DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.52 of 91.80 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 61.20 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.14, SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 56.1 m at 482.6 m, depth 539 m (507 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 785 - - - 2091 - -122.2 -55.30 - 2581 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.6 11 134 roll -1.23 12.10 0.212 2702 158.4 2.75 0.094 675 -514.9 -122.2 -34.15 - 3647 -31.2 - - - - - - - - - -
365 48.2 -14.6 67 370 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.068 2078 519.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
680 91.3 -12.9 128 686 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.080 678 -509.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
816 109.7 -13.7 144 821 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.067 2086 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1134 150.1 -12.7 160 1151 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1459 189.0 -11.7 176 1467 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 676 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1493 193.6 -12.1 177 1501 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.066 2086 522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1806 229.9 -11.6 193 1814 roll -1.23 - - 2701 - 2.72 0.082 675 -518.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1848 235.1 -12.5 195 1856 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2086 532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2174 274.1 -12.0 211 2191 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2500 313.7 -12.3 227 2508 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 675 -518.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2543 319.1 -12.6 229 2551 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2087 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2870 356.5 -11.2 245 2887 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3196 392.4 -10.7 261 3211 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3519 427.0 -10.5 277 3527 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 674 -519.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3669 443.3 -10.9 284 3674 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.066 2075 524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3994 476.4 -10.3 300 4002 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.091 3494 510.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4037 481.0 -10.8 302 4045 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.063 2080 -529.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4323 510.0 10.1 314 4442 done -0.31 1.10 0.124 2908 187.3 - - 2079 - - 103.25 1.338 3145 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
4445 514.9 5.2 317 4556 roll 1.23 1.65 0.093 3242 202.4 3.15 0.084 510 -498.1 122.2 97.95 1.285 2646 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
4756 512.3 3.5 324 4848 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.061 1918 527.3 224.7 82.25 1.269 2229 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
5163 484.8 7.4 339 5182 done 1.40 0.20 0.064 3284 210.0 - - 1918 - 237.4 10.12 1.346 2177 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
5489 456.6 8.3 355 5497 roll 1.42 - - 3284 - 2.70 0.082 3321 519.6 237.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5534 452.6 8.6 357 5539 done 1.42 - - 3284 - 2.67 0.061 1920 -524.7 237.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5857 426.4 8.0 373 5874 done 1.42 - - 3284 - - - 1920 - 237.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6182 401.8 7.4 389 6201 roll 1.42 - - 3284 - 2.85 0.085 510 -494.7 251.0 11.45 1.325 2121 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
6267 394.6 8.7 393 6275 done 1.44 - - 3284 - 2.65 0.061 1922 532.8 251.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
6593 367.9 7.9 409 6601 roll 1.44 - - 3284 - 2.78 0.082 3320 502.9 254.2 2.33 1.422 2108 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
6643 363.5 8.5 411 6648 done 1.45 - - 3284 - 2.67 0.062 1922 -523.6 254.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
6961 339.0 7.9 427 6978 done 1.45 - - 3284 - - - 1922 - 256.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7285 315.2 7.0 443 7324 done 1.45 - - 3283 - - - 1922 - 279.1 20.48 1.254 2008 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
7631 289.8 7.6 460 7648 done 1.49 - - 3284 - - - 1922 - 288.8 7.72 1.309 1967 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
7957 263.8 8.3 476 7973 done 1.51 0.10 0.077 3305 210.0 - - 1922 - 288.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8280 233.1 9.6 492 8288 roll 1.51 - - 3305 - 2.72 0.084 3320 514.0 288.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8323 228.9 9.9 494 8331 done 1.51 - - 3305 - 2.65 0.067 1920 -528.3 288.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8649 199.7 8.5 510 8666 done 1.51 - - 3305 - - - 1920 - 288.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8975 174.2 7.7 526 8989 roll 1.51 - - 3305 - 2.80 0.086 3323 501.1 295.7 5.15 1.298 1939 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
9038 169.1 8.5 529 9046 done 1.52 - - 3305 - 2.67 0.067 1921 -525.1 295.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9365 142.9 8.2 545 9382 done 1.52 - - 3305 - - - 1921 - 295.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9691 114.5 8.9 561 9706 done 1.52 - - 3305 - - - 1921 - 295.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10018 87.1 8.0 598 10020 done 1.52 - - 3305 - - - 1920 - 295.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10331 62.2 8.0 659 10336 roll 1.52 - - 3305 - 2.78 0.087 3313 501.1 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10419 55.4 7.7 676 10435 done 1.52 - - 3305 - 2.67 0.069 1923 -520.6 303.5 5.82 1.236 1907 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
10745 36.6 4.3 739 10818 roll 1.53 - - 3305 - 2.88 0.085 3318 484.4 387.0 65.07 1.060 1567 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
10851 31.2 6.5 759 10886 done 1.67 0.17 0.073 3341 211.8 2.70 0.069 1921 -517.4 421.7 26.67 1.038 1425 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
11197 2.9 8.3 826 11205 roll 1.73 - - 3340 - 2.78 0.094 508 -508.3 421.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -