Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.14 of 91.80 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.50% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 75.5 m at 726.4 m, depth 802 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 42 - - - 2653 - -146.6 -41.65 - 3091 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -9.3 2 88 roll -1.10 12.27 0.163 2195 175.5 2.22 0.103 3779 507.2 -146.6 -7.32 - 3501 -56.0 - - - - - - - - - -
336 32.8 -10.0 14 339 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2645 -545.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
663 62.7 -8.4 30 667 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
709 66.6 -9.0 32 712 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2642 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1036 90.9 -7.2 48 1037 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1347 115.5 -8.2 63 1351 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1403 120.2 -7.7 65 1406 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2642 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1724 146.9 -8.0 81 1726 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2034 172.4 -8.3 96 2035 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2344 197.7 -8.0 111 2347 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 518.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2389 201.3 -7.8 113 2392 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2652 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2722 225.7 -7.5 129 2723 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3032 250.9 -8.5 144 3033 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3341 276.1 -7.5 159 3345 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.083 3790 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3391 280.2 -8.0 161 3394 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3718 305.9 -7.4 177 3719 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4027 328.7 -7.3 192 4028 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4336 352.0 -7.3 207 4340 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.082 3790 527.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4398 356.7 -7.6 209 4404 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.054 2638 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4714 377.6 -6.0 225 4718 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3789 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4760 380.3 -6.0 227 4763 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2647 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5093 401.1 -6.5 243 5095 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5402 421.6 -6.3 258 5405 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3793 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5441 424.2 -6.3 259 5447 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2650 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5757 442.0 -5.6 275 5758 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6066 460.3 -6.4 290 6067 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6375 483.5 -7.5 305 6379 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.062 1230 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6408 486.4 -8.7 306 6414 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2662 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6724 515.6 -9.1 322 6727 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.086 3787 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6808 523.7 -8.9 325 6814 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7125 550.6 -7.7 341 7129 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.086 3785 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7187 555.2 -6.5 343 7192 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2642 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7502 573.3 -6.0 359 7506 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3789 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7541 576.4 -8.0 360 7547 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.053 2650 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7861 601.2 -7.4 376 7864 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3789 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7916 605.4 -7.1 378 7920 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8238 633.0 -9.5 394 8239 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8547 657.1 -6.7 409 8551 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3785 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8598 660.7 -6.5 411 8601 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2635 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8925 681.1 -5.9 427 8926 done -1.10 - - 2195 - - - 2635 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9234 698.7 -5.9 442 9238 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3783 521.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9285 702.3 -7.4 444 9289 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2654 -556.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9615 726.4 -7.9 460 9616 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9921 753.8 -9.0 475 9922 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10230 777.5 -5.9 490 10232 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10454 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10455 begin apogee
10463 792.7 6.7 501 10592 done -0.42 0.75 0.092 2346 201.3 - - 1995 - - 125.07 1.212 2902 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
10592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10592 begin climb
10595 796.1 - 507 10728 roll 1.10 1.58 0.062 2678 210.1 2.75 0.072 587 -512.0 146.6 123.62 1.180 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10986 788.5 5.4 525 11011 done 1.13 - - 2678 - 2.55 0.043 2011 558.4 168.0 19.55 1.128 2217 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
11329 764.7 3.7 542 11407 roll 1.23 0.12 0.045 2720 350.0 2.75 0.069 588 -517.5 252.1 71.45 1.182 1874 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11588 744.8 6.5 553 11593 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.042 2002 558.9 252.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11916 723.8 5.7 569 11934 done 1.25 - - 2719 - - - 2004 - 264.6 12.23 1.098 1823 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
12244 701.6 7.4 585 12249 roll 1.25 - - 2720 - 2.67 0.071 577 -534.5 264.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12272 699.3 7.7 586 12276 done 1.25 - - 2720 - 2.55 0.043 2010 562.0 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12589 670.5 9.8 601 12593 roll 1.25 - - 2720 - 2.67 0.068 580 -535.6 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12622 667.0 9.3 602 12628 done 1.25 - - 2720 - 2.53 0.041 2003 562.5 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12938 641.6 7.2 618 12942 roll 1.25 - - 2720 - 2.60 0.070 3406 539.6 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12982 638.5 6.8 620 12987 done 1.25 - - 2720 - 2.55 0.048 1988 -556.1 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13303 616.9 6.9 636 13308 roll 1.25 - - 2720 - 2.55 0.064 592 -547.5 264.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13331 614.8 7.3 637 13335 done 1.25 - - 2720 - 2.47 0.037 2004 571.7 264.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13647 592.1 6.9 652 13648 done 1.25 - - 2720 - - - 2004 - 264.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13956 568.2 8.2 667 13960 roll 1.25 - - 2720 - 2.58 0.066 3405 543.0 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13996 564.5 9.9 669 14000 done 1.25 - - 2720 - 2.53 0.046 1990 -559.3 264.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14322 531.8 9.6 685 14323 done 1.25 - - 2720 - - - 1989 - 264.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14631 502.0 10.3 700 14632 done 1.25 - - 2720 - - - 1989 - 264.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14941 480.0 6.2 715 14945 roll 1.25 - - 2720 - 2.62 0.064 3408 541.6 264.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14991 477.1 5.2 717 15023 done 1.28 - - 2720 - 2.53 0.048 1996 -558.1 294.5 26.10 0.985 1701 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
15332 458.2 6.3 734 15333 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15641 437.2 7.3 749 15642 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15951 415.4 7.2 764 15952 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16260 393.5 8.1 779 16261 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16569 364.1 8.9 794 16570 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16879 337.4 8.1 809 16880 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17188 314.3 6.6 824 17189 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17497 295.5 6.1 839 17498 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17806 274.6 6.7 854 17811 roll 1.28 - - 2720 - 2.62 0.067 3408 538.9 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17834 272.6 6.8 855 17838 done 1.28 - - 2720 - 2.55 0.053 1996 -553.7 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18150 250.2 7.2 870 18151 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18459 227.6 7.4 885 18461 done 1.28 - - 2720 - - - 1996 - 294.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18768 204.0 7.9 900 18773 roll 1.28 - - 2720 - 2.62 0.068 3412 540.5 294.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18796 201.6 8.3 901 18801 done 1.28 - - 2720 - 2.58 0.054 1989 -551.6 294.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19112 176.1 8.0 916 19114 done 1.28 - - 2720 - - - 1989 - 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19422 148.9 8.4 931 19426 roll 1.28 - - 2720 - 2.65 0.068 3415 538.1 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19449 146.3 9.6 932 19454 done 1.28 - - 2720 - 2.58 0.055 1994 -550.8 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19767 119.4 8.5 947 19768 done 1.28 - - 2720 - - - 1994 - 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20075 91.9 9.5 962 20079 roll 1.28 - - 2720 - 2.62 0.069 3403 537.8 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20102 89.0 10.5 963 20106 done 1.28 - - 2720 - 2.55 0.056 1999 -550.6 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20418 62.6 7.5 978 20419 done 1.28 - - 2720 - - - 1999 - 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20728 39.9 7.8 993 20729 done 1.28 - - 2720 - - - 1998 - 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21038 12.2 8.9 1008 21043 roll 1.28 - - 2720 - 2.62 0.067 3413 540.1 294.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21089 7.7 7.3 1010 21093 done 1.28 - - 2720 - 2.60 0.062 1997 -544.6 294.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21175 begin surface coast
21197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21197 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.92 11.77 0.033 52 -226.7 - - 2643 - 293.62 - - 1705 - - - - - - - -