RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 91.80 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.52 of 61.20 AH used of 10V (64.84% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.76 - - 326 - - - 2044 - -233.6 -46.08 - 2292 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.9 8 123 roll -1.76 11.77 0.179 2327 170.0 2.42 0.057 3444 578.5 -233.6 -40.58 - 3909 -39.8 - - - - - - - - - -
207 29.7 -25.5 33 213 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.027 2048 -586.6 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
544 113.1 -22.7 94 551 roll -1.76 - - 2327 - 2.47 0.048 655 -564.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
583 122.4 -22.5 100 590 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.023 2062 598.7 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
910 189.8 -19.9 130 915 roll -1.76 - - 2328 - 2.40 0.044 3431 570.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
958 198.4 -17.4 132 964 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2050 -592.7 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1280 259.4 -19.3 148 1301 done -1.76 - - 2328 - - - 2050 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1606 315.0 -16.8 162 1611 roll -1.76 - - 2327 - 2.45 0.048 3423 560.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1643 321.1 -16.0 162 1649 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.031 2068 -581.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1972 372.8 -15.9 171 1977 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.064 653 -544.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1998 377.0 -15.7 171 2004 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.031 2033 579.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2338 429.2 -16.1 180 2343 roll -1.76 - - 2327 - 2.55 0.058 3438 551.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2468 449.7 -15.9 183 2473 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.038 2053 -572.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2794 502.0 -16.2 191 2799 roll -1.76 - - 2327 - 2.55 0.063 3440 543.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2826 507.2 -16.6 191 2831 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.041 2051 -566.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3160 559.4 -15.2 200 3165 roll -1.76 - - 2327 - 2.58 0.065 3439 538.0 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3203 566.0 -15.0 201 3208 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.045 2050 -562.3 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3529 612.9 -13.9 209 3534 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.074 646 -535.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3556 616.8 -14.9 209 3561 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.035 2032 572.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3895 664.4 -13.7 218 3900 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.073 3445 539.3 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3922 668.2 -15.1 218 3927 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.047 2058 -561.5 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4263 714.1 -13.3 227 4301 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4624 766.0 -14.6 236 4665 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4988 817.8 -14.2 245 5028 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5351 867.4 -13.2 254 5391 done -1.76 - - 2327 - - - 2055 - -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5714 914.1 -13.1 263 5755 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6078 963.5 -13.6 272 6083 roll -1.76 - - 2327 - 2.58 0.069 3439 538.0 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6115 968.7 -14.1 272 6121 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.047 2053 -561.1 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6286 990.4 13.1 277 6524 done -0.33 1.65 0.132 2641 189.7 - - 2236 - - 198.40 1.312 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6525 1000.4 4.0 283 6736 roll 1.76 2.25 0.094 3097 202.7 2.62 0.075 3604 522.1 233.6 196.85 1.275 2002 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
6979 964.2 11.1 293 7062 done 1.76 - - 3097 - 2.50 0.048 2226 -551.2 323.4 74.65 1.258 1636 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7396 914.4 12.2 304 7458 roll 1.94 0.20 0.055 3145 240.0 2.65 0.072 3601 518.9 387.2 53.25 1.246 1376 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
7496 899.1 16.8 306 7502 done 2.07 0.08 0.060 3171 325.0 2.53 0.051 2231 -541.5 387.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
7807 847.2 16.8 314 7847 done 2.07 - - 3171 - - - 2231 - 387.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8170 784.4 17.5 323 8175 roll 2.07 - - 3171 - 2.60 0.071 3605 528.5 387.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8197 779.5 18.8 323 8202 done 2.07 - - 3170 - 2.50 0.049 2228 -550.8 387.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
8536 722.0 16.6 332 8576 done 2.07 - - 3171 - - - 2229 - 387.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
8899 666.7 14.8 341 8910 roll 2.07 - - 3171 - 2.60 0.067 3615 533.1 391.2 2.38 1.301 1360 -5.9 0.317 - - - - - - - - -
8992 652.4 15.7 343 8997 done 2.08 - - 3171 - 2.53 0.048 2224 -549.8 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9313 602.2 15.8 351 9352 done 2.08 - - 3171 - - - 2224 - 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9675 544.8 15.7 360 9681 roll 2.08 - - 3171 - 2.62 0.071 821 -535.5 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9697 541.3 16.9 360 9702 done 2.08 - - 3171 - 2.45 0.036 2213 568.2 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10042 488.1 15.2 369 10048 roll 2.08 - - 3171 - 2.58 0.064 3612 542.2 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10080 482.2 16.2 369 10085 done 2.08 - - 3170 - 2.45 0.037 2222 -567.3 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10408 430.6 15.8 378 10414 roll 2.08 - - 3171 - 2.58 0.060 3619 541.5 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10474 419.7 16.9 379 10479 done 2.08 - - 3171 - 2.45 0.037 2223 -569.8 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10819 367.1 15.3 388 10824 roll 2.08 - - 3171 - 2.55 0.057 3619 547.5 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10932 348.8 16.5 390 10937 done 2.08 - - 3171 - 2.42 0.035 2233 -572.7 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11272 298.2 14.6 399 11283 roll 2.08 - - 3171 - 2.53 0.054 3624 549.8 399.6 6.47 0.966 1325 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
11310 292.2 16.6 400 11315 done 2.10 - - 3171 - 2.45 0.034 2231 -568.6 399.6 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11621 247.0 14.3 416 11642 roll 2.10 - - 3171 - 2.58 0.058 819 -547.3 416.7 13.00 0.871 1256 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
11653 242.4 14.3 417 11675 done 2.13 - - 3171 - 2.47 0.031 2231 571.7 432.5 12.70 0.850 1192 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
11992 191.8 14.7 434 12003 roll 2.16 - - 3171 - 2.53 0.052 3616 547.4 439.0 4.82 0.867 1166 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
12030 186.3 15.4 435 12036 done 2.18 - - 3171 - 2.42 0.031 2221 -576.4 439.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12347 140.2 14.2 464 12369 roll 2.18 0.10 0.065 3197 260.0 2.58 0.053 828 -539.9 458.4 15.18 0.755 1087 -5.2 0.102 - - - - - - - - -
12391 133.7 15.5 468 12396 done 2.21 - - 3197 - 2.42 0.028 2231 579.8 458.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
12711 84.1 14.2 520 12729 done 2.21 - - 3197 - - - 2231 - 478.1 15.05 0.690 1005 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
13048 35.2 14.6 583 13059 done 2.25 - - 3197 - - - 2230 - 487.7 7.00 0.663 965 -5.7 0.032 - - - - - - - - -