Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.30 of 91.80 AH used of 24V (73.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.41 of 61.20 AH used of 10V (76.45% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 83.2 m at 601.2 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 101 VBD -1.00 - - 41 - - - 2090 - -195.5 -80.03 - 3203 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -6.1 4 143 roll -1.00 11.45 0.161 2060 176.3 2.58 0.055 668 -551.2 -195.5 -14.32 - 3701 -34.8 - - - - - - - - - -
332 33.0 -8.4 15 341 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.031 2083 577.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
662 59.6 -6.1 31 682 done -1.00 - - 2059 - - - 2085 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
991 84.2 -8.2 47 1000 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.047 665 -556.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1043 88.1 -7.8 49 1054 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2067 572.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1364 114.2 -7.7 65 1372 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.047 665 -554.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1394 116.3 -7.0 66 1405 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2081 573.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1714 139.7 -8.4 82 1723 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.047 666 -554.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1787 145.5 -7.7 85 1798 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2082 573.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2107 169.7 -7.7 101 2116 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -554.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2201 177.3 -7.7 105 2213 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2081 572.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2522 203.0 -7.7 121 2530 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -554.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2563 206.1 -7.7 123 2572 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2081 572.1 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2893 232.5 -8.0 139 2903 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -554.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2967 238.4 -8.1 142 2976 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2080 571.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3286 261.0 -6.8 158 3295 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 668 -553.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3370 266.9 -7.3 162 3380 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2078 570.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3700 288.5 -6.7 178 3710 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 666 -553.7 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3795 295.2 -7.2 182 3805 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 570.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4115 318.7 -7.6 198 4124 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 666 -552.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4200 325.2 -7.7 202 4209 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 570.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4529 352.4 -8.6 218 4538 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 665 -552.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4613 360.0 -9.0 222 4623 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4943 388.3 -8.6 238 4953 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.049 674 -553.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5028 395.5 -8.6 242 5038 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2084 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5358 422.8 -8.1 258 5367 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 673 -553.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5422 428.2 -8.5 261 5430 done -1.00 - - 2060 - 2.47 0.035 2083 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5751 455.8 -7.8 277 5761 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 673 -552.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5803 459.6 -7.6 279 5813 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2083 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6123 482.1 -7.1 295 6132 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 673 -552.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6186 487.0 -7.7 298 6195 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2082 570.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6516 512.0 -7.6 314 6526 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 674 -552.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6559 515.4 -8.0 316 6568 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2080 569.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6888 536.6 -5.8 332 6907 done -1.00 - - 2059 - - - 2080 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7217 556.3 -6.1 348 7227 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 674 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7302 561.7 -6.5 352 7311 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2079 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7632 578.6 -5.2 368 7641 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.053 674 -551.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7684 581.5 -5.5 370 7695 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.037 2075 567.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8007 601.2 -6.7 386 8013 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.054 674 -549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8068 605.5 -6.7 389 8076 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.038 2076 567.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8396 628.9 -6.9 405 8417 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8727 652.0 -6.0 421 8736 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.055 668 -545.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8800 657.1 -7.1 424 8810 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.041 2072 561.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9102 675.1 4.8 439 9300 done -0.33 0.70 0.072 2209 214.3 - - 1928 - - 175.35 1.080 2902 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
9303 686.3 4.4 449 9491 roll 1.00 1.33 0.054 2497 216.5 2.72 0.064 3339 518.8 195.5 172.38 1.058 2105 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
9512 679.9 6.8 459 9563 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.039 1940 -553.0 238.4 37.03 1.057 1930 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9872 650.2 8.7 477 9881 roll 1.05 - - 2497 - 2.62 0.065 535 -536.3 238.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9999 640.0 9.3 483 10008 done 1.05 - - 2497 - 2.53 0.040 1943 556.5 238.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10329 610.0 10.3 499 10339 roll 1.05 - - 2497 - 2.60 0.066 3347 540.0 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10403 602.0 11.1 502 10412 done 1.05 - - 2497 - 2.53 0.042 1931 -559.7 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10722 573.3 8.2 518 10741 done 1.05 - - 2497 - - - 1931 - 238.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11051 549.6 6.8 534 11094 roll 1.05 - - 2497 - 2.70 0.063 534 -517.4 281.7 36.72 1.032 1753 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11145 543.0 7.0 538 11186 done 1.10 0.10 0.058 2525 280.0 2.53 0.038 1938 554.9 318.2 31.80 1.010 1605 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11508 512.3 9.5 556 11515 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.060 3340 543.4 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11526 510.2 9.7 557 11535 done 1.15 - - 2525 - 2.50 0.038 1931 -563.6 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11856 477.4 9.9 573 11866 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.061 534 -541.5 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11887 474.2 10.4 574 11897 done 1.15 - - 2525 - 2.50 0.036 1944 564.0 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12206 442.2 10.1 590 12216 roll 1.15 - - 2525 - 2.60 0.056 532 -543.1 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12280 434.6 10.4 593 12291 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.035 1936 568.4 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12600 401.7 10.2 609 12609 roll 1.15 - - 2525 - 2.60 0.056 526 -542.3 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12643 397.3 10.5 611 12651 done 1.15 - - 2525 - 2.50 0.035 1942 566.4 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12971 363.3 10.4 627 12981 roll 1.15 - - 2525 - 2.60 0.054 528 -543.8 318.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13024 357.6 10.7 629 13034 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.035 1935 569.6 318.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13343 325.6 10.1 645 13353 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.054 531 -544.2 318.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13396 320.2 10.5 647 13406 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.035 1935 568.4 318.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13716 288.5 9.9 663 13725 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.054 531 -544.2 318.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13757 284.2 10.2 665 13767 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.035 1936 568.8 318.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14089 251.7 9.9 681 14097 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.054 531 -544.6 318.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14161 244.0 10.8 684 14171 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.034 1938 569.6 318.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14480 213.0 9.9 700 14490 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.053 531 -545.3 318.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14554 205.1 10.7 703 14564 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.034 1941 570.9 318.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14874 172.4 10.3 719 14883 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.052 532 -546.1 318.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14917 167.9 10.9 721 14925 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.033 1944 571.7 318.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15246 134.2 10.8 737 15255 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.053 531 -547.7 318.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15331 124.7 10.9 741 15340 done 1.15 - - 2525 - 2.45 0.033 1935 573.1 318.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15661 96.1 8.0 757 15669 roll 1.15 - - 2525 - 2.58 0.053 525 -546.5 318.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15712 92.0 7.7 759 15733 done 1.15 - - 2525 - 2.47 0.033 1938 572.1 329.2 9.32 0.702 1561 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
16053 60.2 8.3 776 16062 roll 1.16 - - 2525 - 2.58 0.054 532 -545.0 329.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16139 51.7 9.1 780 16146 done 1.16 - - 2525 - 2.45 0.032 1934 572.2 329.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16468 26.3 5.9 796 16537 roll 1.16 - - 2525 - 2.67 0.051 532 -525.1 405.9 61.17 0.630 1247 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
16580 16.5 7.9 801 16592 done 1.25 0.12 0.050 2561 300.0 2.50 0.033 1939 562.8 407.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -