OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.34 of 91.80 AH used of 24V (70.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1899 - -146.6 -72.53 - 2766 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.2 7 134 roll -1.20 10.57 0.169 2462 186.1 2.42 0.067 495 -580.2 -146.6 -21.58 - 3531 -35.4 - - - - - - - - - -
202 17.0 -14.0 16 207 done -1.08 0.15 0.114 2492 200.0 2.33 0.037 1899 602.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
526 51.5 -9.8 46 527 done -1.08 - - 2492 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
843 84.8 -10.8 74 844 done -1.08 - - 2492 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1153 116.4 -9.6 89 1154 done -1.13 - - 2492 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1464 141.7 -7.5 104 1468 roll -1.21 0.12 0.071 2457 -291.7 2.42 0.054 498 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1518 147.3 -10.4 106 1525 done -1.21 - - 2458 - 2.35 0.038 1896 594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1841 180.0 -10.3 118 1842 done -1.21 - - 2458 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2148 209.7 -9.2 128 2152 roll -1.21 - - 2458 - 2.40 0.054 3304 585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2196 214.4 -9.5 129 2201 done -1.21 - - 2458 - 2.38 0.037 1895 -592.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2514 244.1 -9.4 140 2516 done -1.21 - - 2457 - - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2821 272.7 -9.2 150 2825 roll -1.21 - - 2458 - 2.40 0.055 3305 587.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2842 274.8 -9.6 150 2846 done -1.21 - - 2457 - 2.38 0.042 1896 -592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3189 305.8 -8.8 161 3191 done -1.21 - - 2458 - - - 1896 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3492 331.8 -8.6 166 3496 roll -1.21 - - 2458 - 2.40 0.055 3306 587.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3519 334.1 -8.8 166 3523 done -1.21 - - 2458 - 2.38 0.036 1897 -592.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3862 363.4 -8.6 172 3863 done -1.21 - - 2458 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4165 389.7 -8.7 177 4166 done -1.21 - - 2457 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4468 415.3 -8.4 182 4469 done -1.21 - - 2457 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4772 439.5 -8.0 187 4776 roll -1.21 - - 2457 - 2.38 0.048 3298 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4804 442.2 -8.2 187 4809 done -1.26 - - 2458 - 2.35 0.036 1901 -594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5136 467.4 -7.5 193 5137 done -1.31 - - 2458 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5439 490.0 -7.4 198 5441 done -1.35 0.12 0.076 2425 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5742 516.1 -8.6 203 5743 done -1.30 - - 2425 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6045 542.3 -8.6 208 6047 done -1.26 0.12 0.119 2450 208.3 - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6348 567.1 -8.2 213 6349 done -1.26 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6651 591.5 -8.1 218 6655 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.062 499 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6688 594.9 -9.1 218 6693 done -1.26 - - 2450 - 2.33 0.043 1898 600.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7014 621.3 -8.1 224 7015 done -1.26 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7318 645.2 -7.8 229 7319 done -1.30 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7621 668.2 -7.6 234 7622 done -1.30 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7924 692.0 -7.9 239 7925 done -1.30 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8227 716.9 -8.2 244 8231 roll -1.35 - - 2449 - 2.42 0.058 498 -579.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8258 719.7 -8.5 244 8263 done -1.35 - - 2450 - 2.35 0.039 1895 594.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8591 747.2 -8.3 250 8593 done -1.39 0.12 0.076 2417 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8894 775.3 -9.3 255 8898 roll -1.35 - - 2418 - 2.42 0.061 495 -579.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8938 779.8 -10.7 255 8943 done -1.29 0.15 0.117 2447 193.3 2.35 0.039 1910 602.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9259 804.9 -7.7 261 9260 done -1.33 - - 2447 - - - 1911 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9562 828.5 -7.8 266 9566 roll -1.38 - - 2447 - 2.45 0.062 500 -575.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9595 831.3 -8.7 266 9599 done -1.38 - - 2447 - 2.33 0.039 1901 601.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9920 856.1 -7.6 272 9922 done -1.43 0.15 0.074 2409 -253.3 - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10223 882.2 -8.7 277 10224 done -1.38 - - 2409 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10526 908.4 -8.7 282 10531 roll -1.33 0.15 0.117 2443 226.7 2.47 0.066 500 -568.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10598 914.5 -8.7 283 10602 done -1.33 - - 2443 - 2.35 0.046 1900 595.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10958 940.5 -7.2 289 10959 done -1.38 - - 2442 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11261 962.8 -7.4 294 11263 done -1.42 0.12 0.078 2410 -266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11564 989.4 -8.8 299 11568 roll -1.38 - - 2410 - 2.58 0.088 502 -542.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11579 990.4 8.9 299 11709 done -0.33 1.10 0.103 2647 215.5 - - 2088 - - 126.38 1.363 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11712 994.1 - 301 11846 roll 1.20 1.50 0.071 2985 225.3 2.67 0.086 3512 533.3 146.6 124.85 1.332 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11929 980.7 9.7 304 11934 done 1.01 0.20 0.117 2948 -185.0 2.50 0.065 2107 -562.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12267 954.8 7.6 310 12281 roll 0.95 - - 2948 - 2.60 0.073 681 -548.5 156.9 9.27 1.131 2291 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
12371 945.9 8.7 311 12375 done 0.85 0.17 0.115 2914 -200.0 2.45 0.050 2113 584.5 156.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12702 923.3 6.8 317 12736 roll 0.89 - - 2914 - 2.60 0.071 684 -549.6 188.8 29.25 1.262 2160 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12787 916.5 8.2 318 12792 done 0.89 - - 2914 - 2.45 0.044 2101 578.4 188.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13136 889.7 7.9 324 13141 roll 0.94 - - 2914 - 2.47 0.061 684 -573.7 192.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13198 884.1 9.2 325 13202 done 0.94 - - 2914 - 2.40 0.045 2104 591.7 192.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13562 854.1 8.2 331 13567 roll 0.99 0.12 0.076 2946 266.7 2.50 0.058 678 -570.4 192.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13629 847.4 10.1 332 13634 done 0.92 - - 2946 - 2.40 0.044 2103 593.8 192.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13988 814.0 9.2 338 13993 roll 0.92 - - 2946 - 2.47 0.062 683 -574.9 192.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14021 810.9 10.2 338 14026 done 0.86 0.15 0.114 2917 -193.3 2.40 0.044 2112 595.4 192.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14353 785.3 7.7 344 14372 roll 0.92 - - 2916 - 2.60 0.061 681 -550.4 201.6 11.77 1.124 2109 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
14422 779.8 8.0 345 14426 done 0.92 - - 2916 - 2.42 0.044 2114 592.1 201.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14788 753.1 7.2 351 14817 roll 1.00 0.12 0.076 2948 266.7 2.62 0.061 678 -548.1 224.6 21.98 1.156 2014 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
14896 743.3 9.2 352 14900 done 0.96 - - 2948 - 2.40 0.043 2101 592.9 224.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15216 716.3 8.5 358 15220 roll 0.96 - - 2948 - 2.47 0.058 680 -575.3 224.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15259 712.3 9.4 358 15264 done 0.91 0.12 0.117 2924 -200.0 2.40 0.040 2102 592.5 224.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15574 688.2 7.6 364 15589 roll 0.98 - - 2924 - 2.53 0.061 678 -562.8 235.2 9.95 1.038 1971 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
15638 682.7 8.8 365 15642 done 0.98 - - 2924 - 2.42 0.041 2094 585.1 235.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16004 653.2 8.1 371 16009 roll 1.04 0.12 0.075 2956 266.7 2.45 0.060 683 -575.9 235.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16070 646.1 11.4 372 16074 done 0.98 - - 2957 - 2.40 0.042 2106 592.9 235.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16435 609.9 9.9 378 16439 roll 0.98 - - 2957 - 2.47 0.061 680 -577.3 235.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16478 605.2 9.8 378 16483 done 0.94 0.12 0.117 2933 -200.0 2.40 0.044 2110 595.8 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16798 578.4 8.3 384 16802 roll 0.98 - - 2933 - 2.47 0.054 677 -580.2 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16859 573.0 8.1 384 16865 done 0.98 - - 2933 - 2.40 0.039 2106 595.4 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17168 549.0 7.7 390 17183 roll 1.04 - - 2933 - 2.53 0.058 680 -563.6 244.4 9.35 0.959 1934 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
17251 542.2 7.9 391 17255 done 1.04 - - 2933 - 2.40 0.046 2104 593.3 246.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17599 516.1 7.4 397 17624 roll 1.12 0.15 0.070 2975 280.0 2.55 0.053 690 -554.5 262.7 17.35 0.995 1860 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
17646 511.6 10.3 397 17650 done 1.04 - - 2975 - 2.40 0.041 2104 589.2 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17960 480.9 9.8 403 17965 roll 0.99 0.15 0.112 2942 -220.0 2.47 0.057 680 -576.5 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17994 477.7 8.1 403 17998 done 0.99 - - 2942 - 2.40 0.041 2106 594.2 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18319 449.5 8.7 409 18323 roll 1.03 - - 2942 - 2.45 0.054 682 -581.2 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18340 447.4 9.6 409 18344 done 1.08 - - 2941 - 2.38 0.042 2100 595.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18682 418.1 8.5 415 18687 roll 1.13 0.15 0.072 2984 286.7 2.45 0.055 682 -578.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18709 415.3 10.8 415 18714 done 1.07 0.12 0.117 2961 -191.7 2.38 0.038 2100 595.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19046 384.3 9.1 421 19050 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.061 683 -578.4 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19083 380.8 9.8 421 19087 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.040 2098 589.6 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19409 351.9 8.9 427 19413 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.054 680 -578.8 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19448 348.3 9.9 427 19452 done 1.07 - - 2961 - 2.38 0.046 2099 596.2 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19767 320.1 8.9 433 19768 done 1.07 - - 2961 - - - 2102 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20070 293.3 8.8 439 20075 roll 1.07 - - 2961 - 2.42 0.060 681 -587.2 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20102 290.2 9.2 440 20107 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.041 2092 587.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20438 260.6 9.1 451 20442 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.056 677 -577.6 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20465 258.0 10.6 452 20469 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.043 2110 597.1 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20798 229.4 8.4 463 20802 roll 1.07 - - 2961 - 2.45 0.053 679 -584.1 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20841 225.4 9.5 464 20845 done 1.07 - - 2961 - 2.40 0.040 2093 589.2 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21164 198.3 8.2 475 21166 done 1.07 - - 2961 - - - 2097 - 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21471 175.5 7.5 485 21490 roll 1.09 - - 2961 - 2.53 0.054 681 -559.7 277.4 13.43 0.773 1799 -4.1 0.097 - - - - - - - - -
21518 171.5 9.0 486 21522 done 1.09 - - 2960 - 2.42 0.043 2113 591.7 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21842 142.7 9.4 498 21846 roll 1.13 - - 2960 - 2.47 0.058 683 -578.9 277.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21868 140.1 9.7 499 21873 done 1.18 0.10 0.084 2986 260.0 2.38 0.045 2101 595.8 277.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22195 110.3 8.0 515 22199 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.051 3507 585.8 277.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22227 107.3 9.1 516 22235 done 1.18 - - 2986 - 2.38 0.041 2092 -594.5 277.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22543 80.7 8.3 532 22547 roll 1.22 - - 2986 - 2.38 0.058 696 -586.6 277.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22631 72.9 9.6 539 22638 done 1.22 - - 2986 - 2.38 0.048 2095 587.8 277.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22957 48.1 7.3 570 22977 done 1.24 - - 2986 - - - 2099 - 297.3 17.70 0.704 1719 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
23297 23.0 5.8 602 23358 roll 1.39 0.20 0.061 3037 255.0 2.53 0.053 3506 556.1 356.9 50.65 0.687 1475 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
23381 15.0 10.4 610 23385 done 1.39 - - 3037 - 2.38 0.039 2095 -592.9 356.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23533 begin surface coast
23556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23556 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1891 - 400.08 35.55 0.591 1300 -4.8 0.001 - - - - - -