SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.26 of 350.00 AH used of 24V (83.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 139 - - - 1895 - -146.6 -45.47 - 2845 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -3.4 3 94 roll -0.75 9.38 0.358 2300 230.4 2.40 0.096 498 -582.1 -146.6 -5.03 - 3066 -43.9 - - - - - - - 14.14 14.44 14.76
207 16.9 -11.2 11 215 done -0.55 0.28 0.243 2362 221.4 2.33 0.044 1911 606.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
513 41.1 -6.9 32 515 done -0.47 - - 2362 - - - 1911 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
814 63.4 -7.3 52 819 roll -0.39 0.15 0.234 2409 313.3 2.47 0.076 490 -575.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
942 71.9 -6.7 60 947 done -0.39 - - 2401 - 2.30 0.041 1910 617.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
1255 91.5 -6.0 81 1260 roll -0.39 - - 2401 - 2.45 0.076 492 -578.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
1359 97.8 -6.8 87 1366 done -0.39 - - 2391 - 2.28 0.041 1901 618.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.61 -
1663 117.0 -5.6 108 1669 roll -0.39 - - 2391 - 2.42 0.076 498 -579.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.40 -
1736 121.0 -6.3 112 1744 done -0.34 0.17 0.204 2428 217.6 2.28 0.042 1907 618.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
2042 135.7 -4.5 133 2047 roll -0.34 - - 2428 - 2.42 0.076 494 -583.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
2129 139.7 -5.4 138 2136 done -0.34 - - 2420 - 2.28 0.041 1901 617.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
2435 157.2 -5.9 159 2436 done -0.34 - - 2420 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2735 175.1 -6.4 179 2740 roll -0.34 - - 2420 - 2.42 0.075 489 -583.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.53 -
2957 189.7 -6.5 193 2964 done -0.34 - - 2412 - 2.28 0.041 1901 619.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.63 -
3263 207.5 -5.8 214 3269 roll -0.34 - - 2412 - 2.42 0.075 492 -582.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
3426 218.1 -7.3 224 3433 done -0.34 - - 2403 - 2.28 0.041 1903 618.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
3732 240.8 -7.3 245 3738 roll -0.34 - - 2395 - 2.30 0.066 3297 606.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.50 -
3800 245.5 -7.4 249 3806 done -0.34 0.12 0.205 2427 266.7 2.30 0.051 1893 -610.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.44 14.61 -
4115 264.6 -5.7 262 4121 roll -0.41 - - 2428 - 2.38 0.077 489 -589.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
4250 272.2 -6.2 266 4255 done -0.46 - - 2420 - 2.28 0.042 1908 622.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.71 -
4575 290.7 -5.3 277 4577 done -0.52 0.15 0.115 2331 -593.3 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.68 - -
4873 313.8 -7.9 287 4875 done -0.44 0.22 0.203 2393 281.8 - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.45 - -
5173 333.4 -6.5 297 5178 roll -0.44 - - 2393 - 2.42 0.076 487 -587.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
5292 339.9 -6.9 300 5299 done -0.44 - - 2386 - 2.28 0.042 1900 619.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.72 -
5597 359.7 -5.7 311 5602 roll -0.44 - - 2386 - 2.40 0.076 494 -585.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
5690 365.3 -5.8 314 5695 done -0.44 - - 2375 - 2.25 0.042 1898 624.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.72 -
6026 382.2 -4.8 325 6031 roll -0.44 - - 2376 - 2.40 0.078 494 -585.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.60 -
6093 385.7 -5.1 327 6099 done -0.44 0.12 0.215 2397 175.0 2.28 0.043 1905 618.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
6425 398.7 -3.8 338 6430 roll -0.44 - - 2399 - 2.42 0.077 490 -584.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.61 -
6497 401.6 -4.0 340 6502 done -0.44 - - 2391 - 2.28 0.043 1904 620.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
6823 415.5 -4.3 351 6828 roll -0.44 - - 2391 - 2.42 0.077 493 -583.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.52 -
6895 418.8 -4.7 353 6900 done -0.44 - - 2385 - 2.28 0.044 1901 617.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.72 -
7221 437.0 -5.9 364 7222 done -0.44 - - 2385 - - - 1901 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7518 457.9 -7.2 374 7519 done -0.44 - - 2384 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7818 477.3 -6.0 384 7819 done -0.44 - - 2384 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8119 491.7 -4.2 394 8120 done -0.44 - - 2384 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8419 503.1 -3.9 404 8420 done -0.44 - - 2384 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8719 516.1 -4.5 414 8720 done -0.44 - - 2384 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9018 530.7 -5.0 424 9024 roll -0.44 - - 2384 - 2.42 0.078 494 -581.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.56 -
9196 539.6 -5.9 429 9203 done -0.44 - - 2375 - 2.30 0.044 1911 616.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.68 -
9502 558.3 -5.7 440 9507 roll -0.44 - - 2375 - 2.45 0.081 494 -578.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.54 -
