• Previous call tries 2 | • 24.30 of 91.80 AH used of 24V (73.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.45% remains) | |
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 83.2 m at 601.2 m, depth 684 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 98 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.00 | - | - | 41 | - | - | - | 2090 | - | -195.5 | -80.03 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 5.1 | -6.1 | 4 | 143 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.161 | 2060 | 176.3 | 2.58 | 0.055 | 668 | -551.2 | -195.5 | -14.32 | - | 3701 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
332 | 33.0 | -8.4 | 15 | 341 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.031 | 2083 | 577.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 59.6 | -6.1 | 31 | 682 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2085 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 84.2 | -8.2 | 47 | 1000 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 665 | -556.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1043 | 88.1 | -7.8 | 49 | 1054 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.032 | 2067 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1364 | 114.2 | -7.7 | 65 | 1372 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.047 | 665 | -554.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 116.3 | -7.0 | 66 | 1405 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2081 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 139.7 | -8.4 | 82 | 1723 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.047 | 666 | -554.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 145.5 | -7.7 | 85 | 1798 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2082 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 169.7 | -7.7 | 101 | 2116 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 177.3 | -7.7 | 105 | 2213 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2522 | 203.0 | -7.7 | 121 | 2530 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2563 | 206.1 | -7.7 | 123 | 2572 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2081 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 232.5 | -8.0 | 139 | 2903 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -554.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 238.4 | -8.1 | 142 | 2976 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2080 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 261.0 | -6.8 | 158 | 3295 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 668 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 266.9 | -7.3 | 162 | 3380 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2078 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 288.5 | -6.7 | 178 | 3710 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.049 | 666 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 295.2 | -7.2 | 182 | 3805 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2076 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4115 | 318.7 | -7.6 | 198 | 4124 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 666 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4200 | 325.2 | -7.7 | 202 | 4209 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4529 | 352.4 | -8.6 | 218 | 4538 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 665 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4613 | 360.0 | -9.0 | 222 | 4623 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4943 | 388.3 | -8.6 | 238 | 4953 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.049 | 674 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 395.5 | -8.6 | 242 | 5038 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2084 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5358 | 422.8 | -8.1 | 258 | 5367 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 673 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5422 | 428.2 | -8.5 | 261 | 5430 | done | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.47 | 0.035 | 2083 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 455.8 | -7.8 | 277 | 5761 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 673 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 459.6 | -7.6 | 279 | 5813 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2083 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | 482.1 | -7.1 | 295 | 6132 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.051 | 673 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 487.0 | -7.7 | 298 | 6195 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2082 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | 512.0 | -7.6 | 314 | 6526 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6559 | 515.4 | -8.0 | 316 | 6568 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2080 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 536.6 | -5.8 | 332 | 6907 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7217 | 556.3 | -6.1 | 348 | 7227 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.051 | 674 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 561.7 | -6.5 | 352 | 7311 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.036 | 2079 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7632 | 578.6 | -5.2 | 368 | 7641 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.053 | 674 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 581.5 | -5.5 | 370 | 7695 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.037 | 2075 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 601.2 | -6.7 | 386 | 8013 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 674 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8068 | 605.5 | -6.7 | 389 | 8076 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.038 | 2076 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | 628.9 | -6.9 | 405 | 8417 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8727 | 652.0 | -6.0 | 421 | 8736 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.055 | 668 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 657.1 | -7.1 | 424 | 8810 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.041 | 2072 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9102 | 675.1 | 4.8 | 439 | 9300 | done | -0.33 | 0.70 | 0.072 | 2209 | 214.3 | - | - | 1928 | - | - | 175.35 | 1.080 | 2902 | -4.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9303 | 686.3 | 4.4 | 449 | 9491 | roll | 1.00 | 1.33 | 0.054 | 2497 | 216.5 | 2.72 | 0.064 | 3339 | 518.8 | 195.5 | 172.38 | 1.058 | 2105 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9512 | 679.9 | 6.8 | 459 | 9563 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.039 | 1940 | -553.0 | 238.4 | 37.03 | 1.057 | 1930 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9872 | 650.2 | 8.7 | 477 | 9881 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.065 | 535 | -536.3 | 238.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 640.0 | 9.3 | 483 | 10008 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.040 | 1943 | 556.5 | 238.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10329 | 610.0 | 10.3 | 499 | 10339 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.066 | 3347 | 540.0 | 238.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | 602.0 | 11.1 | 502 | 10412 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.042 | 1931 | -559.7 | 238.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 573.3 | 8.2 | 518 | 10741 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | - | - | 1931 | - | 238.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 549.6 | 6.8 | 534 | 11094 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.70 | 0.063 | 534 | -517.4 | 281.7 | 36.72 | 1.032 | 1753 | -4.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11145 | 543.0 | 7.0 | 538 | 11186 | done | 1.10 | 0.10 | 0.058 | 2525 | 280.0 | 2.53 | 0.038 | 1938 | 554.9 | 318.2 | 31.80 | 1.010 | 1605 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11508 | 512.3 | 9.5 | 556 | 11515 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.060 | 3340 | 543.4 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11526 | 510.2 | 9.7 | 557 | 11535 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.038 | 1931 | -563.6 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11856 | 477.4 | 9.9 | 573 | 11866 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.061 | 534 | -541.5 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11887 | 474.2 | 10.4 | 574 | 11897 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.036 | 1944 | 564.0 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12206 | 442.2 | 10.1 | 590 | 12216 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.056 | 532 | -543.1 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 434.6 | 10.4 | 593 | 12291 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 1936 | 568.4 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12600 | 401.7 | 10.2 | 609 | 12609 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.056 | 526 | -542.3 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 397.3 | 10.5 | 611 | 12651 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.035 | 1942 | 566.4 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 363.3 | 10.4 | 627 | 12981 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.054 | 528 | -543.8 | 318.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13024 | 357.6 | 10.7 | 629 | 13034 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 1935 | 569.6 | 318.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 325.6 | 10.1 | 645 | 13353 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.054 | 531 | -544.2 | 318.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | 320.2 | 10.5 | 647 | 13406 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 1935 | 568.4 | 318.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13716 | 288.5 | 9.9 | 663 | 13725 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.054 | 531 | -544.2 | 318.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13757 | 284.2 | 10.2 | 665 | 13767 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.035 | 1936 | 568.8 | 318.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14089 | 251.7 | 9.9 | 681 | 14097 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.054 | 531 | -544.6 | 318.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14161 | 244.0 | 10.8 | 684 | 14171 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.034 | 1938 | 569.6 | 318.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14480 | 213.0 | 9.9 | 700 | 14490 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.053 | 531 | -545.3 | 318.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14554 | 205.1 | 10.7 | 703 | 14564 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.034 | 1941 | 570.9 | 318.2 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14874 | 172.4 | 10.3 | 719 | 14883 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.052 | 532 | -546.1 | 318.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14917 | 167.9 | 10.9 | 721 | 14925 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.033 | 1944 | 571.7 | 318.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 134.2 | 10.8 | 737 | 15255 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.053 | 531 | -547.7 | 318.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15331 | 124.7 | 10.9 | 741 | 15340 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.033 | 1935 | 573.1 | 318.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15661 | 96.1 | 8.0 | 757 | 15669 | roll | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.053 | 525 | -546.5 | 318.2 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15712 | 92.0 | 7.7 | 759 | 15733 | done | 1.15 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 572.1 | 329.2 | 9.32 | 0.702 | 1561 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 60.2 | 8.3 | 776 | 16062 | roll | 1.16 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.054 | 532 | -545.0 | 329.2 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16139 | 51.7 | 9.1 | 780 | 16146 | done | 1.16 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.032 | 1934 | 572.2 | 329.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16468 | 26.3 | 5.9 | 796 | 16537 | roll | 1.16 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.051 | 532 | -525.1 | 405.9 | 61.17 | 0.630 | 1247 | -5.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16580 | 16.5 | 7.9 | 801 | 16592 | done | 1.25 | 0.12 | 0.050 | 2561 | 300.0 | 2.50 | 0.033 | 1939 | 562.8 | 407.8 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |