WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.30 of 91.80 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.73 of 61.20 AH used of 10V (82.46% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.87 - - 41 - - - 2106 - -127.1 -90.70 - 2507 - - - - - - - - - - -
105 - -6.2 9 144 roll -0.87 12.48 0.178 2177 171.2 2.58 0.058 687 -550.0 -127.1 -18.20 - 2997 -26.9 - - - - - - - - - -
230 - -9.5 21 234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2101 572.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
535 - -12.6 59 538 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
840 - -8.2 119 844 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.047 3490 560.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
920 - -9.7 127 924 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2096 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1230 - -7.9 158 1234 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3499 554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.7 166 1319 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2106 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.8 197 1624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 702 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1680 - -9.7 202 1684 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2090 573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.6 218 2018 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.1 234 2338 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2640 - -6.8 250 2644 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3499 556.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.3 252 2684 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2104 -576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3000 - -6.2 268 3018 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3320 - -6.2 284 3338 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3640 - -6.3 300 3658 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.3 312 3964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3502 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4015 - -7.1 312 4019 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2098 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.0 318 4378 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4680 - -6.9 324 4738 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5040 - -6.8 330 5044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3502 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.7 330 5094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.8 336 5458 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.8 342 5818 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6120 - -6.9 348 6124 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3495 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.1 349 6204 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.8 355 6598 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6900 - -6.4 361 6958 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7260 - -6.1 367 7318 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7620 - -6.3 373 7624 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3494 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.8 374 7719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.3 380 8098 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8400 - -5.9 386 8458 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8760 - -6.0 392 8764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3500 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8820 - -7.1 393 8824 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9180 - -5.7 399 9238 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9540 - -5.1 405 9544 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3502 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 - -5.4 405 9589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2105 -565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9900 - -4.8 411 9958 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10260 - -5.4 417 10264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3498 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.1 417 10304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10620 - -5.6 423 10678 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.8 429 10984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3499 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.5 429 11039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.9 435 11398 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11700 - -5.7 441 11704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3493 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11755 - -6.6 441 11759 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12060 - -5.3 447 12118 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.1 453 12478 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12780 - -4.8 459 12838 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13140 - -4.6 465 13144 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.7 465 13189 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13500 - -4.6 471 13558 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.0 477 13918 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14220 - -5.8 483 14224 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14265 - -7.2 483 14269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14580 - -6.1 489 14638 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.9 495 14998 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15300 - -5.3 501 15304 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 543.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15345 - -6.2 501 15349 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15541 - 4.9 505 15659 done -0.32 0.57 0.086 2301 217.5 - - 2105 - - 109.15 1.323 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15660 - 3.3 507 15779 done 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 - - 2105 - 127.1 108.15 1.315 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16080 - 8.2 514 16138 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16440 - 7.9 520 16498 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16800 - 7.0 526 16858 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17160 - 6.7 532 17218 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17520 - 6.7 538 17578 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17880 - 7.1 544 17884 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.063 3492 537.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.6 544 17939 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2104 -555.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.0 550 18298 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18600 - 6.6 556 18604 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.062 3492 538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18640 - 7.1 556 18644 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18960 - 6.4 562 19018 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19320 - 6.2 568 19378 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19680 - 6.4 574 19684 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3499 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19740 - 7.0 575 19744 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2100 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.4 581 20158 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.7 587 20518 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20820 - 6.6 593 20878 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.3 599 21184 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.062 3493 539.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21245 - 6.7 600 21249 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2096 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21600 - 6.4 606 21658 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.2 612 22018 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22320 - 6.3 618 22324 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 3494 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22365 - 6.5 618 22369 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2107 -561.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22680 - 6.4 624 22738 done 0.87 - - 2568 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23040 - 6.7 630 23098 done 0.87 - - 2568 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23400 - 6.5 636 23404 roll 0.87 - - 2569 - 2.55 0.060 3495 543.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23450 - 7.7 636 23454 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2106 -562.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.3 642 23818 done 0.87 - - 2569 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24120 - 5.7 648 24179 done 0.87 - - 2568 - - - 2106 - 136.2 6.72 0.999 1919 -5.1 - - - - - - - - - -
24480 - 5.6 654 24539 done 0.88 - - 2568 - - - 2106 - 148.4 9.93 0.984 1869 -5.0 - - - - - - - - - -
24840 - 5.8 660 24899 done 0.90 - - 2568 - - - 2106 - 155.5 5.38 0.985 1842 -5.0 - - - - - - - - - -
25200 - 5.3 666 25224 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.058 3495 534.2 175.8 15.98 0.945 1759 -5.2 - - - - - - - - - -
25255 - 5.8 666 25264 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.040 2101 -557.6 182.8 5.78 0.943 1729 -5.2 - - - - - - - - - -
25620 - 5.9 673 25679 done 0.94 - - 2568 - - - 2101 - 186.5 2.65 0.932 1714 -5.7 - - - - - - - - - -
25980 - 6.0 679 26038 done 0.94 - - 2568 - - - 2101 - 186.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26340 - 6.2 685 26398 done 0.94 - - 2568 - - - 2101 - 186.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26700 - 5.9 701 26709 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.056 3499 548.2 190.8 3.00 0.890 1698 -5.3 - - - - - - - - - -
26765 - 6.8 704 26769 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 2098 -560.4 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27080 - 6.7 720 27098 done 0.94 - - 2567 - - - 2098 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27400 - 6.7 736 27418 done 0.94 - - 2568 - - - 2098 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27720 - 6.3 752 27738 done 0.94 - - 2568 - - - 2098 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28040 - 6.6 768 28058 done 0.94 - - 2568 - - - 2099 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28360 - 6.6 784 28364 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3491 545.9 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28370 - 6.4 784 28374 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.038 2095 -565.2 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28680 - 6.2 800 28698 done 0.94 - - 2568 - - - 2095 - 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29000 - 5.6 829 29014 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.052 3499 550.6 201.2 8.20 0.771 1654 -5.4 - - - - - - - - - -
29070 - 6.3 836 29074 done 0.96 - - 2568 - 2.47 0.039 2109 -562.8 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
29380 - 5.1 867 29409 done 0.96 - - 2568 - - - 2109 - 228.7 21.02 0.737 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
29710 - 4.5 900 29749 done 0.99 - - 2568 - - - 2109 - 271.8 33.13 0.723 1366 -5.3 - - - - - - - - - -
30050 - 5.3 938 30074 roll 1.03 0.13 0.058 2605 284.6 2.63 0.057 699 -536.1 292.7 16.02 0.711 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
30100 - 7.4 948 30104 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.035 2098 559.6 292.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
30405 - 6.0 1009 30409 roll 1.06 - - 2605 - 2.58 0.053 693 -544.6 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
30460 - 6.5 1020 30464 done 1.06 - - 2605 - 2.50 0.034 2108 566.0 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
30765 - 6.9 1073 30773 done 1.06 - - 2605 - - - 2108 - 293.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
31075 - 5.0 1104 31104 roll 1.06 - - 2605 - 2.60 0.051 698 -542.3 323.7 23.30 0.643 1156 -5.3 - - - - - - - - - -
31160 - 3.1 1112 31234 done 1.09 - - 2605 - 2.47 0.033 2102 568.4 410.9 66.60 0.624 800 -5.3 - - - - - - - - - -