9700 569.5 -6.1 446 9706 done -0.44 0.12 0.210 2398 191.7 2.30 0.046 1901 611.7 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
10023 584.4 -4.0 457 10024 done -0.51 - - 2397 - - - 1901 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10320 595.4 -3.5 467 10322 done -0.57 0.15 0.111 2316 -540.0 - - 1901 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.76 - -
10622 613.3 -6.2 477 10624 done -0.52 0.20 0.198 2370 270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.40 - -
10919 629.3 -5.6 487 10924 roll -0.52 - - 2371 - 2.45 0.081 489 -576.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.51 -
10976 631.4 -5.8 488 10983 done -0.52 - - 2364 - 2.30 0.046 1901 613.9 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.65 -
11283 653.0 -6.8 499 11284 done -0.52 - - 2364 - - - 1901 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11582 673.9 -7.0 509 11588 roll -0.52 - - 2364 - 2.47 0.082 487 -572.5 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.49 -
11690 681.0 -7.4 512 11696 done -0.52 - - 2358 - 2.35 0.048 1907 604.3 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.62 -
12010 703.5 -6.5 523 12011 done -0.52 - - 2358 - - - 1907 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
12309 721.9 -5.9 533 12310 done -0.52 - - 2358 - - - 1907 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
12609 738.0 -5.1 543 12614 roll -0.52 - - 2358 - 2.47 0.085 496 -571.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.48 -
12724 743.0 -5.3 546 12729 done -0.52 - - 2348 - 2.33 0.050 1904 604.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.60 -
13039 759.1 -4.8 557 13040 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13337 774.0 -5.1 567 13339 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
13637 791.3 -6.2 577 13638 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
13937 811.2 -6.8 587 13939 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
14237 831.5 -6.7 597 14243 roll -0.52 - - 2348 - 2.50 0.086 496 -563.6 -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - 14.41 -
14345 838.3 -7.2 600 14351 done -0.52 - - 2344 - 2.35 0.053 1898 596.6 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 14.54 -
14665 861.0 -6.6 611 14667 done -0.52 - - 2343 - - - 1899 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14964 880.4 -6.4 621 14969 roll -0.52 - - 2343 - 2.50 0.089 490 -563.6 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 14.38 -
15097 888.7 -6.8 625 15104 done -0.52 0.15 0.196 2373 200.0 2.38 0.053 1904 594.1 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
15422 904.8 -4.5 636 15423 done -0.58 - - 2373 - - - 1904 - -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
15722 917.2 -4.1 646 15724 done -0.64 0.12 0.127 2309 -533.3 - - 1904 - -146.6 - - 3023 - - - - - - - - 14.67 - -
16022 934.8 -6.1 656 16027 roll -0.64 - - 2316 - 2.53 0.090 497 -556.1 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - 14.35 -
16200 945.6 -7.1 661 16207 done -0.64 - - 2311 - 2.35 0.055 1896 595.3 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.48 -
16234 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16234 begin apogee
16241 950.1 -7.3 663 16388 done -0.22 0.52 0.165 2468 301.9 - - 2108 - - 137.18 2.412 2467 -4.1 0.316 - - - - - - 14.22 - 12.73
16390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16390 begin climb
16393 953.9 - 668 16554 done 0.75 0.98 0.110 2786 324.5 - - 2107 - 146.6 157.10 2.371 1870 -3.8 0.295 - - - - - - 14.07 - 12.66
16837 922.8 8.3 683 16843 roll 0.65 0.12 0.244 2761 -208.3 2.50 0.087 697 -564.0 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
16901 917.8 7.9 685 16908 done 0.57 0.15 0.237 2723 -253.3 2.35 0.058 2092 593.6 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
17235 897.4 6.3 696 17237 done 0.57 - - 2723 - - - 2092 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17536 876.9 7.0 706 17537 done 0.57 - - 2723 - - - 2091 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17836 855.5 7.0 716 17837 done 0.57 - - 2723 - - - 2091 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18136 836.2 6.2 726 18141 roll 0.57 - - 2731 - 2.47 0.093 690 -567.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
18188 834.2 6.1 727 18193 done 0.57 - - 2731 - 2.38 0.061 2100 592.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
18501 816.2 5.0 738 18502 done 0.57 - - 2731 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18802 801.6 5.0 748 18803 done 0.57 - - 2731 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19101 785.4 5.6 758 19106 roll 0.57 - - 2731 - 2.42 0.086 3509 582.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
19149 783.2 5.9 759 19154 done 0.57 - - 2741 - 2.38 0.063 2101 -591.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
19469 760.1 7.2 770 19474 roll 0.57 - - 2752 - 2.47 0.093 689 -571.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
