Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 91.80 AH used of 24V (65.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.53 of 61.20 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 90.8 m at 575.8 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1871 - -146.6 -22.08 - 1110 - - - - - - - - - - -
45 3.7 - 1 232 roll -0.95 11.15 0.106 2286 202.6 2.62 0.057 3303 546.6 -146.6 -162.52 - 3475 -14.6 - - - - - - - - - -
484 20.7 -7.3 21 489 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1911 -563.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
806 45.4 -5.8 37 810 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.045 3296 560.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
912 53.0 -7.5 42 916 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1895 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1237 74.9 -8.0 58 1238 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1547 93.7 -5.9 73 1548 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1857 115.0 -7.3 88 1858 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2165 140.7 -8.3 103 2170 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3304 556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2250 147.6 -8.5 107 2254 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1901 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2575 174.3 -8.5 123 2576 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2884 199.3 -7.9 138 2885 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3193 222.7 -7.8 153 3198 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3296 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3271 229.1 -8.1 156 3277 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1897 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3586 254.1 -8.5 172 3590 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3296 559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3647 259.4 -8.5 175 3651 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1894 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3973 285.7 -7.7 191 3974 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4283 304.6 -5.5 206 4284 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4592 320.2 -4.7 221 4596 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3299 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4653 323.0 -4.1 224 4657 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4978 337.4 -4.1 240 4979 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5287 353.6 -5.9 255 5291 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3295 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5336 356.5 -5.4 257 5341 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1894 -560.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5658 373.6 -5.2 273 5659 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5966 391.6 -6.1 288 5968 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6276 411.2 -6.7 303 6277 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6585 433.3 -7.6 318 6586 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6894 453.7 -6.7 333 6899 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3300 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6956 458.3 -7.8 336 6960 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7281 482.5 -7.7 352 7282 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7590 503.3 -6.5 367 7591 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7899 522.0 -6.7 382 7904 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.052 3298 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7984 528.1 -8.5 386 7988 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1897 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8309 552.6 -7.6 402 8310 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8621 575.8 -7.6 417 8626 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3294 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8676 580.4 -8.3 419 8683 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1906 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8991 603.3 -6.6 435 8996 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.057 3294 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9040 606.5 -7.1 437 9045 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1901 -557.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9362 626.4 -5.8 453 9366 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3295 546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9433 630.7 -5.5 456 9437 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1897 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9755 644.7 -4.1 472 9759 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.058 3292 547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9854 649.6 -5.9 476 9861 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1895 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10003 begin apogee
10008 657.2 4.9 484 10133 done -0.36 0.60 0.075 2415 215.0 - - 2091 - - 122.20 1.222 2878 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10134 begin climb
10136 659.9 - 490 10268 roll 0.95 1.33 0.054 2704 217.3 2.72 0.068 693 -514.0 146.6 121.15 1.184 2280 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
10385 649.6 8.1 502 10389 done 0.95 - - 2705 - 2.55 0.048 2094 549.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10712 623.7 8.4 518 10716 roll 0.95 - - 2704 - 2.65 0.069 691 -529.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10968 612.2 2.0 529 11085 done 1.11 0.15 0.045 2754 333.3 2.53 0.047 2102 557.7 281.6 110.55 1.184 1730 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
11401 581.4 10.5 551 11406 roll 1.11 - - 2754 - 2.67 0.072 694 -527.3 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11523 567.8 10.1 556 11530 done 1.11 - - 2754 - 2.53 0.046 2107 558.5 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11839 537.0 9.8 572 11840 done 1.11 - - 2754 - - - 2108 - 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12148 511.4 7.1 587 12152 roll 1.11 - - 2754 - 2.65 0.069 692 -534.3 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12191 508.0 7.7 589 12195 done 1.11 - - 2754 - 2.53 0.044 2102 557.3 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12517 484.2 7.3 605 12518 done 1.11 - - 2754 - - - 2105 - 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12826 460.6 8.5 620 12828 done 1.11 - - 2754 - - - 2105 - 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13136 430.6 10.1 635 13137 done 1.11 - - 2754 - - - 2105 - 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13445 399.4 9.9 650 13449 roll 1.11 - - 2754 - 2.62 0.064 692 -539.3 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13484 395.4 11.2 652 13488 done 1.11 - - 2754 - 2.47 0.041 2100 570.0 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13809 362.1 10.7 668 13810 done 1.11 - - 2754 - - - 2104 - 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14118 329.0 10.6 683 14123 roll 1.11 - - 2754 - 2.62 0.064 689 -540.1 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14156 324.7 11.4 685 14161 done 1.11 - - 2754 - 2.50 0.041 2104 566.0 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14482 291.1 10.0 701 14484 done 1.11 - - 2754 - - - 2108 - 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14792 261.8 9.0 716 14796 roll 1.11 - - 2754 - 2.62 0.062 689 -541.6 281.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14834 257.7 9.1 718 14839 done 1.11 - - 2754 - 2.50 0.040 2093 561.6 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15161 229.0 8.9 734 15162 done 1.11 - - 2754 - - - 2098 - 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15470 201.0 9.1 749 15471 done 1.11 - - 2753 - - - 2098 - 281.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15779 172.6 8.9 764 15781 done 1.11 - - 2754 - - - 2098 - 281.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16091 143.8 9.3 779 16092 done 1.11 - - 2754 - - - 2098 - 281.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16399 114.1 9.4 794 16403 roll 1.11 - - 2754 - 2.58 0.060 691 -545.3 281.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16437 110.3 10.1 796 16442 done 1.11 - - 2754 - 2.47 0.038 2107 573.3 281.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16763 79.7 8.9 812 16764 done 1.11 - - 2754 - - - 2112 - 281.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17072 50.1 9.0 827 17073 done 1.11 - - 2754 - - - 2112 - 281.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17382 18.7 10.0 842 17383 done 1.11 - - 2754 - - - 2112 - 281.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17692 3.0 - 857 17804 roll 1.36 0.15 0.061 2797 286.7 2.67 0.058 687 -533.7 484.4 105.68 0.771 902 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
17930 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17930 begin surface
SM 3.68 - - - - -11.27 11.95 0.031 29 -231.6 - - 1905 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -