.6 -6.4 286 5366 done -0.45 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
5665 412.3 -7.4 296 5666 done -0.45 - - 2022 - - - 1511 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5966 434.3 -7.4 306 5969 roll -0.45 - - 2015 - 1.83 0.060 2582 585.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
6144 446.9 -7.7 312 6148 done -0.45 - - 2015 - 1.88 0.071 1511 -569.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.80 -
6446 470.8 -7.1 322 6449 roll -0.45 - - 2007 - 1.83 0.060 2579 583.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.82 -
6534 476.0 -6.9 325 6539 done -0.45 0.15 0.228 2042 233.3 1.85 0.070 1520 -572.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
6837 494.5 -5.9 335 6838 done -0.48 - - 2042 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7136 512.4 -6.0 345 7140 roll -0.50 - - 2043 - 1.90 0.093 460 -557.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.73 -
7224 517.2 -6.4 348 7228 done -0.51 - - 2038 - 1.80 0.050 1527 592.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.85 -
7526 538.0 -6.8 358 7530 roll -0.53 - - 2030 - 1.80 0.061 2582 586.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.81 -
7631 545.3 -7.0 362 7634 done -0.56 - - 2029 - 1.88 0.072 1514 -568.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.79 -
7946 568.2 -7.1 373 7947 done -0.57 - - 2030 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8246 587.0 -5.7 383 8247 done -0.58 - - 2030 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8546 603.9 -5.5 393 8547 done -0.60 - - 2030 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
8846 619.3 -5.1 403 8850 roll -0.61 0.12 0.142 1975 -458.3 1.83 0.062 2579 582.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.82 14.79 -
8981 628.5 -7.1 408 8984 done -0.59 - - 1975 - 1.88 0.072 1515 -566.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.77 -
9296 653.9 -8.3 419 9298 done -0.56 0.15 0.259 2009 226.7 - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.53 - -
9595 676.2 -7.6 429 9599 roll -0.56 - - 2003 - 1.83 0.062 2576 579.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.78 -
9670 681.9 -7.7 432 9673 done -0.56 - - 2003 - 1.88 0.072 1514 -564.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.76 -
9985 707.4 -7.8 443 9988 roll -0.56 - - 1996 - 1.83 0.062 2575 579.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.77 -
10060 712.8 -7.4 446 10064 done -0.56 - - 1996 - 1.88 0.073 1515 -563.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.76 -
10376 734.0 -6.5 457 10380 roll -0.55 - - 1996 - 1.92 0.096 454 -552.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.68 -
10451 739.4 -7.0 460 10455 done -0.53 0.12 0.262 2014 150.0 1.83 0.053 1524 584.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.53 14.81 -
10766 755.4 -4.8 471 10770 roll -0.53 - - 2008 - 1.83 0.064 2584 579.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.76 -
10885 760.4 -4.7 475 10888 done -0.53 - - 2008 - 1.90 0.074 1512 -564.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.74 -
11186 776.8 -5.4 485 11187 done -0.53 - - 2008 - - - 1512 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11485 796.5 -7.1 495 11488 roll -0.53 - - 2001 - 1.85 0.065 2579 576.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.74 -
11604 804.7 -7.6 499 11608 done -0.53 - - 2000 - 1.88 0.074 1520 -563.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.73 -
11905 831.5 -8.6 509 11906 done -0.53 - - 2000 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12205 857.3 -8.3 519 12206 done -0.53 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12505 880.2 -7.2 529 12506 done -0.53 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12806 899.2 -5.9 539 12807 done -0.53 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13106 916.2 -5.7 549 13107 done -0.53 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13406 932.6 -5.4 559 13409 roll -0.53 - - 1992 - 1.85 0.065 2583 574.1 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.72 -
13585 941.1 -5.2 565 13588 done -0.53 - - 1992 - 1.90 0.076 1520 -559.5 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.69 -
13886 959.7 -6.0 575 13887 done -0.53 - - 1992 - - - 1520 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14185 979.0 -6.6 585 14186 done -0.53 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14213 begin apogee
14218 981.1 -6.7 586 14337 done -0.18 0.50 0.216 2129 272.0 - - 1398 - - 110.45 2.197 3063 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.55 - 13.22
14339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14339 begin climb
14341 983.9 - 590 14477 done 0.60 0.82 0.137 2376 301.2 - - 1398 - 97.3 127.55 2.274 2665 -3.1 0.253 - - - - 1 - 14.14 - 13.13
14770 967.4 5.7 605 14804 done 0.55 - - 2376 - - - 1398 - 106.5 26.67 1.064 2625 -1.5 0.255 - - - - 1 - - - 13.75
15102 947.6 6.1 616 15103 done 0.49 - - 2376 - - - 1397 - 106.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
15400 928.9 6.3 626 15402 done 0.43 0.20 0.269 2331 -225.0 - - 1397 - 106.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.44 - -
15702 914.1 5.0 636 15754 roll 0.44 - - 2331 - 1.88 0.067 2456 563.3 131.1 42.38 1.590 2528 -2.2 0.241 - - - - 1 - - 14.54 13.69
15851 906.2 5.6 640 15889 done 0.44 - - 2336 - 1.92 0.082 1401 -549.5 141.0 28.05 1.129 2487 -1.5 0.220 - - - - 1 - - 14.54 13.66
16183 883.6 6.5 651 16185 done 0.42 - - 2336 - - - 1401 - 141.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16482 864.6 6.1 661 16486 roll 0.41 - - 2345 - 1.98 0.108 340 -535.9 141.0 - - 2486 - - - - - - - - - 14.62 -
16571 859.3 6.9 664 16576 done 0.38 0.12 0.264 2318 -225.0 1.85 0.057 1409 577.8 141.0 - - 2485 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
16873 841.5 5.4 674 16916 roll 0.40 - - 2318 - 1.77 0.063 2454 590.4 155.9 32.72 1.295 2427 -1.8 0.216 - - - - 1 - - 14.64 13.74
16976 836.2 5.7 677 17011 done 0.41 - - 2324 - 1.92 0.083 1394 -552.1 163.0 24.90 1.002 2401 -1.0 0.163 - - - - 1 - - 14.60 13.80
17308 814.9 6.3 688 17311 roll 0.41 - - 2332 - 1.95 0.108 346 -537.4 163.0 - - 2399 - - - - - - - - - 14.59 -
17382 809.9 6.5 691 17385 done 0.41 - - 2332 - 1.83 0.056 1402 577.0 163.0 - - 2398 - - - - - - - - - 14.69 -
17698 791.2 5.5 702 17741 roll 0.42 - - 2332 - 1.83 0.067 2449 572.1 174.9 30.20 1.183 2348 -1.7 0.207 - - - - 1 - - 14.64 13.76
17801 786.1 5.6 705 17839 done 0.44 - - 2340 - 1.90 0.083 1400 -552.1 185.6 28.58 1.126 2305 -1.5 0.197 - - - - 1 - - 14.60 13.70
18133 766.9 5.6 716 18169 done 0.45 - - 2340 - - - 1400 - 196.8 28.88 1.117 2259 -1.6 0.205 - - - - 1 - - - 13.73
18462 746.7 6.4 727 18466 roll 0.45 - - 2340 - 1.85 0.065 2461 573.5 196.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.64 -
18522 743.5 6.9 729 18525 done 0.45 - - 2347 - 1.92 0.083 1397 -554.2 196.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.64 -
18822 719.6 7.8 739 18825 roll 0.45 - - 2355 - 1.95 0.107 345 -539.5 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.64 -
18927 710.3 8.9 743 18931 done 0.43 - - 2355 - 1.83 0.055 1406 579.8 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.74 -
19244 684.1 8.3 754 19245 done 0.42 - - 2355 - - - 1407 - 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19543 659.8 8.0 764 19547 roll 0.40 0.15 0.256 2322 -220.0 1.80 0.065 2455 582.2 196.8 - - 2258 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
19647 652.6 6.7 768 19650 done 0.40 - - 2327 - 1.90 0.083 1397 -556.8 196.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.71 -
19964 634.9 5.4 779 20004 done 0.43 - - 2327 - - - 1397 - 212.1 32.72 1.187 2197 -1.9 0.187 - - - - 1 - - - 13.85
20294 617.8 5.1 790 20344 roll 0.47 - - 2326 - 1.88 0.066 2455 562.8 233.9 40.17 1.381 2110 -2.2 0.181 - - - - 1 - - 14.52 13.74
20397 611.8 5.6 793 20440 done 0.50 - - 2334 - 1.92 0.083 1400 -549.5 245.0 29.38 1.069 2064 -1.6 0.168 - - - - 1 - - 14.52 13.66
20759 588.8 6.8 805 20760 done 0.52 - - 2333 - - - 1400 - 245.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21058 565.6 8.0 815 21059 done 0.54 - - 2334 - - - 1400 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21357 540.9 8.4 825 21359 done 0.55 0.12 0.144 2379 375.0 - - 1400 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - 14.73 - -
21657 510.3 9.9 835 21658 done 0.53 - - 2378 - - - 1400 - 245.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21958 481.3 9.7 845 21962 roll 0.51 - - 2386 - 1.95 0.105 339 -544.1 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - 14.67 -
22032 473.5 10.3 848 22037 done 0.48 0.17 0.245 2346 -235.3 1.83 0.052 1409 584.7 245.0 - - 2061 - - - - - - - - 14.53 14.78 -
22349 450.1 7.0 859 22352 roll 0.49 - - 2346 - 1.80 0.062 2458 582.8 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - 14.74 -
22407 446.9 7.0 861 22410 done 0.50 - - 2350 - 1.90 0.081 1396 -558.9 245.0 - - 2060 - - - - - - - - - 14.66 -
22707 425.1 6.7 871 22709 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23007 404.4 7.0 881 23008 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23307 383.3 7.2 891 23308 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23608 362.5 6.8 901 23609 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23907 341.4 7.3 911 23908 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24207 318.3 7.6 921 24209 done 0.50 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24507 297.5 6.5 931 24508 done 0.50 - - 2351 - - - 1395 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24808 276.2 7.4 941 24809 done 0.50 - - 2351 - - - 1395 - 245.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25107 253.9 7.2 951 25108 done 0.51 - - 2350 - - - 1396 - 245.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25408 235.6 5.7 969 25442 done 0.54 - - 2351 - - - 1396 - 253.8 26.35 0.785 2027 -1.3 0.075 - - - - 1 - - - 14.17
25737 215.8 6.2 991 25738 done 0.55 - - 2350 - - - 1396 - 253.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26037 196.1 6.8 1011 26038 done 0.57 - - 2350 - - - 1396 - 253.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26337 174.9 7.4 1031 26338 done 0.58 - - 2350 - - - 1396 - 253.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26637 151.9 7.4 1051 26639 done 0.60 - - 2350 - - - 1396 - 253.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26937 132.4 6.3 1071 26939 done 0.62 0.12 0.135 2399 408.3 - - 1396 - 253.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.71 - -
27237 102.8 10.4 1091 27241 roll 0.59 - - 2399 - 1.83 0.057 2460 581.4 253.8 - - 2025 - - - - - - - - - 14.66 -
27297 96.7 10.3 1095 27302 done 0.57 0.15 0.256 2374 -166.7 1.90 0.075 1393 -561.6 253.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
27597 75.6 6.1 1115 27598 done 0.57 - - 2374 - - - 1393 - 253.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27897 62.0 3.7 1135 27957 done 0.66 - - 2374 - - - 1393 - 310.1 52.42 0.861 1793 -4.5 0.060 - - - - - - - - 14.21
28258 42.7 6.5 1159 28259 done 0.69 0.12 0.132 2422 400.0 - - 1393 - 310.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 - -
28557 11.9 10.7 1179 28558 done 0.67 - - 2422 - - - 1393 - 310.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
28660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28660 begin surface coast
28676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28676 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.28 6.47 0.063 158 -349.9 0.20 0.087 1534 705.0 350.04 33.15 0.767 1634 -4.7 0.001 - - - - - -