19516 757.4 7.4 771 19521 done 0.57 - - 2752 - 2.40 0.062 2112 592.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19836 730.6 8.2 782 19837 done 0.57 - - 2752 - - - 2112 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20134 705.3 8.5 792 20135 done 0.57 - - 2752 - - - 2112 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20434 680.4 8.1 802 20435 done 0.57 - - 2752 - - - 2112 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20734 655.9 8.2 812 20735 done 0.57 - - 2752 - - - 2112 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21034 632.5 7.4 822 21035 done 0.57 - - 2752 - - - 2112 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21334 613.8 5.7 832 21339 roll 0.57 - - 2752 - 2.45 0.086 3510 570.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
21407 609.9 5.9 834 21413 done 0.57 0.15 0.231 2725 -180.0 2.42 0.066 2096 -584.3 146.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
21731 594.8 4.6 845 21736 roll 0.57 - - 2734 - 2.47 0.094 692 -568.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.42 -
21788 593.1 4.8 846 21795 done 0.57 - - 2734 - 2.40 0.062 2108 590.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
22095 572.8 6.7 857 22100 roll 0.57 - - 2744 - 2.53 0.093 691 -560.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
22158 567.9 7.3 859 22163 done 0.57 - - 2744 - 2.40 0.063 2102 587.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
22493 540.1 8.6 870 22499 roll 0.57 - - 2754 - 2.53 0.093 688 -558.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.38 -
22551 536.9 8.7 871 22558 done 0.57 0.12 0.220 2724 -250.0 2.42 0.064 2112 588.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
22859 511.8 7.1 882 22860 done 0.57 - - 2724 - - - 2112 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23157 494.6 5.0 892 23158 done 0.57 - - 2724 - - - 2112 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23457 483.4 3.5 902 23567 done 0.71 0.15 0.110 2813 593.3 - - 2111 - 261.6 107.22 1.776 1400 -4.2 0.221 - - - - - - 14.66 - 13.13
23847 449.9 9.8 915 23853 roll 0.65 0.20 0.213 2763 -250.0 2.53 0.087 692 -560.9 261.6 - - 1393 - - - - - - - - 14.21 14.36 -
23905 447.0 9.6 916 23912 done 0.65 - - 2763 - 2.40 0.060 2105 588.8 261.6 - - 1391 - - - - - - - - - 14.45 -
24211 419.0 8.6 927 24212 done 0.65 - - 2762 - - - 2106 - 261.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
24511 393.9 8.2 937 24517 roll 0.65 - - 2773 - 2.53 0.090 687 -560.9 261.6 - - 1391 - - - - - - - - - 14.34 -
24560 391.0 8.2 938 24566 done 0.65 - - 2773 - 2.40 0.060 2108 592.1 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.53 -
24880 363.6 8.2 949 24886 roll 0.65 - - 2783 - 2.50 0.092 692 -566.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.45 -
24933 360.6 8.1 950 24939 done 0.65 0.12 0.206 2752 -258.3 2.40 0.060 2109 590.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
25249 335.8 7.3 961 25251 done 0.71 - - 2752 - - - 2109 - 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25548 314.3 7.1 971 25554 roll 0.77 0.12 0.127 2851 825.0 2.50 0.087 692 -566.8 261.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.66 14.45 -
25586 310.9 7.7 972 25592 done 0.77 0.22 0.219 2792 -268.2 2.38 0.058 2107 594.5 261.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
25915 283.9 7.5 983 25916 done 0.77 - - 2792 - - - 2107 - 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26215 263.0 6.9 993 26220 roll 0.77 - - 2800 - 2.50 0.089 685 -568.8 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.46 -
26318 255.9 7.5 996 26323 done 0.77 - - 2801 - 2.38 0.056 2101 595.0 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.46 -
26627 230.2 8.5 1014 26628 done 0.77 - - 2800 - - - 2101 - 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26926 202.2 9.9 1034 26931 roll 0.77 - - 2810 - 2.50 0.088 685 -566.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.40 -
27045 190.6 10.7 1041 27052 done 0.77 - - 2810 - 2.40 0.054 2107 592.5 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.50 -
27351 156.0 10.9 1062 27356 roll 0.77 - - 2820 - 2.50 0.086 691 -566.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.38 -
27384 152.4 11.1 1064 27390 done 0.77 0.12 0.213 2789 -258.3 2.38 0.054 2108 595.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
27704 122.6 8.8 1085 27705 done 0.81 - - 2789 - - - 2108 - 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28003 97.8 7.7 1105 28009 roll 0.86 - - 2797 - 2.50 0.084 687 -568.4 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.40 -
28067 92.5 8.3 1109 28073 done 0.90 - - 2797 - 2.38 0.051 2109 597.5 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - 14.50 -
28386 67.6 8.0 1130 28388 done 0.90 - - 2799 - - - 2109 - 261.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
28686 44.2 7.9 1150 28692 roll 0.95 0.12 0.121 2902 858.3 2.47 0.078 691 -574.1 261.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.48 14.43 -
28745 38.2 11.2 1153 28753 done 0.90 0.28 0.223 2830 -257.1 2.35 0.050 2099 599.1 261.6 - - 1390 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
29051 7.0 9.2 1174 29052 done 0.90 - - 2830 - - - 2100 - 261.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
29123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29123 begin surface coast
29139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29139 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.49 7.55 0.064 138 18.3 0.35 0.079 1892 5388.6 264.68 - - 1389 - - - - - - - -