OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.11 of 350.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.47 - - 110 - - - 2671 - -194.6 -75.72 - 2471 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -6.0 13 137 roll -0.47 10.20 0.407 2330 217.6 1.77 0.090 1606 -601.7 -194.6 -20.65 - 3514 -50.5 - - - - - - - 14.33 14.63 14.81
229 27.6 -16.8 35 236 done -0.42 - - 2323 - 1.83 0.096 2667 579.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.60 -
536 72.0 -10.6 57 542 roll -0.40 0.12 0.243 2355 266.7 1.83 0.106 3726 578.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.65 14.64 -
565 74.1 -9.9 58 570 done -0.40 - - 2356 - 1.70 0.059 2663 -625.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.75 -
883 97.3 -6.7 74 888 roll -0.45 - - 2356 - 1.67 0.062 1603 -634.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
920 98.8 -6.5 75 927 done -0.50 - - 2355 - 1.80 0.099 2672 593.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.70 -
1226 121.3 -9.3 91 1232 roll -0.55 0.12 0.133 2271 -700.0 1.80 0.111 3714 578.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.84 14.77 -
1285 127.5 -11.8 93 1292 done -0.56 0.12 0.226 2304 275.0 1.70 0.056 2649 -626.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
1590 167.0 -11.2 109 1595 roll -0.56 - - 2305 - 1.62 0.062 1616 -637.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
1667 173.6 -10.6 112 1674 done -0.56 - - 2299 - 1.75 0.098 2661 597.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
1972 210.0 -11.1 128 1973 done -0.56 - - 2299 - - - 2662 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2274 238.4 -8.8 143 2279 roll -0.56 - - 2299 - 1.65 0.060 1617 -633.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
2296 240.4 -8.7 144 2301 done -0.56 - - 2295 - 1.75 0.098 2659 595.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
2618 274.0 -11.2 160 2620 done -0.56 - - 2295 - - - 2660 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2920 307.9 -10.4 175 2925 roll -0.56 - - 2295 - 1.67 0.061 1618 -624.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2966 312.2 -10.1 177 2971 done -0.56 - - 2295 - 1.75 0.099 2663 597.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.85 -
3283 342.3 -9.8 193 3290 roll -0.56 - - 2295 - 1.70 0.063 1618 -614.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.88 -
3311 344.6 -9.9 194 3316 done -0.56 - - 2294 - 1.75 0.100 2662 596.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.85 -
3629 377.1 -9.6 210 3634 roll -0.58 - - 2293 - 1.70 0.063 1617 -614.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3655 379.3 -9.5 211 3662 done -0.60 - - 2289 - 1.75 0.099 2663 597.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.86 -
3974 407.0 -8.2 227 3980 roll -0.61 - - 2289 - 1.70 0.063 1619 -614.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4034 410.7 -8.5 229 4040 done -0.63 - - 2284 - 1.75 0.100 2652 590.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.85 -
4338 438.9 -9.0 245 4343 roll -0.65 - - 2284 - 1.65 0.063 1610 -631.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.87 -
4364 441.1 -9.1 246 4370 done -0.66 - - 2282 - 1.80 0.102 2653 579.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.85 -
4682 471.0 -8.8 262 4688 roll -0.68 - - 2276 - 1.85 0.113 3728 581.1 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.83 -
4735 474.8 -8.5 264 4740 done -0.70 - - 2276 - 1.70 0.060 2660 -628.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
5048 497.4 -6.8 280 5053 roll -0.71 - - 2276 - 1.67 0.066 1605 -631.7 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.88 -
5115 502.1 -7.2 283 5122 done -0.73 - - 2273 - 1.80 0.103 2644 577.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.83 -
5434 531.4 -9.6 299 5440 roll -0.74 - - 2273 - 1.65 0.066 1610 -626.7 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.88 -
5472 533.6 -9.7 300 5479 done -0.76 - - 2269 - 1.75 0.105 2644 590.9 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.84 -
5778 561.3 -8.1 316 5783 roll -0.77 - - 2261 - 1.88 0.118 3725 575.0 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.82 -
5824 564.9 -8.3 318 5830 done -0.78 - - 2261 - 1.75 0.063 2632 -624.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.91 -
6142 594.5 -9.9 334 6148 roll -0.78 - - 2261 - 1.67 0.069 1616 -608.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.86 -
6252 603.7 -9.8 338 6257 done -0.79 - - 2260 - 1.75 0.105 2649 590.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.83 -
6570 633.6 -8.4 349 6575 roll -0.79 - - 2260 - 1.67 0.069 1608 -623.4 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.87 -
6638 638.5 -7.8 351 6643 done -0.81 - - 2254 - 1.75 0.109 2634 586.3 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.83 -
6967 662.5 -7.3 362 6968 done -0.81 - - 2255 - - - 2634 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
7266 689.1 -9.6 372 7272 roll -0.81 - - 2254 - 1.65 0.067 1607 -622.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.86 -
7349 695.2 -9.5 374 7354 done -0.82 - - 2253 - 1.75 0.108 2631 585.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.81 -
7662 726.9 -9.0 385 7668 roll -0.82 - - 2253 - 1.65 0.071 1611 -618.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.85 -
7720 729.7 -8.6 386 7726 done -0.83 - - 2248 - 1.73 0.110 2615 580.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.81 -
8027 754.3 -7.2 397 8032 roll -0.83 - - 2247 - 1.62 0.071 1610 -620.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.81 -
8099 758.7 -7.0 399 8105 done -0.83 - - 2246 - 1.73 0.112 2613 579.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.79 -
8424 783.2 -7.7 410 8429 roll -0.83 - - 2246 - 1.62 0.072 1611 -618.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.83 -
8476 785.7 -7.6 411 8482 done -0.83 - - 2243 - 1.73 0.112 2611 578.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.78 -
8789 812.1 -8.2 422 8795 roll -0.83 - - 2243 - 1.62 0.073 1612 -616.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.82 -
8857 817.3 -8.3 424 8862 done -0.83 - - 2239 - 1.75 0.112 2612 571.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.77 -
9185 844.7 -8.1 435 9187 done -0.83 - - 2239 - - - 2612 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9485 867.0 -7.2 445 9490 roll -0.83 - - 2239 - 1.62 0.073 1613 -616.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.81 -
9552 871.8 -7.6 447 9557 done -0.83 - - 2234 - 1.70 0.112 2605 583.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.76 -
9880 898.9 -8.5 458 9885 roll -0.83 - - 2235 - 1.62 0.077 1612 -613.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.79 -
9938 901.8 -8.5 459 9944 done -0.83 - - 2228 - 1.73 0.116 2608 575.7 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.75 -
10243 932.1 -9.6 470 10244 done -0.83 - - 2228 - - - 2608 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10543 962.7 -10.2 480 10548 roll -0.83 - - 2228 - 1.62 0.078 1616 -612.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.78 -
10621 968.9 -10.0 482 10626 done -0.83 - - 2222 - 1.70 0.114 2592 574.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.73 -
10816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10816 begin apogee
10822 990.4 -10.2 489 11028 roll -0.25 0.57 0.186 2402 315.8 - - 2500 - - 198.60 1.868 2714 -3.8 0.379 - - - - - - 14.63 - 13.34
11030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11030 begin climb
11032 1001.6 - 496 11257 roll 0.47 0.73 0.091 2651 341.1 1.90 0.082 1455 -550.0 194.6 214.98 1.786 1921 -3.7 0.387 - - - - - - 14.08 14.05 13.10
11452 965.8 13.5 510 11458 done 0.38 0.15 0.282 2619 -213.3 1.90 0.109 2503 551.6 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
11786 925.5 11.6 521 11792 roll 0.31 - - 2624 - 1.80 0.084 1444 -588.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.57 -
11943 908.9 10.8 526 11949 done 0.24 0.22 0.266 2568 -254.5 1.88 0.112 2503 563.3 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
12272 880.4 8.5 537 12277 roll 0.21 - - 2568 - 1.90 0.127 3562 557.4 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.64 -
12349 874.4 9.0 539 12354 done 0.17 - - 2574 - 1.80 0.072 2511 -583.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.70 -
12669 844.2 8.8 550 12674 roll 0.14 0.12 0.285 2546 -233.3 1.80 0.084 1441 -594.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
12686 844.2 8.8 550 12691 done 0.11 - - 2546 - 1.88 0.112 2508 567.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.70 -
13006 820.9 6.7 561 13068 roll 0.12 - - 2546 - 2.00 0.129 3554 523.0 235.6 54.38 1.568 1750 -2.6 0.252 - - - - - - - 14.33 13.76
13166 809.3 8.0 566 13171 done 0.11 - - 2553 - 1.75 0.067 2513 -594.9 235.6 - - 1742 - - - - - - - - - 14.50 -
13490 780.2 9.4 577 13495 roll 0.11 - - 2558 - 1.83 0.086 1440 -586.3 235.6 - - 1737 - - - - - - - - - 14.62 -
13522 777.0 9.4 578 13527 done 0.11 - - 2557 - 1.90 0.109 2515 565.8 235.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.62 -
13856 745.6 8.7 589 13861 roll 0.11 - - 2558 - 1.90 0.125 3557 548.4 235.6 - - 1739 - - - - - - - - - 14.65 -
13898 742.6 8.5 590 13904 done 0.11 0.15 0.271 2529 -193.3 1.73 0.067 2515 -602.3 235.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
14224 731.1 1.9 601 14564 done 0.23 0.12 0.143 2582 441.7 - - 2514 - 455.6 336.38 1.253 861 -2.6 0.285 - - - - - - 14.76 - 13.51
14852 694.4 8.4 622 14853 done 0.27 - - 2582 - - - 2514 - 455.6 - - 841 - - - - - - - - - - -
15151 668.6 8.4 632 15157 roll 0.31 - - 2582 - 1.80 0.083 1449 -591.7 455.6 - - 839 - - - - - - - - - 14.59 -
15185 665.8 8.3 633 15190 done 0.35 - - 2582 - 1.88 0.104 2515 567.0 455.6 - - 840 - - - - - - - - - 14.58 -
15520 639.9 7.5 644 15527 done 0.40 0.12 0.142 2641 491.7 - - 2515 - 467.6 4.20 1.138 811 -6.9 0.727 - - - - - - 14.71 - 13.93
15819 597.2 14.5 654 15827 roll 0.36 0.15 0.257 2607 -226.7 1.88 0.083 1449 -567.0 467.6 2.00 0.193 811 - - - - - - - - 14.55 14.69 13.20
15889 590.2 11.4 657 15894 done 0.36 - - 2607 - 1.88 0.105 2517 568.1 467.6 - - 818 - - - - - - - - - 14.66 -
16207 559.9 9.5 673 16208 done 0.37 - - 2607 - - - 2517 - 467.6 - - 820 - - - - - - - - - - -
16508 531.8 9.7 688 16509 done 0.39 - - 2607 - - - 2517 - 467.6 - - 819 - - - - - - - - - - -
16809 504.2 8.7 703 16814 roll 0.41 - - 2612 - 1.80 0.080 1440 -598.3 467.6 - - 820 - - - - - - - - - 14.73 -
16852 500.5 8.4 705 16857 done 0.44 - - 2612 - 1.88 0.103 2518 573.4 467.6 - - 819 - - - - - - - - - 14.71 -
17175 474.9 7.5 721 17215 roll 0.47 - - 2617 - 1.80 0.076 1447 -595.0 480.6 32.53 1.157 756 -1.9 0.149 - - - - - - - 14.59 14.04
17227 471.9 7.7 723 17238 done 0.49 - - 2617 - 1.85 0.102 2505 571.9 486.6 2.40 0.487 734 -9.2 1.663 - - - - - - - 14.57 13.80
17538 442.3 10.2 739 17545 roll 0.51 0.12 0.134 2685 566.7 1.95 0.119 3556 539.0 486.6 1.40 0.186 734 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.56
17556 442.3 10.2 739 17563 done 0.54 - - 2693 - 1.77 0.068 2505 -593.8 486.6 - - 738 - - - - - - - - - 14.66 -
17863 371.0 22.9 755 17869 roll 0.46 0.17 0.261 2650 -252.9 1.85 0.079 1438 -576.8 486.6 1.62 0.181 733 -3.1 1.185 - - - - - - 14.52 14.69 14.61
17967 355.1 13.5 760 17972 done 0.46 - - 2649 - 1.85 0.103 2497 572.4 486.6 - - 740 - - - - - - - - - 14.66 -
18290 321.3 9.1 776 18296 roll 0.44 - - 2656 - 1.80 0.076 1442 -586.1 486.6 - - 743 - - - - - - - - - 14.69 -
18334 317.6 8.9 778 18339 done 0.44 - - 2657 - 1.80 0.101 2482 577.8 486.6 - - 742 - - - - - - - - - 14.69 -
18657 281.0 13.4 794 18663 roll 0.43 - - 2657 - 1.90 0.116 3560 567.4 486.6 - - 743 - - - - - - - - - 14.69 -
18675 281.0 13.4 794 18682 done 0.41 0.17 0.226 2617 -235.3 1.77 0.063 2479 -610.7 486.6 - - 743 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
18981 255.8 5.0 810 19103 roll 0.50 0.12 0.135 2699 683.3 1.80 0.073 1448 -572.8 591.0 109.62 1.003 431 -2.8 0.136 - - - - - - 14.78 14.29 13.86
19126 239.2 13.1 817 19131 done 0.46 0.22 0.203 2636 -286.4 1.85 0.100 2484 560.0 591.0 - - 427 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
19449 214.7 8.1 833 19454 roll 0.52 - - 2637 - 1.90 0.113 3554 563.2 591.0 - - 423 - - - - - - - - - 14.53 -
19472 212.8 8.2 834 19478 done 0.58 0.12 0.129 2703 550.0 1.80 0.058 2464 -605.6 591.0 - - 424 - - - - - - - - 14.62 14.61 -
19796 158.1 17.4 850 19802 roll 0.53 0.12 0.250 2673 -250.0 1.67 0.067 1446 -609.6 591.0 - - 424 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
19829 154.4 16.9 851 19834 done 0.50 - - 2673 - 1.77 0.096 2483 585.9 591.0 - - 424 - - - - - - - - - 14.64 -
20142 123.6 7.5 867 20148 roll 0.52 - - 2673 - 1.90 0.111 3565 569.5 604.7 - - 424 - - - - - - - - - 14.64 -
20160 123.6 7.5 867 20166 done 0.54 - - 2679 - 1.77 0.057 2475 -615.8 618.5 - - 424 - - - - - - - - - 14.66 -
20466 106.6 6.9 883 20471 roll 0.58 - - 2680 - 1.67 0.070 1444 -617.4 652.5 - - 424 - - - - - - - - - 14.72 -
20499 104.2 8.3 884 20504 done 0.61 - - 2685 - 1.77 0.092 2490 591.0 652.5 - - 424 - - - - - - - - - 14.69 -
20812 61.5 12.2 900 20817 roll 0.64 - - 2685 - 1.85 0.108 3554 575.1 652.5 - - 424 - - - - - - - - - 14.68 -
20869 56.6 11.6 902 20876 done 0.68 - - 2686 - 1.73 0.055 2484 -618.5 652.5 - - 425 - - - - - - - - - 14.79 -
21175 32.9 8.3 930 21181 roll 0.82 0.17 0.145 2755 405.9 1.67 0.060 1445 -622.2 652.5 - - 424 - - - - - - - - 14.69 14.66 -
21324 21.2 9.1 949 21331 done 0.95 0.12 0.193 2795 333.3 1.80 0.091 2501 586.7 652.5 - - 425 - - - - - - - - 14.62 14.63 -
21538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21538 begin surface coast
21566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21566 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.34 7.28 0.059 111 -368.7 0.28 0.106 2672 610.7 562.47 - - 426 - - - - - - - -