Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 100.00 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.82 of 61.20 AH used of 10V (80.68% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 45.1 m at 425.1 m, depth 470 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 152 VBD -0.85 - - 72 - - - 2309 - -146.6 -121.15 - 2977 - - - - - - - - - - -
156 4.0 -3.6 6 183 roll -0.85 11.32 0.166 2108 179.9 2.65 0.082 3705 526.8 -146.6 -9.18 - 3380 -43.9 - - - - - - - - - -
436 43.9 -12.4 18 443 done -0.66 0.25 0.092 2157 196.0 2.58 0.052 2291 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
753 74.8 -9.1 34 755 done -0.61 - - 2157 - - - 2291 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1061 99.7 -8.4 49 1066 roll -0.61 - - 2157 - 2.60 0.064 883 -541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1124 105.3 -8.6 52 1129 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.054 2303 542.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1452 138.7 -10.4 68 1457 roll -0.61 - - 2157 - 2.65 0.063 883 -535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1502 144.4 -10.8 70 1506 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.054 2305 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1817 177.3 -10.6 85 1822 roll -0.61 - - 2157 - 2.67 0.064 878 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1850 181.0 -10.8 86 1856 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.055 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2166 210.2 -8.5 102 2167 done -0.61 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2475 234.7 -7.7 117 2480 roll -0.61 - - 2157 - 2.67 0.065 877 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2548 240.6 -8.1 120 2552 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.056 2300 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2864 263.1 -6.5 135 2868 roll -0.61 - - 2157 - 2.65 0.065 883 -534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2903 265.7 -6.6 137 2907 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.057 2300 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3229 282.3 -4.8 153 3231 done -0.61 - - 2158 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3539 293.3 -2.8 168 3543 roll -0.61 - - 2157 - 2.67 0.067 879 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3602 295.4 -3.7 171 3606 done -0.61 - - 2157 - 2.62 0.057 2301 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3928 309.1 -5.7 187 3929 done -0.61 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4237 330.4 -6.7 202 4242 roll -0.61 - - 2157 - 2.67 0.067 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4282 333.1 -6.1 204 4286 done -0.66 - - 2157 - 2.62 0.058 2300 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4602 352.8 -6.1 220 4607 roll -0.66 - - 2157 - 2.65 0.067 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4659 356.1 -6.0 222 4665 done -0.70 - - 2157 - 2.62 0.059 2302 541.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4975 373.5 -4.6 238 4976 done -0.70 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5284 390.0 -4.7 253 5285 done -0.70 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5593 410.8 -7.7 268 5594 done -0.70 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5902 434.3 -7.1 283 5903 done -0.70 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6212 457.3 -7.3 298 6216 roll -0.70 - - 2157 - 2.67 0.071 886 -530.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6249 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6249 begin apogee
6258 460.3 7.6 300 6391 done -0.31 0.35 0.091 2228 202.9 - - 2201 - - 127.65 0.943 2781 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
6392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6392 begin climb
6395 466.1 - 307 6531 roll 0.85 1.17 0.077 2478 213.7 2.80 0.077 3607 502.1 146.6 126.38 0.930 2183 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
6583 461.6 4.0 316 6653 done 0.92 0.10 0.058 2509 310.0 2.65 0.059 2195 -532.8 218.5 62.28 0.910 1890 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
6975 436.4 6.8 335 6979 roll 0.92 - - 2509 - 2.67 0.070 779 -530.3 218.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
7018 433.6 6.2 337 7023 done 0.92 - - 2509 - 2.65 0.055 2204 537.7 218.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
7340 414.3 5.4 353 7366 roll 0.95 - - 2509 - 2.75 0.077 3612 512.0 241.7 21.02 0.864 1795 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
7418 409.2 7.2 356 7424 done 0.95 - - 2509 - 2.65 0.061 2199 -533.2 241.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7734 390.4 6.8 372 7735 done 0.95 - - 2509 - - - 2199 - 241.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
8043 366.4 7.3 387 8047 roll 0.95 - - 2509 - 2.72 0.079 3619 522.1 241.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8087 363.4 7.5 389 8092 done 0.95 - - 2509 - 2.65 0.063 2203 -534.3 241.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
8408 344.9 5.4 405 8433 roll 0.97 - - 2509 - 2.75 0.071 775 -519.3 263.4 19.58 0.840 1706 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
8456 342.1 5.5 407 8477 done 0.99 - - 2509 - 2.67 0.055 2206 536.0 280.6 16.00 0.811 1637 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
8802 322.2 5.7 424 8818 done 1.05 - - 2509 - - - 2206 - 291.4 10.50 0.772 1593 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
9128 301.3 6.4 440 9130 done 1.11 0.15 0.062 2544 233.3 - - 2206 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9437 275.8 8.5 455 9442 roll 1.11 - - 2544 - 2.67 0.077 3616 528.1 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9487 271.1 8.5 457 9492 done 1.11 - - 2544 - 2.65 0.062 2193 -537.0 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9803 246.0 7.7 472 9804 done 1.11 - - 2545 - - - 2192 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10112 224.1 7.1 487 10114 done 1.11 - - 2544 - - - 2192 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10421 202.2 6.9 502 10422 done 1.11 - - 2545 - - - 2193 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10731 178.6 8.1 517 10732 done 1.11 - - 2544 - - - 2193 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11040 151.0 9.4 532 11041 done 1.11 - - 2545 - - - 2193 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11350 121.4 9.5 547 11351 done 1.11 - - 2545 - - - 2193 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11660 94.7 8.0 562 11662 done 1.11 - - 2544 - - - 2193 - 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11968 69.8 7.9 577 11973 roll 1.11 - - 2545 - 2.70 0.074 3619 528.1 291.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11995 67.6 7.6 578 12000 done 1.11 - - 2544 - 2.62 0.058 2196 -543.1 291.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12311 44.6 7.5 593 12312 done 1.11 - - 2544 - - - 2196 - 291.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12620 23.9 6.2 608 12625 roll 1.11 - - 2545 - 2.62 0.065 775 -542.4 291.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12661 21.0 7.2 610 12666 done 1.11 - - 2544 - 2.62 0.051 2209 547.3 291.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12923 begin surface coast
12945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12947 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2306 - 557.32 127.45 0.620 509 -8.5 0.001 - - - - - -