prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.07 of 91.80 AH used of 24V (79.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 61.20 AH used of 10V (74.84% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -4.42 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 539 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 414 | - | - | - | 2304 | - | -67.0 | -66.93 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.3 | -15.6 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.02 | 0.170 | 2194 | 177.6 | 1.83 | 0.038 | 3378 | 586.9 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 43.4 | -24.9 | 39 | 248 | done | -2.18 | 0.20 | 0.120 | 2232 | 190.0 | 1.73 | 0.025 | 2296 | -625.4 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 104.9 | -16.0 | 100 | 592 | roll | -2.12 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.042 | 3374 | 573.4 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 109.7 | -16.5 | 105 | 622 | done | -2.06 | 0.15 | 0.120 | 2260 | 186.7 | 1.70 | 0.025 | 2313 | -624.1 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 153.9 | -12.6 | 166 | 964 | roll | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.85 | 0.044 | 3371 | 571.9 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 170.0 | -12.0 | 190 | 1100 | done | -2.06 | - | - | 2260 | - | 1.67 | 0.025 | 2343 | -615.6 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 206.2 | -11.2 | 251 | 1444 | done | -2.06 | - | - | 2260 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 239.6 | -9.4 | 312 | 1786 | done | -2.08 | - | - | 2260 | - | - | - | 2343 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 270.2 | -9.3 | 353 | 2112 | done | -2.11 | - | - | 2260 | - | - | - | 2342 | - | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 299.8 | -9.6 | 383 | 2435 | roll | -2.15 | - | - | 2260 | - | 1.85 | 0.054 | 3374 | 557.8 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 306.1 | -9.9 | 388 | 2498 | done | -2.17 | 0.08 | 0.058 | 2232 | -350.0 | 1.70 | 0.029 | 2354 | -600.0 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 340.1 | -11.4 | 419 | 2821 | roll | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.80 | 0.054 | 3375 | 567.2 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 353.2 | -11.1 | 429 | 2933 | done | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.65 | 0.030 | 2373 | -607.3 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 387.1 | -10.1 | 460 | 3263 | roll | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.88 | 0.048 | 1279 | -581.9 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 390.6 | -10.1 | 463 | 3298 | done | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.85 | 0.031 | 2381 | 595.7 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 425.8 | -10.9 | 494 | 3626 | done | -2.17 | - | - | 2232 | - | - | - | 2382 | - | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 457.6 | -9.3 | 524 | 3946 | roll | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.92 | 0.054 | 1291 | -568.2 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 460.7 | -9.3 | 527 | 3981 | done | -2.17 | - | - | 2232 | - | 1.80 | 0.035 | 2356 | 591.7 | -67.0 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 490.2 | -9.2 | 558 | 4309 | done | -2.19 | - | - | 2232 | - | - | - | 2356 | - | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 520.1 | -9.3 | 579 | 4636 | roll | -2.22 | - | - | 2232 | - | 1.90 | 0.060 | 1295 | -558.4 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 529.2 | -9.6 | 583 | 4731 | done | -2.22 | - | - | 2232 | - | 1.83 | 0.042 | 2334 | 567.8 | -67.0 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4809 | 535.6 | 8.3 | 587 | 4867 | done | -0.51 | 1.73 | 0.095 | 2597 | 211.0 | - | - | 1973 | - | - | 53.92 | 1.071 | 2825 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 536.9 | - | 590 | 4935 | roll | 2.33 | 2.80 | 0.062 | 3220 | 222.5 | 2.03 | 0.071 | 914 | -521.7 | 67.0 | 55.72 | 1.041 | 2551 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 521.2 | 5.0 | 604 | 5219 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 1.83 | 0.035 | 1979 | 582.0 | 98.5 | 26.67 | 1.026 | 2423 | -4.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 498.7 | 6.8 | 622 | 5547 | roll | 2.33 | - | - | 3220 | - | 2.03 | 0.058 | 910 | -526.6 | 111.3 | 11.50 | 0.968 | 2371 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 488.7 | 8.6 | 632 | 5660 | done | 2.29 | - | - | 3219 | - | 1.80 | 0.031 | 1975 | 591.7 | 111.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 463.5 | 7.5 | 663 | 5988 | done | 2.27 | - | - | 3220 | - | - | - | 1975 | - | 116.4 | 5.70 | 0.812 | 2350 | -3.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 438.3 | 7.8 | 694 | 6309 | done | 2.25 | - | - | 3219 | - | - | - | 1975 | - | 118.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 414.2 | 7.1 | 724 | 6642 | roll | 2.24 | 0.12 | 0.111 | 3195 | -200.0 | 1.95 | 0.055 | 908 | -547.2 | 127.8 | 10.60 | 0.943 | 2303 | -4.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 402.9 | 8.3 | 736 | 6777 | done | 2.24 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.031 | 1974 | 582.5 | 127.8 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 378.6 | 7.9 | 767 | 7099 | roll | 2.25 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.052 | 3009 | 575.0 | 129.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 360.1 | 7.7 | 788 | 7346 | done | 2.25 | - | - | 3196 | - | 1.77 | 0.039 | 1988 | -576.8 | 132.2 | 4.80 | 0.729 | 2285 | -3.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 334.1 | 7.8 | 820 | 7674 | roll | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.058 | 912 | -566.3 | 134.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 320.0 | 7.5 | 836 | 7872 | done | 2.27 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.032 | 1977 | 591.7 | 140.2 | 8.35 | 0.864 | 2252 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 297.0 | 6.9 | 868 | 8205 | roll | 2.29 | - | - | 3196 | - | 1.85 | 0.055 | 3013 | 560.0 | 152.0 | 11.00 | 0.889 | 2204 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 292.5 | 7.8 | 873 | 8254 | done | 2.29 | - | - | 3196 | - | 1.77 | 0.040 | 1984 | -581.4 | 154.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 265.5 | 8.7 | 904 | 8585 | roll | 2.29 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.052 | 3018 | 565.0 | 154.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 261.1 | 8.6 | 908 | 8637 | done | 2.29 | - | - | 3196 | - | 1.73 | 0.038 | 2021 | -576.3 | 154.0 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 234.5 | 7.5 | 956 | 8978 | roll | 2.30 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.058 | 906 | -543.9 | 159.5 | 7.60 | 0.792 | 2173 | -3.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 223.0 | 8.3 | 981 | 9115 | done | 2.30 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.031 | 2015 | 589.9 | 159.5 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 200.7 | 6.4 | 1042 | 9470 | done | 2.35 | 0.12 | 0.069 | 3231 | 291.7 | - | - | 2016 | - | 176.2 | 14.90 | 0.844 | 2106 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 173.7 | 7.2 | 1105 | 9824 | roll | 2.36 | - | - | 3231 | - | 2.03 | 0.051 | 908 | -545.8 | 184.9 | 8.52 | 0.763 | 2071 | -4.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 165.0 | 6.8 | 1127 | 9949 | done | 2.38 | - | - | 3230 | - | 1.90 | 0.029 | 2041 | 596.3 | 197.7 | 11.93 | 0.785 | 2019 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 142.8 | 5.6 | 1190 | 10319 | roll | 2.45 | - | - | 3230 | - | 2.03 | 0.048 | 911 | -556.7 | 223.0 | 22.23 | 0.793 | 1914 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 139.4 | 5.8 | 1200 | 10378 | done | 2.51 | 0.08 | 0.058 | 3260 | 375.0 | 1.88 | 0.028 | 2013 | 586.2 | 246.1 | 19.90 | 0.771 | 1820 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 111.2 | 7.6 | 1265 | 10729 | roll | 2.54 | - | - | 3261 | - | 1.75 | 0.047 | 3003 | 565.7 | 250.2 | 4.57 | 0.555 | 1804 | -3.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 90.7 | 8.0 | 1312 | 10989 | done | 2.57 | - | - | 3261 | - | 1.67 | 0.031 | 2008 | -595.8 | 250.4 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 66.0 | 6.5 | 1373 | 11350 | roll | 2.63 | - | - | 3261 | - | 1.75 | 0.041 | 2996 | 564.6 | 265.6 | 14.30 | 0.686 | 1741 | -4.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 52.5 | 5.6 | 1413 | 11581 | done | 2.72 | 0.17 | 0.054 | 3313 | 305.9 | 1.65 | 0.028 | 1988 | -610.9 | 291.3 | 21.90 | 0.681 | 1637 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 28.9 | 7.1 | 1478 | 11934 | done | 2.75 | - | - | 3313 | - | - | - | 1987 | - | 300.3 | 8.70 | 0.602 | 1600 | -4.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 3.7 | 7.3 | 1540 | 12284 | done | 2.80 | - | - | 3313 | - | - | - | 1987 | - | 308.0 | 8.02 | 0.565 | 1568 | -4.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -4.84 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 416 | - | - | - | 2339 | - | 500.17 | 113.70 | 0.621 | 785 | -6.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||