OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.82 of 149.50 AH used of 24V (83.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 98.60 AH used of 10V (81.06% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.56 - - 59 - - - 1900 - -175.2 -60.15 - 1880 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.7 10 133 roll -0.56 7.78 0.247 1962 244.6 2.15 0.047 3312 656.7 -175.2 -30.95 - 3125 -40.2 - - - - - - - 25.51 25.99 26.32
157 15.1 -22.3 22 164 done -0.51 0.12 0.160 1994 266.7 1.98 0.022 1921 -702.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
467 98.8 -22.3 47 472 roll -0.46 - - 1994 - 2.00 0.031 542 -689.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
585 116.2 -16.0 52 593 done -0.43 0.08 0.142 2027 412.5 2.00 0.022 1926 692.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
889 155.4 -11.7 68 890 done -0.43 - - 2027 - - - 1926 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1190 187.5 -9.3 83 1196 roll -0.43 - - 2027 - 2.00 0.031 545 -690.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
1237 191.7 -9.2 85 1243 done -0.44 - - 2019 - 1.98 0.022 1944 706.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
1555 217.4 -7.7 101 1557 done -0.45 - - 2020 - - - 1945 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1856 241.8 -7.8 116 1862 roll -0.46 - - 2019 - 2.03 0.031 548 -688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1911 245.5 -8.0 118 1917 done -0.47 - - 2011 - 1.95 0.022 1931 709.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
2225 272.4 -8.1 134 2230 roll -0.48 - - 2011 - 2.00 0.031 539 -696.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
2302 277.9 -8.7 137 2310 done -0.49 - - 2003 - 1.98 0.022 1937 706.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
2608 305.8 -8.6 153 2614 roll -0.49 - - 1992 - 2.00 0.036 3303 683.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
2656 309.6 -8.5 155 2662 done -0.51 - - 1993 - 1.95 0.023 1922 -708.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
2975 336.8 -8.5 171 2980 roll -0.51 - - 1993 - 2.03 0.032 534 -683.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3039 342.8 -9.2 174 3044 done -0.52 - - 1988 - 1.98 0.022 1923 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
3363 369.1 -7.8 190 3364 done -0.52 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3663 391.2 -7.0 205 3664 done -0.53 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3962 413.4 -7.9 220 3968 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.032 528 -687.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.48 -
4000 415.4 -8.1 221 4006 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.023 1930 708.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4306 439.2 -7.0 237 4307 done -0.56 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4606 458.7 -6.4 252 4612 roll -0.58 - - 1988 - 2.05 0.046 536 -680.0 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.46 25.76
4639 460.4 -6.5 253 4645 done -0.59 - - 1988 - 1.98 0.023 1927 702.5 -175.2 - - 3146 - - - - - - - - - 26.53 -
4954 480.2 -6.3 269 4955 done -0.60 - - 1988 - - - 1927 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5253 501.9 -7.5 284 5259 roll -0.62 - - 1988 - 2.05 0.034 535 -679.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
5297 505.5 -8.0 286 5303 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.024 1931 698.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.52 -
5622 529.6 -7.3 302 5623 done -0.64 0.12 0.103 1933 -458.3 - - 1931 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.53 - -
5921 561.2 -10.5 317 5926 roll -0.63 - - 1933 - 2.05 0.034 544 -676.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.45 -
5943 563.6 -10.6 318 5950 done -0.62 0.08 0.135 1963 375.0 2.00 0.024 1915 685.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.18 26.52 -
6267 588.4 -7.1 334 6272 roll -0.62 - - 1954 - 2.08 0.037 3318 674.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.41 -
6291 590.1 -7.1 335 6296 done -0.63 - - 1954 - 2.00 0.025 1927 -695.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.51 -
6614 615.1 -7.7 348 6619 roll -0.63 - - 1954 - 2.03 0.035 541 -682.8 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.43 -
6760 626.4 -9.2 352 6768 done -0.63 - - 1945 - 1.98 0.025 1933 703.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.50 -
7068 656.4 -9.4 363 7074 roll -0.63 - - 1934 - 2.05 0.038 3320 676.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
7095 656.4 -9.4 363 7101 done -0.63 - - 1934 - 2.00 0.026 1921 -699.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.50 -
7404 691.0 -10.6 374 7409 roll -0.62 - - 1934 - 2.03 0.036 544 -678.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
7513 702.0 -11.5 377 7519 done -0.61 0.15 0.148 1967 220.0 2.00 0.025 1933 694.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
7833 730.0 -7.8 388 7834 done -0.62 - - 1967 - - - 1933 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8136 751.0 -6.8 398 8141 roll -0.63 - - 1967 - 2.08 0.036 541 -669.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
8164 751.0 -6.8 398 8170 done -0.64 - - 1959 - 1.98 0.025 1928 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
8471 775.9 -7.6 409 8472 done -0.65 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8770 798.5 -7.4 419 8771 done -0.65 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9071 821.7 -8.1 429 9072 done -0.66 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9370 846.8 -8.4 439 9375 roll -0.67 - - 1959 - 2.08 0.037 542 -666.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
9404 849.8 -8.6 440 9409 done -0.68 - - 1951 - 2.00 0.026 1932 695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
9737 879.6 -8.8 451 9742 roll -0.68 - - 1950 - 2.05 0.037 544 -677.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
9773 882.8 -8.9 452 9779 done -0.68 - - 1942 - 1.98 0.026 1928 699.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
10101 915.0 -9.8 463 10102 done -0.68 - - 1942 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10402 942.9 -9.2 473 10407 roll -0.68 - - 1931 - 2.05 0.040 3319 678.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.31 -
10424 942.9 -9.2 473 10429 done -0.68 - - 1931 - 2.03 0.028 1939 -679.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
10740 974.4 -9.2 484 10745 roll -0.68 - - 1931 - 2.10 0.037 521 -675.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
10902 989.6 -9.7 489 10907 done -0.67 - - 1922 - 2.05 0.027 1931 687.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
10923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10923 begin apogee
10928 992.7 -9.7 490 11080 done -0.17 0.55 0.125 2104 330.9 - - 1933 - - 144.70 1.414 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.84 - 23.51
11082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11082 begin climb
11083 997.7 - 495 11244 done 0.56 0.65 0.064 2342 366.2 - - 1933 - 175.2 154.80 1.366 1694 -4.6 0.365 - - - - - - 24.63 - 22.66
11525 958.8 11.0 510 11527 done 0.54 - - 2342 - - - 1933 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11825 926.7 10.7 520 11831 roll 0.53 - - 2342 - 2.08 0.038 3296 655.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.91 -
11898 919.5 11.0 522 11903 done 0.51 - - 2351 - 2.05 0.028 1896 -682.9 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.04 -
12222 883.9 10.6 533 12227 roll 0.49 0.12 0.175 2314 -308.3 2.10 0.035 3291 664.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
12279 880.4 10.5 534 12286 done 0.47 - - 2323 - 2.03 0.029 1900 -685.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.22 -
12586 849.5 9.4 545 12587 done 0.47 - - 2323 - - - 1900 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12885 820.9 9.4 555 12886 done 0.46 - - 2323 - - - 1900 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13186 793.1 9.1 565 13191 roll 0.45 - - 2323 - 2.08 0.039 3287 666.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.27 -
13257 786.9 9.2 567 13263 done 0.44 - - 2331 - 2.03 0.029 1898 -684.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.36 -
13582 755.7 9.7 578 13588 roll 0.43 0.12 0.174 2303 -233.3 2.05 0.037 510 -677.1 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
13616 752.6 9.6 579 13621 done 0.43 - - 2303 - 2.05 0.024 1927 691.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.39 -
13949 725.2 8.0 590 13972 roll 0.43 - - 2303 - 2.08 0.039 3269 645.2 195.9 15.95 1.204 1610 -4.3 0.277 - - - - - - - 25.98 24.97
14044 717.0 8.7 593 14049 done 0.43 - - 2313 - 2.00 0.028 1900 -684.5 196.7 - - 1608 - - - - - - - - - 26.08 -
14373 687.2 9.1 604 14378 roll 0.43 - - 2312 - 2.05 0.038 3275 670.7 196.7 - - 1607 - - - - - - - - - 26.15 -
14439 680.9 9.5 606 14444 done 0.43 - - 2322 - 2.03 0.028 1900 -677.3 196.7 - - 1606 - - - - - - - - - 26.25 -
14767 650.8 8.9 617 14773 roll 0.43 - - 2322 - 2.08 0.036 3282 664.4 196.7 - - 1606 - - - - - - - - - 26.24 -
14810 647.6 8.9 618 14815 done 0.43 - - 2330 - 2.00 0.028 1898 -692.0 196.7 - - 1606 - - - - - - - - - 26.32 -
15133 618.8 8.5 629 15148 roll 0.44 - - 2340 - 2.12 0.039 508 -655.7 202.9 7.22 1.015 1580 -3.6 0.237 - - - - - - - 26.22 25.13
15215 613.1 8.7 631 15221 done 0.43 0.15 0.155 2300 -266.7 2.00 0.025 1907 699.5 202.9 - - 1579 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
15539 587.6 7.0 645 15588 roll 0.46 - - 2300 - 2.12 0.037 3282 648.6 252.8 42.90 1.159 1377 -4.7 0.258 - - - - - - - 25.27 24.39
15681 576.0 8.8 652 15686 done 0.47 - - 2307 - 2.05 0.028 1898 -675.1 252.8 - - 1373 - - - - - - - - - 25.74 -
16004 548.5 8.7 668 16010 roll 0.48 - - 2308 - 2.08 0.036 3278 663.5 252.9 - - 1371 - - - - - - - - - 26.03 -
16048 544.4 9.2 670 16053 done 0.49 - - 2316 - 2.03 0.028 1897 -680.3 252.9 - - 1370 - - - - - - - - - 26.11 -
16370 515.2 9.0 686 16371 done 0.51 - - 2316 - - - 1896 - 252.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16671 489.4 8.4 701 16683 roll 0.52 - - 2316 - 2.17 0.036 3286 640.6 260.5 6.50 0.910 1347 -3.5 0.206 - - - - - - - 26.17 25.12
16756 481.6 9.2 705 16762 done 0.53 - - 2325 - 2.05 0.028 1897 -677.6 260.5 - - 1346 - - - - - - - - - 26.22 -
17080 453.5 8.6 721 17081 done 0.54 - - 2326 - - - 1896 - 262.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17380 427.2 8.8 736 17386 roll 0.55 - - 2326 - 2.08 0.036 3276 663.5 262.8 - - 1345 - - - - - - - - - 26.27 -
17489 417.3 9.6 741 17494 done 0.55 - - 2331 - 2.00 0.028 1890 -693.0 262.8 - - 1345 - - - - - - - - - 26.36 -
17807 391.2 7.6 757 17846 roll 0.57 - - 2331 - 2.20 0.035 3280 631.8 293.9 29.15 1.008 1209 -4.7 0.196 - - - - - - - 25.72 24.87
17890 384.7 8.1 761 17910 done 0.59 - - 2340 - 2.08 0.027 1890 -668.3 310.2 14.55 0.950 1146 -4.3 0.189 - - - - - - - 25.86 24.70
18209 356.4 9.1 777 18214 roll 0.60 - - 2342 - 2.10 0.038 504 -660.0 310.2 - - 1140 - - - - - - - - - 25.98 -
18275 350.4 9.4 780 18281 done 0.62 - - 2342 - 2.03 0.021 1896 685.7 310.2 - - 1139 - - - - - - - - - 26.13 -
18594 321.1 8.5 796 18604 roll 0.63 - - 2342 - 2.05 0.033 3285 677.6 314.9 4.78 0.718 1128 -2.3 0.111 - - - - - - - 26.15 25.08
18641 317.5 8.7 798 18646 done 0.65 - - 2345 - 2.03 0.027 1897 -683.7 315.5 - - 1124 - - - - - - - - - 26.19 -
18959 289.8 8.5 814 18973 roll 0.67 - - 2355 - 2.08 0.037 513 -665.4 321.4 7.18 0.795 1098 -3.6 0.143 - - - - - - - 26.15 25.16
19036 284.5 8.2 817 19056 done 0.69 - - 2355 - 2.03 0.021 1914 690.1 334.6 12.65 0.861 1044 -4.3 0.152 - - - - - - - 26.22 25.03
19364 256.5 8.5 834 19379 roll 0.71 - - 2355 - 2.08 0.034 3274 653.8 341.6 7.03 0.757 1016 -4.0 0.146 - - - - - - - 26.04 25.08
19407 252.7 9.0 836 19412 done 0.72 - - 2363 - 2.03 0.026 1890 -681.8 341.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.10 -
19730 222.4 9.4 852 19736 roll 0.73 0.10 0.115 2413 500.0 2.05 0.034 510 -673.2 341.6 - - 1015 - - - - - - - - 26.26 26.19 -
19808 215.0 11.0 855 19814 done 0.73 - - 2413 - 2.00 0.021 1917 703.5 341.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.28 -
20114 173.8 12.4 871 20119 roll 0.73 - - 2413 - 2.00 0.034 3285 684.0 341.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.27 -
20271 155.0 12.9 878 20278 done 0.73 - - 2423 - 1.98 0.025 1897 -701.0 341.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.36 -
20577 116.6 11.6 894 20583 roll 0.73 - - 2423 - 2.05 0.032 3276 672.7 341.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.34 -
20701 103.1 11.0 900 20707 done 0.73 0.12 0.161 2399 -200.0 1.98 0.024 1895 -697.5 341.6 - - 1016 - - - - - - - - 26.12 26.42 -
21025 80.1 6.4 916 21085 roll 0.78 - - 2407 - 2.15 0.034 522 -638.6 410.0 55.28 0.715 736 -5.1 0.061 - - - - - - - 25.57 24.90
21168 70.4 6.9 923 21218 done 0.83 - - 2407 - 2.00 0.019 1911 694.5 463.1 42.12 0.690 520 -5.1 0.057 - - - - - - - 25.89 24.69
21521 47.3 6.2 942 21589 roll 0.90 0.12 0.093 2480 608.3 2.22 0.033 509 -631.5 538.4 57.92 0.666 214 -5.3 0.041 - - - - - - 26.07 25.35 24.70
21621 36.5 12.3 951 21628 done 0.91 - - 2480 - 2.03 0.019 1904 687.2 538.4 - - 212 - - - - - - - - - 25.65 -
21886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21886 begin surface coast
21898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21898 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.49 6.32 0.047 58 -383.2 - - 1907 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -