Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.69 of 100.00 AH used of 24V (76.31% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 11.68 of 61.20 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 76.7 m at 775.1 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.03 - - 71 - - - 2605 - -146.6 -80.88 - 3084 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -4.1 4 126 roll -1.03 11.93 0.179 2132 172.8 2.35 0.077 3846 528.1 -146.6 -6.35 - 3417 -52.4 - - - - - - - - - -
177 17.5 -10.2 7 183 done -0.98 - - 2131 - 2.15 0.026 2569 -594.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
493 47.2 -9.2 23 494 done -0.98 - - 2132 - - - 2569 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
804 74.0 -8.6 38 808 roll -0.98 - - 2132 - 2.40 0.039 1209 -566.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
853 78.5 -8.2 40 857 done -0.98 - - 2132 - 2.45 0.035 2600 567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1171 105.6 -8.7 55 1175 roll -0.98 - - 2132 - 2.33 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1211 109.5 -9.7 57 1214 done -0.98 - - 2132 - 2.12 0.027 2600 -594.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1543 139.3 -9.3 73 1547 roll -0.98 - - 2132 - 2.45 0.039 1210 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1584 143.0 -9.6 75 1588 done -0.98 - - 2132 - 2.45 0.036 2602 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1911 174.7 -10.1 91 1916 roll -0.98 - - 2132 - 2.33 0.064 3861 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1944 178.3 -11.4 92 1947 done -0.98 - - 2132 - 2.12 0.027 2600 -594.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2265 210.0 -9.7 108 2269 roll -0.98 - - 2132 - 2.45 0.040 1212 -566.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2304 213.6 -9.3 110 2309 done -0.98 - - 2132 - 2.45 0.036 2608 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2631 244.0 -9.6 126 2633 done -0.98 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2941 273.8 -10.0 141 2942 done -0.98 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3250 305.1 -10.2 156 3254 roll -0.98 - - 2132 - 2.45 0.039 1217 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3291 308.9 -9.3 158 3295 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.036 2606 566.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3617 341.1 -9.9 174 3618 done -1.03 - - 2132 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3927 370.1 -9.2 189 3931 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.039 1215 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3971 374.4 -9.4 191 3975 done -1.08 - - 2132 - 2.42 0.036 2599 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4291 402.7 -8.7 207 4296 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 1205 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4321 405.0 -8.5 208 4325 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.036 2602 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4636 430.5 -8.2 223 4637 done -1.08 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4945 456.9 -8.8 238 4949 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.039 1211 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4979 459.8 -8.3 239 4984 done -1.12 - - 2132 - 2.45 0.036 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5295 487.9 -8.7 254 5296 done -1.12 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5604 514.7 -8.6 269 5608 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.039 1216 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5637 517.7 -8.6 270 5643 done -1.12 - - 2132 - 2.42 0.037 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5953 544.0 -7.8 286 5954 done -1.12 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6263 564.2 -6.2 301 6267 roll -1.12 - - 2132 - 2.45 0.040 1207 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6291 566.1 -6.7 302 6295 done -1.12 - - 2132 - 2.45 0.036 2601 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6612 587.6 -6.6 318 6616 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.039 1211 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6652 590.2 -6.3 320 6657 done -1.17 0.12 0.047 2091 -333.3 2.45 0.036 2607 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6980 618.8 -8.8 336 6985 roll -1.06 0.17 0.099 2124 194.1 2.33 0.069 3857 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7052 626.6 -11.6 339 7056 done -1.06 - - 2124 - 2.12 0.028 2595 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7373 661.6 -10.3 355 7377 roll -1.06 - - 2124 - 2.35 0.067 3857 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7430 667.8 -10.9 357 7437 done -1.06 - - 2124 - 2.12 0.028 2606 -590.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7747 701.5 -11.1 373 7751 roll -1.06 - - 2124 - 2.47 0.045 1211 -564.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7854 712.6 -9.7 378 7858 done -1.13 - - 2124 - 2.42 0.038 2599 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8187 744.6 -9.0 394 8191 roll -1.13 - - 2124 - 2.45 0.041 1209 -567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8295 753.1 -8.1 399 8299 done -1.17 - - 2124 - 2.45 0.039 2598 566.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8623 776.5 -7.1 415 8627 roll -1.17 - - 2124 - 2.47 0.042 1204 -564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8702 782.3 -7.3 418 8708 done -1.23 0.15 0.048 2081 -286.7 2.47 0.040 2600 565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9018 811.5 -9.2 434 9019 done -1.12 0.17 0.100 2114 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9326 837.9 -9.1 449 9331 roll -1.12 - - 2114 - 2.47 0.045 1211 -562.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9360 840.5 -8.6 450 9366 done -1.12 - - 2114 - 2.47 0.042 2605 564.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9384 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9384 begin apogee
9391 843.1 9.4 452 9527 done -0.31 0.88 0.106 2289 198.9 - - 2307 - - 131.32 1.129 2817 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9528 begin climb
9531 849.1 - 459 9676 roll 1.03 1.38 0.074 2579 210.1 2.78 0.072 3705 502.9 146.6 132.12 1.120 2218 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9917 826.2 9.7 476 9922 done 0.88 0.15 0.114 2553 -173.3 2.45 0.033 2314 -567.8 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10233 802.9 7.4 491 10237 roll 0.83 - - 2553 - 2.60 0.054 894 -546.2 149.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10255 800.7 9.2 492 10260 done 0.76 0.15 0.097 2525 -186.7 2.50 0.038 2303 563.6 149.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10576 774.3 8.8 508 10580 roll 0.76 - - 2524 - 2.58 0.050 890 -547.7 149.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10631 769.2 9.5 510 10637 done 0.76 - - 2524 - 2.50 0.037 2301 564.4 149.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10947 740.3 9.8 526 10948 done 0.76 - - 2524 - - - 2302 - 149.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11256 711.3 8.7 541 11261 roll 0.76 - - 2525 - 2.55 0.048 895 -551.8 149.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11351 703.7 7.6 545 11356 done 0.76 - - 2525 - 2.50 0.038 2309 565.6 149.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11667 686.6 4.7 560 11749 done 0.85 0.10 0.060 2555 300.0 - - 2309 - 232.6 76.47 1.036 1867 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
12062 656.1 8.7 579 12066 roll 0.85 - - 2555 - 2.58 0.048 892 -549.2 232.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12128 648.5 10.7 582 12132 done 0.85 - - 2555 - 2.50 0.035 2308 566.4 232.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12449 619.7 8.1 598 12450 done 0.85 - - 2555 - - - 2308 - 232.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12759 596.8 6.8 613 12783 roll 0.92 - - 2555 - 2.67 0.061 3701 521.7 253.3 18.42 0.918 1783 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
12818 592.2 9.0 615 12825 done 0.92 - - 2555 - 2.47 0.029 2294 -569.6 253.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13135 567.6 8.2 631 13136 done 0.97 - - 2554 - - - 2294 - 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13444 542.7 8.2 646 13449 roll 1.03 0.15 0.056 2594 266.7 2.60 0.058 3707 543.5 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13471 539.8 10.4 647 13476 done 0.97 0.12 0.108 2572 -183.3 2.45 0.028 2298 -575.1 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13787 513.2 8.3 662 13791 roll 0.97 - - 2572 - 2.50 0.048 898 -560.0 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13820 510.2 8.7 663 13824 done 0.97 - - 2572 - 2.47 0.034 2311 572.1 253.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14136 483.6 8.8 678 14140 roll 0.97 - - 2572 - 2.55 0.058 3705 546.7 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14163 481.0 9.3 679 14167 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.028 2293 -576.3 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14478 454.1 8.5 694 14479 done 0.97 - - 2572 - - - 2293 - 253.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14787 424.9 9.7 709 14789 done 0.97 - - 2572 - - - 2293 - 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15097 392.9 10.1 724 15101 roll 0.97 - - 2572 - 2.58 0.058 3701 545.7 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15124 389.9 10.9 725 15128 done 0.97 - - 2572 - 2.42 0.028 2298 -579.8 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15439 358.3 9.6 740 15443 roll 0.97 - - 2572 - 2.47 0.045 901 -565.6 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15455 356.7 9.1 740 15462 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.033 2309 574.7 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15772 327.4 9.2 756 15776 roll 0.97 - - 2573 - 2.55 0.058 3707 548.2 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15805 323.9 9.7 757 15809 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.028 2293 -577.1 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16121 293.4 10.0 772 16124 roll 0.97 - - 2572 - 2.47 0.044 893 -566.8 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16144 291.0 10.2 773 16148 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.033 2302 575.1 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16470 257.7 9.9 789 16474 roll 0.97 - - 2572 - 2.55 0.058 3700 548.2 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16504 254.2 10.6 790 16510 done 0.97 - - 2572 - 2.42 0.028 2293 -581.4 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16820 224.0 9.1 806 16821 done 0.97 - - 2572 - - - 2292 - 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17129 197.0 8.6 821 17133 roll 0.97 - - 2572 - 2.58 0.056 3700 545.7 253.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17150 194.9 8.6 822 17155 done 0.97 - - 2572 - 2.42 0.028 2296 -580.2 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17472 167.1 8.7 838 17473 done 0.97 - - 2572 - - - 2296 - 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17781 139.3 9.0 853 17786 roll 0.97 - - 2572 - 2.58 0.056 3702 545.0 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17821 135.3 9.9 855 17825 done 0.97 - - 2572 - 2.40 0.028 2299 -584.6 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18155 105.0 8.7 871 18159 roll 0.97 - - 2572 - 2.50 0.044 892 -562.8 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18182 102.2 10.0 872 18186 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.033 2304 576.3 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18500 75.6 8.1 887 18504 roll 0.97 - - 2572 - 2.50 0.043 895 -563.6 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18595 67.4 9.0 891 18599 done 0.97 - - 2572 - 2.45 0.033 2304 575.1 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18912 42.1 7.7 906 18916 roll 0.97 - - 2572 - 2.55 0.058 3701 547.8 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18967 37.1 8.7 908 18974 done 0.97 - - 2572 - 2.42 0.028 2293 -581.8 253.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19284 11.7 8.0 924 19288 roll 1.02 - - 2572 - 2.58 0.055 3704 546.9 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19373 3.9 8.8 928 19377 done 1.02 - - 2572 - 2.42 0.028 2296 -581.8 253.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19382 begin surface coast
19404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.47 11.73 0.080 73 -213.0 - - 2607 - 255.11 - - 1777 - - - - - - - -