OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.70 of 150.00 AH used of 24V (80.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.90 of 110.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 177 - - - 2660 - -146.0 -40.10 - 2455 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.8 7 105 roll -0.51 8.68 0.237 2345 249.8 2.22 0.043 1156 -677.5 -146.0 -23.48 - 3526 -45.6 - - - - - - - 25.54 26.13 26.47
268 53.4 -18.7 43 275 done -0.51 0.08 0.198 2350 62.5 2.25 0.046 2631 655.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
579 132.5 -23.8 104 586 roll -0.51 - - 2351 - 2.12 0.028 1160 -693.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
624 142.2 -20.4 112 631 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.047 2626 660.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
933 214.5 -23.1 167 942 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.028 1151 -702.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
988 224.5 -19.2 172 995 done -0.51 0.08 0.192 2354 87.5 2.22 0.045 2631 666.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
1294 283.0 -18.1 203 1303 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.028 1151 -698.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
1328 288.3 -17.3 206 1335 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2632 658.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
1637 343.0 -16.9 237 1646 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.027 1158 -708.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
1712 353.2 -12.4 244 1718 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2635 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.43 -
2019 394.8 -12.8 275 2020 done -0.51 - - 2347 - - - 2636 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2322 431.9 -11.7 305 2331 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1157 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.56 -
2455 446.0 -10.1 318 2459 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2636 657.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
2766 483.9 -12.7 349 2775 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1145 -710.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.57 -
2829 491.2 -11.2 355 2838 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2633 670.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
3140 527.4 -11.0 386 3149 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.025 1149 -713.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.56 -
3171 531.0 -11.1 389 3181 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2634 660.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.41 -
3481 565.4 -10.8 420 3485 roll -0.51 - - 2337 - 1.70 0.055 3766 665.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
3512 568.7 -10.6 423 3516 done -0.51 0.05 0.212 2354 340.0 1.70 0.024 2509 -739.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.46 26.66 -
3824 597.4 -8.9 454 3825 done -0.51 - - 2354 - - - 2502 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4134 625.7 -8.9 471 4138 roll -0.51 - - 2354 - 1.90 0.026 1145 -714.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.55 -
4168 627.8 -9.0 472 4175 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2621 647.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
4476 657.9 -9.7 488 4482 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1140 -698.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
4503 659.8 -9.6 489 4507 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2631 653.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
4811 690.4 -9.9 504 4816 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1155 -696.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.52 -
4851 694.2 -9.8 506 4857 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2634 648.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.36 -
5171 726.6 -10.2 522 5177 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1149 -700.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.52 -
5213 730.6 -9.9 524 5217 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2632 650.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.34 -
5526 760.7 -9.3 540 5531 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1153 -697.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.51 -
5573 764.5 -9.3 542 5577 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 654.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
5881 791.5 -8.4 557 5886 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1154 -701.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.50 -
5929 794.7 -8.3 559 5933 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2633 648.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.32 -
6236 819.0 -7.8 574 6237 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6535 842.2 -8.1 589 6541 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1150 -699.5 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.49 -
6599 846.8 -7.7 592 6603 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2628 648.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.29 -
6911 872.6 -8.4 608 6917 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.027 1146 -689.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.48 -
6939 874.3 -8.4 609 6943 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.049 2625 648.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.27 -
7246 900.5 -8.2 624 7252 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1144 -698.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.47 -
7314 905.2 -8.0 627 7318 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.049 2626 650.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.27 -
7622 931.4 -8.2 642 7628 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1159 -698.6 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.46 -
7645 933.1 -8.3 643 7649 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.049 2634 646.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.25 -
7956 958.9 -8.2 659 7962 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1150 -690.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.45 -
7990 960.6 -8.3 660 7997 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.049 2628 648.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
8296 987.1 -8.7 676 8302 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1150 -697.2 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.44 -
8335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8342 990.4 -8.6 678 8468 done -0.17 0.32 0.110 2460 362.5 - - 2519 - - 121.20 1.743 2929 -4.6 0.280 - - - - - - 26.08 - 23.54
8471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8471 begin climb
8473 995.4 - 684 8622 roll 0.51 0.60 0.048 2703 405.0 2.17 0.058 3763 573.3 146.0 138.52 1.704 2333 -4.3 0.269 - - - - - - 24.87 23.93 22.85
8669 983.4 13.8 694 8673 done 0.51 0.20 0.204 2667 -180.0 2.03 0.026 2458 -642.9 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.46 24.80 -
8974 940.8 12.9 709 8980 roll 0.51 - - 2675 - 2.10 0.032 1055 -668.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.80 -
9023 936.0 12.5 711 9027 done 0.51 - - 2676 - 2.30 0.047 2516 635.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.79 -
9330 893.3 13.7 726 9336 roll 0.51 - - 2686 - 2.20 0.033 1051 -665.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.07 -
9378 888.0 13.6 728 9383 done 0.51 0.08 0.205 2671 -187.5 2.30 0.047 2525 640.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
9685 846.4 13.1 743 9686 done 0.51 - - 2671 - - - 2526 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9985 806.4 13.6 758 9987 done 0.51 - - 2671 - - - 2526 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10285 766.0 13.6 773 10286 done 0.51 - - 2671 - - - 2525 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10585 725.8 13.0 788 10589 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.031 1055 -677.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
10675 716.3 11.5 792 10680 done 0.51 0.05 0.225 2670 -220.0 2.25 0.046 2517 649.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
10982 680.2 11.4 807 10984 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11282 647.2 11.1 822 11283 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11582 614.7 10.8 837 11583 done 0.51 - - 2670 - - - 2517 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11882 584.8 9.7 859 11891 roll 0.51 - - 2681 - 2.17 0.032 1052 -675.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
11916 581.7 9.6 862 11924 done 0.51 0.03 0.182 2671 -333.3 2.28 0.046 2515 641.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
12224 550.8 10.5 893 12233 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.055 3770 653.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.14 -
12258 547.4 10.4 896 12266 done 0.51 0.03 0.224 2672 - 1.92 0.022 2442 -691.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
12566 517.9 9.6 927 12567 done 0.51 - - 2673 - - - 2442 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12869 490.0 9.4 957 12878 roll 0.51 - - 2672 - 2.00 0.053 3759 658.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.15 -
12923 484.2 11.0 962 12931 done 0.51 0.08 0.226 2668 -50.0 1.88 0.023 2434 -704.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
13230 458.2 8.0 993 13240 roll 0.51 - - 2667 - 2.08 0.052 3773 643.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.14 -
13275 454.4 9.3 997 13283 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.022 2426 -708.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.50 -
13582 427.2 8.4 1028 13591 roll 0.51 - - 2687 - 2.03 0.034 1050 -677.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
13697 417.7 8.4 1039 13705 done 0.51 0.10 0.181 2662 -250.0 2.25 0.044 2528 656.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.25 -
14004 393.4 6.8 1070 14025 roll 0.53 0.10 0.104 2724 620.0 1.95 0.051 3771 637.4 164.6 14.35 1.287 2256 -3.8 0.125 - - - - - - 26.60 26.15 24.98
14089 383.0 14.2 1078 14098 done 0.53 0.17 0.164 2679 -264.7 1.92 0.024 2431 -697.9 164.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.69 26.23 -
14398 356.8 8.2 1109 14408 roll 0.53 - - 2679 - 2.08 0.050 3773 645.2 164.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.06 -
14602 336.4 10.3 1129 14612 done 0.53 0.05 0.251 2677 - 1.90 0.024 2435 -704.2 164.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
14912 311.8 7.4 1160 14913 done 0.53 - - 2677 - - - 2434 - 167.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15214 289.7 7.0 1190 15243 roll 0.55 0.05 0.180 2719 840.0 2.05 0.047 3770 651.7 183.0 17.83 1.208 2181 -4.0 0.104 - - - - - - 26.56 26.03 24.99
15278 283.5 10.7 1196 15286 done 0.55 0.17 0.174 2683 -211.8 1.92 0.024 2436 -694.8 183.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
15585 256.0 8.1 1227 15594 roll 0.55 - - 2692 - 2.05 0.037 1061 -670.7 183.0 - - 2179 - - - - - - - - - 26.13 -
15671 249.8 7.2 1235 15687 done 0.56 - - 2692 - 2.25 0.045 2526 651.1 192.1 9.32 1.111 2145 -3.6 0.088 - - - - - - - 26.10 25.02
15987 221.7 9.8 1267 15991 roll 0.56 - - 2701 - 2.20 0.036 1056 -668.2 192.1 - - 2144 - - - - - - - - - 26.17 -
16019 218.9 9.0 1270 16023 done 0.56 0.08 0.181 2684 -212.5 2.25 0.044 2528 654.2 192.1 - - 2143 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
16327 195.3 7.5 1306 16334 roll 0.56 - - 2683 - 1.88 0.053 3766 658.5 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - 26.15 -
16401 189.0 7.8 1320 16408 done 0.56 - - 2693 - 1.90 0.025 2440 -697.9 192.2 - - 2144 - - - - - - - - - 26.38 -
16713 168.3 5.9 1381 16762 roll 0.62 0.08 0.134 2749 700.0 2.10 0.037 1062 -656.2 238.4 40.75 1.131 1956 -4.6 0.074 - - - - - - 26.53 25.63 24.72
16852 155.5 10.0 1406 16859 done 0.62 0.17 0.138 2696 -311.8 2.25 0.044 2522 648.9 238.4 - - 1952 - - - - - - - - 25.62 25.80 -
17164 129.0 8.0 1467 17172 roll 0.62 0.08 0.125 2749 662.5 1.92 0.050 3775 652.6 238.4 - - 1951 - - - - - - - - 26.29 26.02 -
17269 115.3 14.2 1487 17277 done 0.62 0.20 0.152 2700 -245.0 1.92 0.024 2438 -696.4 238.4 - - 1952 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
17582 89.1 7.0 1548 17596 done 0.64 0.08 0.132 2748 600.0 - - 2435 - 252.3 5.75 0.327 1899 -9.2 0.269 - - - - - - 26.45 - 25.63
17902 58.2 8.8 1610 17909 roll 0.64 0.12 0.155 2706 -350.0 2.05 0.049 3770 651.2 252.3 - - 1899 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
18010 50.3 6.9 1630 18024 done 0.66 0.08 0.132 2751 562.5 1.88 0.025 2435 -710.1 270.3 7.80 0.251 1824 -9.6 0.206 - - - - - - 26.32 26.44 25.79
18330 26.7 7.5 1692 18338 roll 0.66 0.12 0.151 2707 -366.7 2.05 0.048 3778 655.1 271.5 - - 1822 - - - - - - - - 26.32 26.28 -
18359 24.5 7.9 1697 18368 done 0.66 0.08 0.129 2751 550.0 1.90 0.024 2431 -708.9 271.5 - - 1821 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
18634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18634 begin surface coast
18690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18690 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.12 6.30 0.032 181 -407.9 0.30 0.054 2665 780.0 375.06 39.30 0.128 1397 -10.8 0.018 - - - - - -